TSLAM室内自主定位系统，运用slam自主定位技术，在复杂环境下，无需依赖外部定位信号，也能为智能机器人提供可靠的定位信息和地图信息，可广泛运用在智能机器人（无人机、无人车、无人船）、工程测量等设备上，完成室内环境的测量、检测、监控、安防、巡逻等作业任务。
TSLAM优势
不依赖外部信号，无需安装定位标签与定位基站，配置和维护方便；集控制、自主定位于一体，无需外置机载电脑，即插即用；小型化，重量轻，功耗低，同时满足小型化机体要求；环境亮度要求低，日常光亮环境、昏暗环境皆可作业；无惧磁干扰、多金属环境；支持未知环境的探索与建图；提供导航定位信息，可实现路径规划等功能。功能特性
TSLAM室内定位技术采用激光定位技术，融合多种传感器，实现了在复杂环境下的全自主定位、实时建图功能，同时采用独有的滤波算法tiny_EKF，配合高精度imu实现室内厘米级定位，为实现路径规划等功能提供精准、可靠的位置信息。
1、厘米级定位精度
2、 倾斜补偿，可满足高速移动需求
3、 实时栅格地图构建，为设备提供室内精准导航信息
4、 多传感器融合定高，在地面高度突变的情形下，也能保证精准定高（再也不怕地面物体及管道影响）
5、3D激光纠偏，杜绝了由大机动造成的slam发散，slam模糊，地图变形问题
纠偏前：
纠偏后：
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