本发明涉及汽车装配夹具领域，特指一种汽车车门装配夹具。
背景技术：
汽车车身通常由复杂的薄板件，经过焊接、螺接、胶粘等工艺过程拼接而成，薄板零件在冲压过程中受到材质、厚度、冲压工艺、冲压模具的影响，使得零件质量难以精确受控；同时，在生产焊接过程中，焊点多、焊接定位点多、焊接工位多和零件的焊接变形,导致整车的装配精度难以控制。它不仅影响汽车的整车性能，如nvh、操控稳定性、制动性、行驶平顺性等，还给用户带来糟糕的驾乘体验。
汽车车门是汽车车身中关键的组成部分，它与白车身的装配质量，直接影响整车的外观质量，同时，如果它与门槛的匹配精度低，将会产生漏水、漏风、异响等问题；目前，在车门装配调试过程中，主要有车门内板定位夹具和外板定位夹具，采用内板定位夹具易受到车门焊接偏差和零件制造质量的影响；同时，现已有的乘用车车门装配夹具主要是针对特定车型而开发的专用夹具，无法满足不同车型的柔性化夹具开发需求；最后，已有的车门装配夹具缺乏对车门移动调整的精确控制，致使调试周期长、效率低、精度差。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种汽车车门装配夹具，本发明创造性的提出机架模组和框架模组以转动副连接并通过机架模组的分度机构对框架模组进行360度分度，能有效提高车门装配的匹配精度和上料便利性，同时，制动轮组件能有效提高装配夹具的灵活性；此外，本发明通过控制车门装配夹具的驱动模组，可以精确控制车门在水平和竖直方向的往复直线移动，并且，调整驱动模组中第一驱动模组和第二驱动模组之间的安装角度，实现车门的任意二维方向往复移动，极大缩短车门装配调试时间和提高匹配精度；另外，在本发明中，装配夹具的定位夹紧模组采用柔性化设计，车身侧围定位组件和车门定位组件可以在各自滑轨内往复直线移动，以及根据不同的开发车型更换不同的定位组件，同时，为了保证车门外板在装配过程中不产生额外的表面损伤，通过四个可移动的吸盘组件进行夹紧。本发明克服了汽车车门装配过程中调试周期长、匹配精度低、车门装配夹具通用性差、工人工作强度大等问题。
本发明的技术方案是：一种汽车车门装配夹具，包括夹具机体模组、驱动模组、定位夹紧模组和控制器；
所述夹具机体模组包括机架模组和框架模组；所述机架模组包括机架，框架模组包括夹具框架，所述夹具框架的两端安装在机架上；
所述驱动模组安装在夹具框架上，所述定位夹紧模组安装在驱动模组上，驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动；
所述定位夹紧模组包括定位夹紧框架、真空吸盘、车身侧围定位滑轨、车身侧围定位销、车身侧围定位块、车身侧围定位支架、车门定位销、定位销支架、车门定位滑轨、气缸、车门下部定位块、气动压爪、车门上部定位块和车门上部定位滑轨；
所述车门上部定位块安装在车门上部定位滑轨上，车门上部定位块能够在车门上部定位滑轨上滑动；所述车门上部定位滑轨安装在定位夹紧框架的上部；
所述车门定位销安装在定位销支架的腰型槽内，车门定位销能够在定位销支架上滑动，定位销支架安装在车门定位滑轨上；所述车门定位滑轨倾斜安装在定位夹紧框架上部、且位于车门上部定位滑轨的下方；
所述车身侧围定位滑轨分别安装在定位夹紧框架的两侧；所述车身侧围定位块安装在车身侧围定位支架上，所述车身侧围定位销安装在车身侧围定位支架的腰型槽内，滑动调节位置；所述车身侧围定位支架安装在车身侧围定位滑轨上，所述车身侧围定位支架能够在车身侧围定位滑轨上滑动；
所述定位夹紧框架的中部和下部两侧设有真空吸盘连接架，真空吸盘安装在真空吸盘连接架上；
所述定位夹紧框架的底部设有气缸、车门下部定位块和气动压爪，所述气动压爪安装在车门下部定位块上，所述气缸的输出轴与气动压爪连接；
所述控制器分别与驱动模组和气缸连接。
上述方案中，所述机架模组还包括制动轮组件；
所述制动轮组件安装在机架的底部。
上述方案中，所述机架模组还包括分度机构；
所述分度机构包括分度定位销、导向块、轴承座、转轴、分度盘连接板和分度盘；所述轴承座与机架连接，所述转轴与轴承座间隙配合形成转动副，所述分度盘连接板和转轴焊接，分度盘连接板和分度盘连接；所述分度盘通过连接支架与夹具框架的一侧连接，夹具框架的另一侧通过连接支架与机架连接，所述导向块与机架连接，分度定位销穿过导向块和机架与分度盘形成孔销间隙配合。
上述方案中，还包括移动把手；所述移动把手与夹具框架连接。
上述方案中，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组；
所述第一驱动模组和第二驱动模组安装在驱动连接板两侧，第一驱动模组安装在夹具框架上，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组上；
所述第一驱动模组和第二驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动。
进一步的，所述第一驱动模组和第二驱动模组均包括伺服电机模组和直线导轨组件；
所述伺服电机模组包括伺服电机组件、联轴器、底板、滚珠丝杆支撑座、滚珠丝杆、丝杆导轨、滚珠丝杆螺帽和螺帽连接块；所述螺帽连接块与丝杆导轨形成移动副，所述滚珠丝杆和滚珠丝杆螺帽配合形成丝杆螺母副，滚珠丝杆与滚珠丝杆支撑座间隙配合形成转动副；所述滚珠丝杆支撑座安装在底板上；所述伺服电机组件通过联轴器与滚珠丝杆连接，所述螺帽连接块与驱动连接板连接；
所述直线导轨组件包括直线导轨和直线导轨滑块，直线导轨滑块安装在直线导轨上，配合形成直线导轨副；所述第一驱动模组的直线导轨滑块安装在驱动连接板上；第一驱动模组的直线导轨安装在夹具框架上；所述第二驱动模组的直线导轨安装在驱动连接板上，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组的导轨滑块和螺帽连接块上。
进一步的，所述第一驱动模组和第二驱动模组呈90度布置。
上述方案中，所述真空吸盘能够在真空吸盘连接架的腰型槽内移动，所述真空吸盘组件能够在夹紧框架内移动。
上述方案中，所述定位销支架能够在车门定位滑轨上移动。
上述方案中，所述车身侧围定位块能够在车身侧围定位支架腰型槽内移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种高效、柔性化、精确可控的汽车车门装配夹具。本发明的机架模组和框架模组以转动副连接，机架模组中分度机构能进行360度分度，实现框架模组的周转运动，扩大车门装配的开发车型，减少车门装配的调试周期，提高一致性要求，方便操作者上料，降低劳动强度。本发明的驱动模组采用伺服电机进行控制，可以精确控制汽车车门在水平和竖直方向上的移动量，提高装配效率；同时，调整驱动模组中第一驱动模组和第二驱动模组之间的安装角度，实现车门的任意二维方向往复移动，扩大了车门装配的适用范围。本发明的定位夹紧模组采用柔性化开发设计，真空吸盘组件、车门定位组件和车身定位组件可以在定位夹紧框架或各自滑轨内移动和更换，真空吸盘、车门定位销、车身侧围定位销、车身侧围定位块可以在各自定位支架腰型槽内移动，提高了车门装配夹具的通用性。本发明中通过制动轮组件提高装配夹具的运动灵活性。本发明汽车车门装配夹具柔性化设计、降低装配调试周期，工人劳动强度、增强匹配精度和一致性要求。
附图说明
图1为本发明一实施方式的汽车车门装配夹具结构示意图。
图2为本发明一实施方式的夹具机体模组正等轴侧图。
图3为本发明一实施方式的驱动模组结构示意图。
图4为本发明一实施方式的定位夹紧模组结构示意图。
图5为图4中定位夹紧框架正向视图。
图中，1—制动轮组件；2—收纳盒；3—控制器；4—分度定位销；5—导向块；6—轴承座；7—转轴；8—分度盘连接板；9—分度盘；10—连接支架；11—夹具框架；12—移动把手；13—机架；20—伺服电机组件；21—联轴器；22—底板；23—滚珠丝杆支撑座；24—滚珠丝杆；25—丝杆导轨；26—滚珠丝杆螺帽；27—螺帽连接块；28—直线导轨；29—直线导轨滑块；30—驱动连接板；49—车身侧围定位滑轨；50—定位夹紧框架；51—车门定位销；52—定位销支架；53—车门上部定位块；54—车门上部定位滑轨；55—车身侧围定位销；56—车身侧围定位块；57—车身侧围定位支架；58—车门定位滑轨；59—真空吸盘连接架；60—真空吸盘；61—气缸；62—车门下部定位块；63—气动压爪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示为本发明所述汽车车门装配夹具的一种较佳实施方式，所述汽车车门装配夹具，包括夹具机体模组、驱动模组、定位夹紧模组和控制器3。三个模组彼此可采用螺栓进行连接固定。
如图2所示，所述夹具机体模组包括机架模组和框架模组，机架模组包括制动轮组件1、收纳盒2、控制器3、分度定位销4、导向块5、轴承座6、转轴7、分度盘连接板8、分度盘9和机架13；所述框架模组包括连接支架10、夹具框架11和移动把手12。
所述夹具机体模组包括机架模组和框架模组；所述机架模组包括机架13，框架模组包括夹具框架11，所述夹具框架11的两端通过连接支架10安装在机架13和机架模组分度机构上；所述驱动模组安装在夹具框架11上，所述定位夹紧模组安装在驱动模组上，驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动。优选的，所述机架13为方形钢柱通过焊接而成，主体采用倒“t”形结构，在机架13底部通过螺栓连接四个制动轮组件，均匀布置，且可以从机架13取下。优选的，所述夹具框架11为方形钢柱焊接而成，夹具框架11主体采用“中”形结构，提高装配夹具操作过程稳定性。
根据本实施例，优选的，所述机架模组还包括分度机构；所述夹具框架11的一侧通过分度机构安装在机架13上；分度机构能进行360度均匀分度，实现夹具框架11的周转运动。所述分度机构包括分度定位销4、导向块5、轴承座6、转轴7、分度盘连接板8和分度盘9；所述轴承座6通过螺栓与机架13顶端连接，所述转轴7与轴承座6间隙配合形成转动副，所述分度盘连接板8和转轴7焊接连接，分度盘连接板8和分度盘9通过螺栓连接；所述分度盘9通过连接支架10与夹具框架11连接；所述分度盘9在圆周设有与分度定位销4间隙配合通孔；所述导向块5通过螺栓与机架13连接，分度定位销4穿过导向块5和机架13与分度盘9的通孔形成孔销间隙配合。分度盘9与连接支架10通过螺栓连接，调整分度定位销4和分度盘9的销孔位置，实现360度分度。
根据本实施例，优选的，还包括移动把手12；所述移动把手12与夹具框架11焊接连接。
所述收纳盒2与控制器3在机架13的合适位置通过螺栓连接，收纳盒2便于存放在车门装配过程中需要的相关工具。
如图3所示，根据本实施例，优选的，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组；
所述第一驱动模组和第二驱动模组安装在驱动连接板30两侧，第一驱动模组通过螺栓与夹具框架11连接，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组上；所述第一驱动模组和第二驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动。
根据本实施例，优选的，所述第一驱动模组和第二驱动模组均包括伺服电机模组和直线导轨组件；所述伺服电机模组包括伺服电机组件20、联轴器21、底板22、滚珠丝杆支撑座23、滚珠丝杆24、丝杆导轨25、滚珠丝杆螺帽26和螺帽连接块27；所述螺帽连接块27与丝杆导轨25装配形成移动副，将装配完成的螺帽连接块27与丝杆导轨25通过螺栓与底板22固定。所述滚珠丝杆24和滚珠丝杆螺帽26配合形成丝杆螺母副，滚珠丝杆24与滚珠丝杆支撑座23间隙配合形成转动副；滚珠丝杆螺帽26通过螺栓与螺帽连接块27连接，实现转动副与移动副的转换。所述滚珠丝杆支撑座23通过螺栓安装在底板22上；所述伺服电机组件20通过联轴器21与滚珠丝杆24连接，控制器3与伺服电机组件20连接。所述螺帽连接块27与驱动连接板30螺栓紧固；滑动螺帽连接块27，检查运行时是否有明显卡滞或异响，若有，调整滚珠丝杆24与丝杆导轨25的相对位置。所述直线导轨组件包括直线导轨28和直线导轨滑块29，直线导轨滑块29安装在直线导轨28上，配合形成直线导轨副；所述第一驱动模组的直线导轨滑块29安装在驱动连接板30上；第一驱动模组的直线导轨28安装在夹具框架11上；所述第二驱动模组的直线导轨28安装在驱动连接板30上，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组的导轨滑块29和螺帽连接块27上。
根据本实施例，优选的，所述第一驱动模组和第二驱动模组呈90度布置，分别精确控制车门装配中竖直方向和水平方向的往复直线运动。当进行车门竖直方向往复移动：第一驱动模组的伺服电机模组和直线导轨组件通过紧固螺栓连接到夹具机体模组的夹具框架11上，控制器3精确控制第一驱动模组的伺服电机组件20的转动，同时通过滚珠丝杆24和滚珠丝杆螺帽26配合形成的丝杆螺母副，将旋转运动变为螺帽连接块27的往复直线运动。所述第一驱动模组的螺帽连接块27和导轨滑块29通过螺栓与驱动连接板30连接，在驱动连接板30上，水平方向安装第二驱动模组的伺服电机模组和直线导轨组件，精确控制车门装配的水平方向往复移动。也可以通过调节第一驱动模组和第二驱动模组之间的安装角度，实现车门的任意二维方向往复移动。
如图4和5所示，所述定位夹紧模组包括定位夹紧框架50、四个真空吸盘组件、车身侧围定位组件和车门定位组件。所述真空吸盘组件包括真空吸盘连接架59和真空吸盘60；所述车身侧围定位组件包括车身侧围定位滑轨49、车身侧围定位销55、车身侧围定位块56和车身侧围定位支架57；所述车门定位组件包括车门定位销组件、车门下部定位块组件和车门上部定位块组件，所述车门定位销组件包括车门定位销51、定位销支架52和车门定位滑轨58，所述车门下部定位块组件包括气缸61、车门下部定位块62和气动压爪63，所述车门上部定位块组件包括车门上部定位块53和车门上部定位滑轨54。
所述定位夹紧框架50为方形钢柱通过焊接而成，采用“盾牌”形结构，车身侧围定位滑轨49、车门定位滑轨58和车门上部定位滑轨54通过螺栓与定位夹紧框架50连接。
所述车门上部定位块53安装在车门上部定位滑轨54上，所述车门上部定位块53与车门上部定位滑轨54配合，形成移动副；车门上部定位块53能够在车门上部定位滑轨54上滑动，且通过螺栓紧固；所述车门上部定位滑轨54安装在定位夹紧框架50的上部；所述车门定位销51安装在定位销支架52的腰型槽内，车门定位销51能够在定位销支架52上滑动，且通过螺栓紧固，定位销支架52安装在车门定位滑轨58上；所述车门定位滑轨58倾斜安装在定位夹紧框架50上部、且位于车门上部定位滑轨54的下方；所述车身侧围定位滑轨49分别安装在定位夹紧框架50的两侧；所述车身侧围定位块56安装在车身侧围定位支架57上，所述车身侧围定位销55安装在车身侧围定位支架57的腰型槽内，滑动调节位置；所述车身侧围定位支架57安装在车身侧围定位滑轨49上，形成移动副；所述车身侧围定位支架57能够在车身侧围定位滑轨49上滑动，且通过螺栓紧固；所述定位夹紧框架50的中部和下部两侧设有真空吸盘连接架59，真空吸盘60通过螺栓安装在真空吸盘连接架59上；所述定位夹紧框架50的底部设有气缸61、车门下部定位块62和气动压爪63，所述气动压爪63安装在车门下部定位块62上，所述气缸61的输出轴与气动压爪63连接。所述气动压爪63通过连接螺栓与气缸61、车门下部定位块62连接，车门下部定位块62与定位夹紧框架50装配，形成移动副，实现车门下部定位与夹紧。所述真空吸盘组件、车身侧围定位组件和车门定位组件可根据不同车型车门进行更换。
所述控制器3分别与驱动模组和气缸61连接。通过控制器3控制第一驱动模组的伺服电机驱动驱动连接板30在竖直方向的精确移动；同理，在驱动连接板30水平方向安装第二驱动模组，定位夹紧模组通过螺栓与第二驱动模组的直线导轨组件和伺服电机模组连接，控制器3控制第二驱动模组的运动从而控制定位夹紧模组的水平移动。控制器3控制气缸61，实现车门下部的定位与夹紧。
根据本实施例，优选的，所述真空吸盘60能够在真空吸盘连接架59的腰型槽内移动，所述真空吸盘组件能够在夹紧框架50内移动，可以依据不同车门外板的大小，调整4个真空吸盘组件的分布位置。
根据本实施例，优选的，所述定位销支架52能够在车门定位滑轨58移动。
根据本实施例，优选的，所述车身侧围定位块56能够在车身侧围定位支架57腰型槽内移动。
所述驱动模组，采用伺服电机进行控制，可以精确控制汽车车门在水平和竖直方向上的移动量，同时，调整驱动模组中第一驱动模组和第二驱动模组之间的安装角度，实现车门的任意二维方向往复移动，缩短调试周期，保证装配一致性。所述定位夹紧模组采用柔性化开发设计，真空吸盘组件、车门定位组件和车身定位组件可以在定位夹紧框架或各自滑轨内移动和更换，增强车门装配夹具的通用性。
利用本发明进行汽车车门装配的步骤具体为：
步骤一：通过控制器3检查驱动模组和气缸61是否运行异常；
步骤二：根据车门总成gd&t和rps确定相应的车门定位销51、车门上部定位块53和车门下部定位块62的尺寸和彼此间的相对位置；确定四个真空吸盘组件的尺寸和位置；
步骤三：根据车身侧围总成的gd&t和rps确定车身侧围定位销55、车身侧围定位块56的尺寸和位置；
步骤四：将车门通过车门定位组件装配到夹具上，定位与夹紧，保证车门与车门装配夹具的相对位置；
步骤五：移动车门装配夹具，使车身侧围定位销55、车身侧围定位块56与车身侧围配合，定位夹紧，保证车门装配夹具与车身侧围的相对位置；
步骤六：通过控制器3精确控制驱动模组水平和竖直方向的往复直线运动，实现车门的水平和竖直方向精确移动；
步骤七：对比车门与车身侧围装配的dts要求，若不满足要求，则重复步骤六，直到满足要求为止；
步骤八：将车门铰链与车身侧围固定连接，松开车门定位组件和车身定位组件，即完成车门装配。
本发明能够精确控制车门调试移动量，缩短调试周期，保证装配一致性，降低劳动强度；柔性化开发设计，增强车门装配夹具的通用性。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种汽车车门装配夹具，其特征在于，包括夹具机体模组、驱动模组、定位夹紧模组和控制器(3)；
所述夹具机体模组包括机架模组和框架模组；所述机架模组包括机架(13)，框架模组包括夹具框架(11)，所述夹具框架(11)的两端安装在机架(13)上；
所述驱动模组安装在夹具框架(11)上，所述定位夹紧模组安装在驱动模组上，驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动；
所述定位夹紧模组包括定位夹紧框架(50)、真空吸盘(60)、车身侧围定位滑轨(49)、车身侧围定位销(55)、车身侧围定位块(56)、车身侧围定位支架(57)、车门定位销(51)、定位销支架(52)、车门定位滑轨(58)、气缸(61)、车门下部定位块(62)、气动压爪(63)、车门上部定位块(53)和车门上部定位滑轨(54)；
所述车门上部定位块(53)安装在车门上部定位滑轨(54)上，车门上部定位块(53)能够在车门上部定位滑轨(54)上滑动；所述车门上部定位滑轨(54)安装在定位夹紧框架(50)的上部；
所述车门定位销(51)安装在定位销支架(52)的腰型槽内，车门定位销(51)能够在定位销支架(52)上滑动，定位销支架(52)安装在车门定位滑轨(58)上；所述车门定位滑轨(58)倾斜安装在定位夹紧框架(50)上部、且位于车门上部定位滑轨(54)的下方；
所述车身侧围定位滑轨(49)分别安装在定位夹紧框架(50)的两侧；所述车身侧围定位块(56)安装在车身侧围定位支架(57)上，所述车身侧围定位销(55)安装在车身侧围定位支架(57)的腰型槽内，滑动调节位置；所述车身侧围定位支架(57)安装在车身侧围定位滑轨(49)上，所述车身侧围定位支架(57)能够在车身侧围定位滑轨(49)上滑动；
所述定位夹紧框架(50)的中部和下部两侧设有真空吸盘连接架(59)，真空吸盘(60)安装在真空吸盘连接架(59)上；
所述定位夹紧框架(50)的底部设有气缸(61)、车门下部定位块(62)和气动压爪(63)，所述气动压爪(63)安装在车门下部定位块(62)上，所述气缸(61)的输出轴与气动压爪(63)连接；
所述控制器(3)分别与驱动模组和气缸(61)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述机架模组还包括制动轮组件(1)；
所述制动轮(1)组件安装在机架(13)的底部。
3.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述机架模组还包括分度机构；
所述分度机构包括分度定位销(4)、导向块(5)、轴承座(6)、转轴(7)、分度盘连接板(8)和分度盘(9)；所述轴承座(6)与机架(13)连接，所述转轴(7)与轴承座(6)间隙配合形成转动副，所述分度盘连接板(8)和转轴(7)焊接，分度盘连接板(8)和分度盘(9)连接；所述分度盘(9)通过连接支架(10)与夹具框架(11)的一侧连接，夹具框架(11)的另一侧通过连接支架(10)与机架(13)连接，所述导向块(5)与机架(13)连接，分度定位销(4)穿过导向块(5)和机架(13)与分度盘(9)形成孔销间隙配合。
4.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，还包括移动把手(12)；所述移动把手(12)与夹具框架(11)连接。
5.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组；
所述第一驱动模组和第二驱动模组安装在驱动连接板(30)两侧，第一驱动模组安装在夹具框架(11)上，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组上；
所述第一驱动模组和第二驱动模组能够驱动定位夹紧模组在二维方向往复移动。
6.根据权利要求5所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述第一驱动模组和第二驱动模组均包括伺服电机模组和直线导轨组件；
所述伺服电机模组包括伺服电机组件(20)、联轴器(21)、底板(22)、滚珠丝杆支撑座(23)、滚珠丝杆(24)、丝杆导轨(25)、滚珠丝杆螺帽(26)和螺帽连接块(27)；所述螺帽连接块(27)与丝杆导轨(25)形成移动副，所述滚珠丝杆(24)和滚珠丝杆螺帽(26)配合形成丝杆螺母副，滚珠丝杆(24)与滚珠丝杆支撑座(23)间隙配合形成转动副；所述滚珠丝杆支撑座(23)安装在底板(22)上；所述伺服电机组件(20)通过联轴器(21)与滚珠丝杆(24)连接，所述螺帽连接块(27)与驱动连接板(30)连接；
所述直线导轨组件包括直线导轨(28)和直线导轨滑块(29)，直线导轨滑块(29)安装在直线导轨(28)上，配合形成直线导轨副；所述第一驱动模组的直线导轨滑块(29)安装在驱动连接板(30)上；第一驱动模组的直线导轨(28)安装在夹具框架(11)上；所述第二驱动模组的直线导轨(28)安装在驱动连接板(30)上，所述定位夹紧模组安装在第二驱动模组的导轨滑块(29)和螺帽连接块(27)上。
7.根据权利要求6所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述第一驱动模组和第二驱动模组呈90度布置。
8.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述真空吸盘(60)能够在真空吸盘连接架(59)的腰型槽内移动，所述真空吸盘组件能够在夹紧框架(50)内移动。
9.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述定位销支架(52)能够在车门定位滑轨(58)移动。
10.根据权利要求1所述的汽车车门装配夹具，其特征在于，所述车身侧围定位块(56)能够在车身侧围定位支架(57)腰型槽内移动。
技术总结
本发明提供一种汽车车门装配夹具，包括夹具机体模组、驱动模组、定位夹紧模组和控制器；夹具机体模组包括机架模组和框架模组，机架模组中分度机构能实现框架模组的周转运动，机架模组主体采用倒“T”形结构，框架模组主体采用“中”形结构，提高装配夹具操作过程稳定性。驱动模组采用伺服电机进行控制，可以精确控制汽车车门在水平和竖直方向上的移动量，同时调整驱动模组中第一驱动模组和第二驱动模组之间的安装角度，实现车门的任意二维方向往复移动，缩短调试周期，保证装配一致性；定位夹紧模组采用柔性化开发设计，车门定位组件、车身定位组件和真空吸盘组件能在定位夹紧框架或各自滑轨内移动和更换，增强车门装配夹具的通用性。
技术研发人员：崔熙贵;陈强;崔承云;张红劲;程玲玲;陈太煌;舒刚易
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：.10.25
技术公布日：.02.21
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