最近半年忙的一塌糊涂，最近做一体机微诊室心情很烦躁啊，赶紧过来安安静静打会字调整一下。
手头正好在调TB6600+stm32+42的控制，以前都是调5相四线，但现在需要用42电机调控制台的盖板起降，那就开始搞吧。设备产品化我不打算用TB6600，用8825（8825调通了我再贴图），现阶段手头就这个了！
接线：用的共阴接线DIR-和PUL-接GND；DIR+接GPIOA7、PUL+接GPIOA8,。
拨码开关：000,110。说白了前三位调速度，后三位调电流（根据实际电机电流调，大了会发热严重到烫手）
直接上代码，模板用的ministm32的LED代码改的
#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"//ALIENTEK miniSTM32¿ª·¢°åʵÑé1//ÅÜÂíµÆʵÑé //¼¼ÊõÖ§³Ö£º//¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×ӿƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾int main(void){int x ;delay_init();//ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Úwhile(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);//LED1Êä³ö¸ßfor(x = 0; x < 10000; x++) {GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0Êä³öµÍdelay_ms(5);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0Êä³ö¸ßdelay_ms(5);}GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);for(x = 0; x < 10000; x++) {GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0Êä³öµÍdelay_ms(5);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0Êä³ö¸ßdelay_ms(5);}}}
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