1.TB6600

使用说明

其中，六个拨码开关分别为OFF/OFF/ON/OFF/OFF/ON

共阴极接法：ENA默认不接一直使能（0使能），PUL-和DIR-接在stm32的GND，然后方向先可以不用管，直接PUL+接上stm32的PB0。

2.57步进电机

红蓝一组，绿黑一组。随便接到TB6600的两队绕组AABB上。

3.STM32F767

直接打开跑马灯例程，把里面的PB1去掉，默认均为低电平（RESET），那么在主程序中加入以下的代码：

int main(void){Cache_Enable(); //打开L1-CacheHAL_Init(); //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz delay_init(216);//延时初始化uart_init(115200); //串口初始化LED_Init(); //初始化LEDwhile(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PB0拉高，灭，等同于LED1(1)delay_ms(10); //延时500msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //LED1对应引脚PB0拉低，亮，等同于LED1(0)delay_ms(10); //延时500ms }}

4.效果

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