本实用新型涉及煤矿设备领域，具体是用于煤矿井下改良牵引装置。
背景技术：
矿山架空乘人索道，主要用于地下矿山辅助运输工人。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
煤矿井下综采工作面轨道运输顺槽，一般是走向长度1500m左右的巷道，如果在工作面掘进期间，就在巷道内安装乘人装置，随着掘进巷道的延长，则需要频繁延长乘人装置的运输距离，即须频繁添加和插接牵引钢丝绳；若工作面开始回采后，往往要频繁缩短乘人装置的运输距离，这时又需要将多余的牵引钢丝绳截去，因此，既造成了不必要的浪费，还费工费时，减慢煤矿的开采效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供用于煤矿井下改良牵引装置，它方便增减牵引距离，提高煤矿的开采效率。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
用于煤矿井下改良牵引装置，包括固定支柱、移动支柱和滑轨，所述固定支柱固定在地面上，所述滑轨铺设在固定支柱一侧，所述移动支柱滑动设置在滑轨上，所述固定支柱上设有第一电机，所述第一电机上绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定在移动支柱上，所述牵引绳上设有滑动装置，所述滑动装置底部固定有连接杆，所述连接杆底部设有坐板，所述固定支柱上设有第二电机，所述第二电机上绕有拉绳，所述拉绳的另一端固定在连接杆上，所述移动支柱上设有第三电机，所述第三电机上绕有拉绳，所述拉绳的另一端固定在连接杆上。
进一步的，所述固定支柱底部设有第四电机，所述第四电机上绕有拖曳绳，所述拖曳绳的另一端固定在移动支柱的底部。
进一步的，所述滑动装置为滑轮组。
进一步的，所述坐板两侧设有踏板。
进一步的，所述固定支柱上设有第一行程开关，所述连接支柱上设有第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均设置在牵引绳与拉绳之间。
进一步的，所述滑轨上固定有限位块，所述限位块位于移动支柱靠近固定支柱的一侧。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
在使用时，先将固定支柱固定在巷道一端，然后根据巷道长度铺设滑轨，将移动支柱放置在滑轨上，推动移动支柱在滑轨上滑动到指定位置并固定，将牵引绳固定在移动支柱上，开启第一电机回收牵引绳使牵引绳张紧，然后将滑动装置安装到牵引绳上，并将连接杆与坐板一一与滑动装置连接，再将第一拉绳和第二拉绳固定到连接杆上，通过第二电机和第三电机来控制坐板的移动，当煤矿回采，巷道距离缩短时，将移动支柱在滑轨上往回滑动，拆下多余滑轨，然后张紧牵引绳、第一拉绳和第二拉绳即可，方便改变牵引距离，不会造成资源浪费，且移动方便，工作人员的劳动强度低，提高开采效率。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的结构剖视图。
附图中所示标号：
1、固定支柱；2、移动支柱；3、滑轨；4、第一电机；5、牵引绳；6、滑动装置；7、连接杆；8、坐板；9、第二电机；10、第一拉绳；11、第三电机；12、第二拉绳；13、第四电机；14、拖曳绳；15、踏板；16、第一行程开关；17、第二行程开关；18、限位块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是用于煤矿井下改良牵引装置，主体结构包括固定支柱1、移动支柱2和滑轨3，所述固定支柱1固定在地面上，所述滑轨3铺设在固定支柱1一侧，根据巷道长度选择需要铺设的滑轨3长度，所述移动支柱2滑动设置在滑轨3上，方便工人移动移动支柱2，所述固定支柱1上靠近顶部的位置设有第一电机4，所述第一电机4上绕有牵引绳5，所述牵引绳5的另一端固定在移动支柱2上，所述牵引绳5上设有滑动装置6，所述滑动装置6底部固定有连接杆7，所述连接杆7底部设有坐板8，用来运输井下的工作人员，所述固定支柱1上设有第二电机9，所述第二电机9上绕有第一拉绳10，所述第一拉绳10的另一端固定在连接杆7上，所述移动支柱2上设有第三电机11，所述第三电机11上绕有第二拉绳12，所述第二拉绳12的另一端固定在连接杆7上，用来移动坐板8的位置。
为了更加方便的移动移动支柱2，所述固定支柱1底部设有第四电机13，所述第四电机13上绕有拖曳绳14，所述拖曳绳14的另一端固定在移动支柱2的底部，通过第一电机4收紧牵引绳5和第四电机13收紧拖曳绳14使移动支柱2在滑轨3上向固定支柱1的方向移动，在煤矿回采时可以快速的移动移动支柱2且方便省力，降低工作人员的劳动强度。
为了更好的使坐板8移动，所述滑动装置6为滑轮组，滑轮可以减少滑动装置6与牵引绳5之间的摩擦，使移动更加顺畅，保证装置的正常使用。
为了使工人在乘坐时更加舒适，所述坐板8两侧设有踏板15，无论是向哪个方向移动，都可以让工人将脚放置在踏板15上，使工人在乘坐时更加舒适。
工人在乘坐坐板8移动到端部时，为了避免撞到支柱，需要手动控制电机的开启关闭，难免会有误差，所述固定支柱1上设有第一行程开关16，所述移动支柱2上设有第二行程开关17，所述第一行程开关16设置在牵引绳5与第一拉绳10之间，所述第二行程开关17设置在牵引绳5与第二拉绳12之间，这样在移动到端部时，滑动装置6碰到行程开关就可以自动停止，保证工人乘坐时的安全，同时行程开关设置在牵引绳5与拉绳之间可以避免行程开关碰到巷道顶部。
由于移动支柱2在滑轨3上滑动设置，那么工人在使用坐板8移动时，难免会将牵引绳5向下压，就有可能使移动支柱2向固定支柱1的方向移动，使牵引绳5松弛，影响使用，所述滑轨3上固定有限位块18，所述限位块18位于移动支柱2靠近固定支柱1的一侧，牵引绳5可以防止移动支柱2向远离固定支柱1的方向移动，同时限位块18可以防止移动支柱2向靠近固定支柱1的方向移动，使移动支柱2固定，保证装置的正常使用。
实施例：用于煤矿井下改良牵引装置，包括固定支柱1、移动支柱2和滑轨3，所述固定支柱1固定在地面上，所述滑轨3铺设在固定支柱1一侧，所述移动支柱2滑动设置在滑轨3上，所述滑轨3上固定有限位块18，所述限位块18位于移动支柱2靠近固定支柱1的一侧，所述固定支柱1底部设有第四电机13，所述第四电机13上绕有拖曳绳14，所述拖曳绳14的另一端固定在移动支柱2的底部，所述固定支柱1上设有第一电机4，所述第一电机4上绕有钢丝牵引绳5，所述牵引绳5的另一端固定在移动支柱2上，所述牵引绳5上设有滑动装置6，所述滑动装置6为滑轮组，所述滑动装置6底部固定有连接杆7，所述连接杆7底部设有坐板8，所述坐板8两侧设有踏板15，所述固定支柱1上设有第二电机9，所述第二电机9上绕有第一拉绳10，所述第一拉绳10的另一端固定在连接杆7上，所述移动支柱2上设有第三电机11，所述第三电机11上绕有第二拉绳12，所述第二拉绳12的另一端固定在连接杆7上，所述固定支柱1上设有第一行程开关16，所述移动支柱2上设有第二行程开关17，所述第一行程开关16设置在牵引绳5与第一拉绳10之间，所述第二行程开关17设置在牵引绳5与第二拉绳12之间。
在使用时，先将固定支柱1固定在巷道一端，然后根据巷道长度铺设滑轨3，将移动支柱2放置在滑轨3上，推动移动支柱2在滑轨3上滑动到指定位置并固定，将牵引绳5固定在移动支柱2上，开启第一电机4回收牵引绳5使牵引绳5张紧，然后将滑动装置6安装到牵引绳5上，并将连接杆7与坐板8一一与滑动装置6连接，再将第一拉绳10和第二拉绳12固定到连接杆7上，通过第二电机9和第三电机11收放拉绳来控制坐板8的移动，当煤矿回采，巷道距离缩短时，使用第一电机4和第四电机13分别收紧牵引绳5和拖曳绳14，即可方便省力的将移动支柱2在滑轨3上往回滑动，然后拆下多余滑轨3，张紧牵引绳5、第一拉绳10和第二拉绳12即可，方便改变牵引距离，不会造成资源浪费，第一行程开关16和第二行程开关17防止滑动装置6滑动过头发生碰撞，且移动方便，工作人员的劳动强度低，提高开采效率。
技术特征：
1.用于煤矿井下改良牵引装置，其特征在于：包括固定支柱(1)、移动支柱(2)和滑轨(3)，所述固定支柱(1)固定在地面上，所述滑轨(3)铺设在固定支柱(1)一侧，所述移动支柱(2)滑动设置在滑轨(3)上，所述固定支柱(1)上设有第一电机(4)，所述第一电机(4)上绕有牵引绳(5)，所述牵引绳(5)的另一端固定在移动支柱(2)上，所述牵引绳(5)上设有滑动装置(6)，所述滑动装置(6)底部固定有连接杆(7)，所述连接杆(7)底部设有坐板(8)，所述固定支柱(1)上设有第二电机(9)，所述第二电机(9)上绕有第一拉绳(10)，所述第一拉绳(10)的另一端固定在连接杆(7)上，所述移动支柱(2)上设有第三电机(11)，所述第三电机(11)上绕有第二拉绳(12)，所述第二拉绳(12)的另一端固定在连接杆(7)上。
2.根据权利要求1所述用于煤矿井下改良牵引装置，其特征在于：所述固定支柱(1)底部设有第四电机(13)，所述第四电机(13)上绕有拖曳绳(14)，所述拖曳绳(14)的另一端固定在移动支柱(2)的底部。
3.根据权利要求1所述用于煤矿井下改良牵引装置，其特征在于：所述滑动装置(6)为滑轮组。
4.根据权利要求1所述用于煤矿井下改良牵引装置，其特征在于：所述坐板(8)两侧设有踏板(15)。
5.根据权利要求1所述用于煤矿井下改良牵引装置，其特征在于：所述固定支柱(1)上设有第一行程开关(16)，所述移动支柱(2)上设有第二行程开关(17)，所述第一行程开关(16)设置在牵引绳(5)与第一拉绳(10)之间，所述第二行程开关(17)设置在牵引绳(5)与第二拉绳(12)之间。
6.根据权利要求1所述用于煤矿井下改良牵引装置，其特征在于：所述滑轨(3)上固定有限位块(18)，所述限位块(18)位于移动支柱(2)靠近固定支柱(1)的一侧。
技术总结
本实用新型公开了用于煤矿井下改良牵引装置，主要涉及煤矿设备领域。包括固定支柱、移动支柱和滑轨，所述固定支柱固定在地面上，所述滑轨铺设在固定支柱一侧，所述移动支柱滑动设置在滑轨上，所述固定支柱上设有第一电机，所述第一电机上绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定在移动支柱上，所述牵引绳上设有滑动装置，所述滑动装置底部固定有连接杆，所述连接杆底部设有坐板，所述固定支柱上设有第二电机，所述第二电机上绕有拉绳，所述拉绳的另一端固定在连接杆上，所述移动支柱上设有第三电机，所述第三电机上绕有拉绳，所述拉绳的另一端固定在连接杆上。本实用新型的有益效果在于：方便增减牵引距离，提高煤矿的开采效率。
技术研发人员：何利;姚晋冬;赵刚;赵喜红
受保护的技术使用者：何利;姚晋冬;赵刚;赵喜红
技术研发日：.12.18
技术公布日：.09.24
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