本发明涉及运输设备的车辆牵引缆线的支撑和引导，更具体地涉及空中牵引缆线的支撑和引导。
背景技术：
目前，用于车辆的牵引缆线运输设备配备有支撑和引导装置，例如平衡臂，用于维持和引导在乘客登乘站和下车站之间移动的牵引缆线。通常，平衡臂由塔架承载并且配备有旋转辊子，牵引缆线所支承在旋转辊子上。辊子安装在铰接梁上以自由旋转，以便在由车辆的重量引起的电缆偏转变化和其夹具在辊子上通过期间维持支承在塔架上的牵引缆线。
以申请人的名义提交的法国专利申请FR2920385公开了一种用于调节平衡臂的机械装置，该平衡臂用于支撑和引导提升设备的空中缆线。平衡臂包括根据沿着承载框架间隔开的平行旋转轴可旋转地安装在承载框架上的缆线引导辊子。
特别地，使用这样的轴，该轴是细长件，用于铰接移动元件以相对于支撑件旋转或枢转，轴固定地安装在该支撑件上。移动元件设置有通孔，轴被引入该通孔中。另外，一个或多个轴承放置在轴和移动元件之间，以允许移动元件相对于支撑件的枢转或旋转运动。通常，滚动轴承，例如辊子轴承或滚珠轴承，用于旋转铰接；滑动轴承，例如弹性空心圆柱形部件，用于枢转铰接。但是滚动轴承需要润滑，并且当平衡臂高或难以接近时难以对平衡臂进行这种润滑。另外，如果滑动轴承位于通孔内的错误位置，或者如果环境条件极端，或者根据运输设备的使用，则滑动轴承可能会磨损。
为了实现更坚固且磨损更不容易的枢转铰接，可以使用钢轴和通过围绕轴粘附而安装的橡胶。橡胶机械地粘附到轴，使得在不破坏橡胶或轴的情况下不能从轴移除橡胶。然后将铰接件引入形成在支撑件内的孔口中。但是引入是困难的，因为支撑件的孔口是先前限定的并且难以再次加工孔口以便于引入铰接件。此外，铰接件的引入需要来自通过连续推动来放置铰接件的用户的技巧。实际上，铰接件的引入是在第一方向上进行的，并且对于每次推动，由于每次推动施加在橡胶上的弹性变形约束，铰接件倾向于在与第一方向相反的第二方向上从孔口出来。
技术实现要素：
本发明的一个目的是克服这些缺点，更具体地说，提供一种使移动元件相对于支撑件铰接的装置，该装置几乎不需要维护，这些装置既坚固又易于放置在支撑件上。
根据本发明的一个方面，提供一种用于运输设备的车辆牵引缆线的支撑和引导装置的铰接件，其包括适于附接到支撑件的第一框架，所述支撑件承载用于与牵引缆线接触的旋转辊子。
所述铰接件包括：第二框架，其适于被引入形成在装置的承载结构内的孔口中；以及至少一个弹性元件，其放置在第一框架和第二框架之间并且适于允许第一框架相对于承载结构的枢转运动，并且所述铰接件具有当所述铰接件被引入孔口中时能够减小的可变外直径。
因此，提供了不需要任何润滑的铰接件。另外，由于其外直径可以变化，因此可以更容易地将铰接件引入。这种铰接件特别适于在不改变孔口直径的情况下引入孔口内。
在将铰接件引入孔口之前，铰接件的外直径可以大于或等于孔口的内直径。
第二框架可以包括通过间隙彼此分开的至少两个部分。
所述至少一个弹性元件可以进入分开第二框架的所述至少两个部分的间隙内。
所述第一框架可以包括通过附加间隙彼此分开的至少两个部分。
所述至少一个弹性元件还可以进入分开第一框架的所述至少两个部分的附加间隙内。
第二框架的所述至少两个部分可以形成同一件的两个端部，该同一件具有槽，该槽沿所述同一件的纵向轴线延伸，并且与分开第二框架的所述至少两个部分的间隙对应。
第一框架的所述至少两个部分可以形成同一内部件的两个端部，该同一内部件具有槽，该槽沿所述同一内部件的纵向轴线延伸并且与分开第一框架的所述至少两个部分的附加间隙对应。
所述至少一个弹性元件可以包括橡胶材料。
铰接件可以包括位于第一框架和第二框架之间的中间元件，以及放置在中间元件的两侧上的两个弹性元件。
根据另一方面，提供用于支撑和引导运输设备的车辆牵引缆线的装置，包括：承载结构，其中形成有孔口；至少一个支撑件，其承载用于与牵引缆线接触的旋转辊子；以及如上所述的铰接件，其被引入孔口中并将支撑件连接到承载结构。
根据再一方面，提供一种制造用于支撑和引导运输设备的车辆牵引缆线的装置的方法。
所述方法包括将至少一个弹性元件放置在第一框架和第二框架之间，以便形成具有可变外直径的铰接件，所述方法包括通过减小铰接件的外直径而将铰接件引入形成在装置的承载结构内的孔口中，以及将第一框架固定到承载用于与牵引缆线接触的旋转辊子的支撑件，所述第一框架能够相对于承载结构枢转。
附图说明
通过以非限制性示例给出并在附图中示出的本发明的特定实施例的以下描述，其他优点和特征将更清楚地显现，其中：
图1示意性地示出了根据本发明的支撑和引导装置的实施例的透视侧视图；
图2示意性地示出了根据本发明的铰接件的一实施例的剖视图；
图3示意性地示出了当铰接件位于承载结构外部时铰接件的另一实施例的剖视图；
图4示意性地示出了当铰接件被引入承载结构内部时图3中的铰接件的剖视图；和
图5示意性地示出了支撑和引导装置的另一实施例的剖视图。
具体实施方式
在图1和5中，示出了用于支撑和引导车辆牵引缆线2的装置1。用于支撑和引导的装置1，也称为平衡臂，为车辆运输设备的移动牵引缆线2提供支撑和引导。使用牵引缆线2的车辆运输设备优选地是索道类型，例如椅升降机或吊篮升降机，并且牵引缆线2是空中牵引缆线。该设备可以是索道类型的，牵引缆线2位于地面水平。客运车辆钩到牵引缆线2上，以便从设备的一个站牵引到另一个站。特别地，平衡臂1是承载旋转辊子3的移动结构，旋转辊子3用于与牵引缆线2接触。平衡臂1通常可移动地安装在塔架的顶部，为了简化的目的，这里未示出塔架。
平衡臂1包括：主梁4；至少一个移动元件5至11，其通过至少一个铰接件12至18相对于承载结构4可枢转地安装。移动元件5至11也称为次级梁。主梁4固定地安装在塔架上。移动元件5至11使得可以使辊子3相对于主梁4铰接，以便跟随牵引缆线2的运动。例如，在图1中，示出了设置有八个旋转辊子3的平衡臂1。平衡臂1包括主移动元件5，主移动元件5通过第一铰接件12可移动地安装在主梁4上。两个次级移动元件6、7分别经由第二铰接件13和第三铰接件14可移动地安装在主移动元件5上。两个三级移动元件8、9通过两个铰接件可移动地安装在第一次级移动元件6上，该两个铰接件分别标记为第四和第五铰接件15、16。另外两个三级移动元件10、11通过两个铰接件可移动地安装在第二次级移动元件7上，该两个铰接件分别标记为第六和第七铰接件17、18。每个辊子3通过旋转铰接件19可旋转地安装在三级移动元件8至11上。旋转铰接件19允许辊子3自由旋转。其他七个铰接件12至18优选为枢转铰接件。
通常，第一移动元件5至11通过铰接件12至18铰接地安装在第二移动元件5至7或固定元件4上。第一移动元件5至11也可以称作承载旋转辊子3的支撑件，第二移动元件5至7或固定元件4也称为承载结构。换句话说，主移动元件和次级移动元件5至7是辊子支撑件3和承载结构二者。因此，铰链12至18允许支撑件5至11相对于承载结构4至7的铰接运动。
更具体地，辊子3可旋转地安装，并且移动元件5至11可枢转地安装。术语“可旋转地安装”表示可以围绕旋转轴执行一个或多个完整旋转的元件。术语“可枢转地安装”是指在一个旋转方向上或在另一个旋转方向上可以执行小于360°、更特别是小于20°的部分旋转的元件。优选地，第一铰接件12允许在一个旋转方向上或在另一个旋转方向上进行最大5°的枢转运动。例如，第二和第三铰接件13、14允许在一个旋转方向或另一个旋转方向上进行最大10°的枢转运动。在另一个示例中，其他四个铰接件15至18允许在一个旋转方向或另一个方向上进行最大15°的枢转运动。每个铰接件12至18所允许的枢转运动取决于其在平衡臂1内的位置和由牵引缆线2施加的载荷。
图2至5示出了铰接件15至18的实施例。通常，铰接件15至18包括第一框架20，第二框架21和放置在第一框架20与第二框架21之间的至少一个弹性元件22、23。第一框架20适于固定到承载旋转辊子3的支撑件5至11。第二框架21适于被引入形成在平衡臂1的承载结构4至7内的孔口24中。另外，铰接件12至18具有可变外直径D1，该外直径D1能够减小以便将铰接件12至18引入孔口24中。当铰接件12至18放置在承载结构4至7内时，弹性元件22、23允许第一框架20以及因此允许支撑件5至11的相对于承载结构4至7的枢转运动，铰接件12至18被引入该承载结构4至7中。
第一和第二框架20、21通常是圆柱体。术语“圆柱体”是指由一组平行直线(表示为母线)产生的圆柱形表面基于闭合的平面曲线(表示为准线)以及与母线相交的两个平面限制的固体。第一框架20可具有中空或完全体。特别地，第二框架21包括中空体，以便将第一框架20引入第二框架21内。换句话说，第二框架至少部分地围绕第一框架20。框架20、21优选地由金属制成，例如钢。框架20、21优选地与沿着框架20、21延伸的纵向轴线A同轴。
铰接件可包括一个或多个弹性元件22、23。如图3至5所示，铰接件包括弹性元件22。在图2中，铰接件12包括两个弹性元件22、23。弹性元件22、23例如由弹性材料制成，优选地由橡胶制成。更具体地，橡胶机械地粘附到框架20、21，使得在不破坏橡胶或框架20、21的情况下，橡胶不能从铰接件12至18移除。弹性元件22、23安装在第一和第二框架20、21之间。弹性元件22、23允许第一框架20相对于第二框架21的枢转运动。当铰接件12至18包括弹性元件22时，弹性元件22粘附到两个框架20、21，如图3和4所示。因此，弹性元件22牢固地附接到两个框架20、21，并且由于其弹性特性，弹性元件22允许围绕框架20、21的纵向轴线A进行有限角度的枢转运动。
替代地，铰接件12至18可包括一个或多个中间元件25和若干弹性元件22、23。中间元件25是位于第一和第二框架20、21之间的中空圆柱体。弹性元件22、23位于中间元件25的两侧，它们牢固地粘附到中间元件25。至少一个第一弹性元件22也粘附到第一框架20，第二弹性元件23也粘附到第二框架21，如图2所示。中间元件25便于第一框架20相对于第二框架21的角度枢转运动。
为了便于将铰接件12至18引入承载结构4至7的孔口24中，铰接件12至18的外直径D1是可变的。也就是说，当铰接件12至18被引入承载结构4至7的孔口24中时，铰接件12至18的外直径D1能够减小。因此，当铰接件12至18被引入孔口24中时，第二框架21支承在弹性元件22、23上，弹性元件22、23变形以便减小铰接件12至18的外直径D1。因此，可以将铰接件12至18引入孔口24中，而不改变孔口24的内直径E。然后，在引入铰接件12至18之后，弹性元件22、23施加恢复力，该恢复力使第二框架21抵靠承载结构4至7的孔口24的内表面29，从而将铰接件12至18牢固地固定到承载结构4至7。铰接件12至18的外直径D1对应于第二框架21的外直径。在通过连续推动引入铰接件12至18期间，第二框架21防止铰接件12至18从孔口24离开。优选地，第二铰接件21由非弹性的材料制成，例如金属，更特别是钢。因此，第二框架21便于将铰接件12至18引入孔口24中。
优选地，当铰接件12至18未被引入孔口24中时，铰接件12至18的外直径D1大于或等于承载结构4至7的孔口24的内直径E。因此，在将铰接件12至18引入孔口24中之后，由弹性元件22、23施加到第二框架21上的恢复力帮助铰接件12至18附接到承载结构4至7。因此，可以通过承载结构4至7保证铰接件12至18的足够的机械强度，使得铰接件固定地安装在承载结构4至7上。
例如，第二框架21包括通过间隙28彼此分开的至少两个部分26、27。两个部分26、27彼此相对。优选地，间隙28沿第二框架21延伸。因此，当铰接件12至18位于承载结构4至7的外部时，如图3所示，外直径D1具有非零的初始值，并且非零的初始距离D2将第二框架21的两个部分26、27分开。位于两个部分26、27之间的间隙28允许这两个部分26、27彼此接近。当铰接件12至18被引入孔口24中时，第二框架21的部分26、27彼此接近，分开它们的距离D2减小，并且外直径D1也减小，如图4所示。在将铰接件12至18引入孔口24之后，外直径D1与孔口24的内直径E重合。换句话说，铰接件12至18的外直径D1减小。
有利地，弹性元件22、23可以进入将第二框架21的两个部分26、27分开的间隙28内。
为了进一步帮助将铰接件12至18引入孔口24中，第一框架20可包括通过附加间隙32彼此分开的至少两个部分30、31。第一框架20的两个部分30、31彼此相对。优选地，附加间隙32沿第一框架20延伸。非零初始距离D3将第一框架20的两个部分30、31分开。当铰接件12至18被引入孔口24中时，附加间隙32允许粘附到第一框架20的弹性元件22进入其中。因此，附加间隙32帮助弹性元件22、23的压缩并且有助于铰接件12至18的外直径D1的减小。
根据图2中所示的实施例，示出了在引入孔口24中之前的铰接件12。例如，第一弹性元件22被放置成使得其进入附加间隙32。另外，第二弹性元件23进入分开第二框架21的两个部分26、27的间隙28。第二弹性元件23的部分可以在将铰接件12至18引入孔口24中期间被压缩，并且将在引入期间允许第二框架21的两个部分26、27彼此接近，同时在引入铰接件12至18之后施加恢复力以使部分26、27远离彼此运动。第一弹性元件22的部分也可以在将铰接件12至18引入孔口24中期间被压缩，并且将在引入期间将允许第一框架20的两个部分30、31彼此接近，同时在引入铰接件12至18之后施加恢复力以使部分30、31彼此远离地移动并且施加恢复力到第二框架21上以便使其保持抵靠孔口24的内表面29。
根据一个实施例，如图2所示，第二框架21的两个部分26和27形成表示为外部件的同一件的两个端部。两个端部26、27被间隙28分开。换句话说，外部件具有沿外部件的纵向轴线A延伸的槽28。槽28对应于分开第二框架21的两个部分26、27的间隙28。槽28可以是直线的。槽28可以平行于纵向轴线A。它也可以沿着纵向轴线A以倾斜、Z字形(zigzaging)或弯曲的方式延伸。无论分开第二框架21的两个部分26、27的间隙28的形状如何，间隙28都允许部分26、27彼此接近。另外，如图2所示，第一框架20的两个部分30和31也可以形成表示为内部件的同一件的两个端部。两个端部30、31被附加间隙32分开。换句话说，内部件还具有沿着内部件的纵向轴线A延伸的槽32。槽32对应于分开第一框架20的两个部分30、31的附加间隙32。槽32可以是直线的，平行于纵向轴线A。它也可以沿纵向轴线A以倾斜、Z字形或弯曲的方式延伸。
在一个变型中，第二框架21可包括若干不同的外部部分26、27和50、51，如图3和4所示。外部部分26、27和50、51位于铰接件12至18的周边上。外部部分26、27和50、51通过粘合牢固地附接到弹性元件22。外部部分26、27和50、51彼此远离地定位，使得存在将两个相邻的外部部分26、27和50、51分开的间隙28、54、55、56。多个间隙28、54、55、56有利于铰接件12至18的外直径D1的变化。
根据又一变型，第一框架20可包括若干不同的内部部分30、31。图3示出了示例性实施例，其中第二框架21包括四个外部部分26、27和50、51，并且第一框架20包括两个内部部分30、31。两个内部部分30、31通过两个间隙32、62彼此分开。内部部分30、31通过粘合牢固地固定到弹性元件22。
图3示出了引入到主梁4的孔口24中的铰接件12。可以注意到，铰接件1的外直径D1与孔口24的内直径一致。还可以注意到，弹性元件22的一部分已进入分开外部部分26、27和50、51的间隙内，并且弹性元件22的另一部分已进入分开内部部分30、31的间隙内。
图5示出了第一铰接件12将主移动元件5连接到主梁4的示例。主移动元件5例如具有U形横截面并且包括两个横向凸缘40、41，其形成用于将主移动元件5安装到主梁4上的自由间隙。主梁4包括具有内表面29和内直径E的孔口24。例如，为了将第一框架20固定到主移动元件5，使用拧入螺母43中的螺钉42。螺钉42延伸穿过第一框架20的空腔，并将两个凸缘40、41抵着第一框架20的两个相应端部夹紧。
还提供了一种制造上述支撑和引导装置1的方法。该方法包括将至少一个弹性元件22、23放置在第一和第二框架20、21之间，以便形成具有可变外直径D1的铰接件12至18，然后通过减小第二框架21的外直径D1将铰接件12至18引入形成在装置1的承载结构4至7内的孔口24中，然后将第一框架20固定到承载旋转辊子3的支撑件5至11，该旋转辊子3用于与设备的牵引缆线2接触。第一框架20能够相对于承载结构4至7枢转。
由于刚刚描述的本发明，提供了一种枢转铰接件，其适于容易地引入用于车辆牵引缆线的支撑和引导装置的承载结构的孔口中。
技术特征：
1.用于运输设备的车辆牵引缆线(2)的支撑和引导装置(1)的铰接件，包括适于附接到支撑件(5至11)的第一框架(20)，所述支撑件(5至11)承载用于与车辆牵引缆线(2)接触的旋转辊子(3)，其特征在于，所述铰接件包括：第二框架(21)，其适于被引入形成在所述支撑和引导装置(1)的承载结构(4至7)内的孔口(24)中；以及至少一个弹性元件(22、23)，其放置在第一框架(20)和第二框架(21)之间并且适于允许第一框架(20)相对于承载结构(4至7)的枢转运动，并且在于，所述铰接件具有当所述铰接件被引入孔口(24)中时能够减小的可变外直径(D1)。
2.根据权利要求1所述的铰接件，其中，在将铰接件引入孔口(24)中之前，铰接件的外直径(D1)大于或等于孔口(24)的内直径(E)。
3.根据权利要求1所述的铰接件，其中，所述第二框架(21)包括通过间隙(28)彼此分开的至少两个部分(26、27)。
4.根据权利要求3所述的铰接件，其中，所述至少一个弹性元件(22、23)进入分开第二框架(21)的所述至少两个部分(26、27)的间隙(28)内。
5.根据权利要求3所述的铰接件，其中，所述第一框架(20)包括通过附加间隙(32)彼此分开的至少两个部分(30、31)。
6.根据权利要求5所述的铰接件，其中，所述至少一个弹性元件(22、23)进入分开第一框架(20)的所述至少两个部分(30、31)的附加间隙(32)内。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的铰接件，其中，第二框架(21)的所述至少两个部分(26、27)形成同一件的两个端部，所述同一件具有槽(28)，所述槽(28)沿所述同一件的纵向轴线(A)延伸，并且与分开第二框架(21)的所述至少两个部分(26、27)的间隙(28)对应。
8.根据权利要求5至6中任一项所述的铰接件，其中，第一框架(20)的所述至少两个部分(30、31)形成同一内部件的两个端部，所述同一内部件具有槽(32)，该槽(32)沿所述同一内部件的纵向轴线(A)延伸并且与分开第一框架(20)的所述至少两个部分(30、31)的附加间隙(32)对应。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的铰接件，其中，所述至少一个弹性元件(22、23)包括橡胶材料。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的铰接件，包括位于第一框架(20)和第二框架(21)之间的中间元件(25)，以及放置在中间元件(25)的两侧上的两个弹性元件(22、23)。
11.一种用于支撑和引导运输设备的车辆牵引缆线(2)的装置，包括：承载结构(4至7)，其中形成有孔口(24)；至少一个支撑件(5至11)，其承载用于与车辆牵引缆线(2)接触的旋转辊子(3)；以及根据权利要求1至6中任一项所述的铰接件(12至18)，其被引入孔口(24)中并将所述至少一个支撑件(5至11)连接到承载结构(4到7)。
12.一种制造用于支撑和引导运输设备的车辆牵引缆线(2)的装置(1)的方法，其特征在于，所述方法包括将至少一个弹性元件(22、23)放置在第一框架(20)和第二框架(21)之间，以便形成具有可变外直径(D1)的铰接件(12至18)，所述方法包括通过减小铰接件(12至18)的外直径(D1)而将铰接件(12至18)引入形成在装置(1)的承载结构(4至7)内的孔口(24)中，以及将第一框架(20)固定到承载用于与车辆牵引缆线(2)接触的旋转辊子(3)的支撑件(5至11)，所述第一框架(20)能够相对于承载结构(4至7)枢转。
技术总结
用于运输设备的车辆牵引缆线的支撑和引导装置(1)的铰接件，包括：第一框架，其适于附接到承载用于与牵引缆线接触的旋转辊子的支撑件；第二框架(21)，其适于被引入形成在装置的承载结构内的孔口中；以及至少一个弹性元件(22、23)，其放置在第一框架(20)和第二框架(21)之间并且适于允许第一框架(20)相对于承载结构的枢转运动，所述铰接件具有当所述铰接件(12)被引入孔口中时能够减小的可变外直径(D1)。
技术研发人员：J-F.穆格尼尔
受保护的技术使用者：波马公司
技术研发日：.02.26
技术公布日：.09.03
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