本实用新型涉及纸盒加工技术领域，特别涉及一种快速取料全自动纸盒成型机。
背景技术：
纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。
在用于纸盒生产时，为了增加纸盒生产的效率和良率一般会采用纸盒成型机对纸盒进行批量生产，而传统的纸盒成型机在生产纸盒时一般会存在以下缺点：
1、传统纸盒成型机的储料架一般与机架之间竖直安装，在利用吸盘吸附取料时，其取料运动行程较为复杂，取料效率低下，降低了纸盒的生产效率；
2、传统纸盒成型机在取料后对纸料进行输送时，一般输送结构较为复杂，不能做到取料、输送同步进行，也无形中降低了纸盒的生产效率；
3、传统纸盒成型机在纸料加工成纸盒后，需要人工对成品进行接料和搬运，无形中增加了工人的劳动量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种快速取料全自动纸盒成型机，以决上述背景技术中提出的现有的纸盒成型机取料效率低下和纸料输送结构复杂的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速取料全自动纸盒成型机，包括机架，所述机架的一端底部固定设有l型支架，所述机架的顶端中部开设有成型工位槽，所述l型支架的顶部通过转动轴转动连接有储料架支架，所述储料架支架的一侧固定安装有储料架，所述储料架支架的一侧设有翻转架，所述翻转架的两根架臂一侧均等距固定安装有若干个与外界气泵连通的吸盘，所述翻转架的两根架臂底部均固定套设于翻转架转轴的外部，所述翻转架转轴的两端均铰接有l型连接件，所述l型连接件的一端与固定安装于l型支架一侧的限位转轴转动连接，所述翻转架转轴的其中一端端头铰接有连杆，所述连杆的一端与固定安装于l型支架底部的第一伺服电机传动连接，所述成型工位槽的两侧槽壁顶端均固定安装有限位板，所述限位板的底部设有与机架固定连接的直线滑轨，所述直线滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的底端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接有摇臂杆，所述摇臂杆的外部滑动套接有摇臂，所述摇臂的一端与第二伺服电机的输出轴传动连接，所述第二伺服电机安装于与l型支架固定连接的电机盒内部，所述电机盒的一侧安装有与摇臂杆一端铰接的转杆，所述成型工位槽的一端顶部设有成型器，所述成型器通过成型器安装架与机架的顶部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述成型器与直线滑轨的一端位置正对，所述成型器的底部设有与其配套使用的拉纸器，所述拉纸器固定安装于机架的底部，且所述机架的底部放置有与拉纸器位置正对的传送带。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块位于直线滑轨顶端的高度高于成型工位槽的槽口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的底部固定安装有若干根支腿，其中一根所述支腿的一侧固定安装有控制盒，所述控制盒的内部安装有plc可编程控制器和电源开关，所述第一伺服电机、第二伺服电机、气泵和成型器均与plc可编程控制器电性连接，所述plc可编程控制器通过电源开关开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1)储料架与机架呈倾斜固定，配合翻转架将纸料进行翻转取料，取料行程较短，可快速完成取料工作；
2)纸料取料后置于两块限位板之间，并限位，利用滑块可快速将纸料推送至成型器的成型腔内，直线平推送料，确保送料的连续性和稳定性；
3)成型后的纸盒通过传送带进行传送，降低了人工接料和搬运的工作量，实现纸盒成型的自动化，提高纸盒的生产效率和良品率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的储料架支架与储料架的连接结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图中：1、机架；2、l型支架；3、限位板；4、储料架支架；5、储料架；6、翻转架；7、第一伺服电机；8、连杆；9、l型连接件；10、传送带；11、限位转轴；12、成型器安装架；13、成型器；14、直线滑轨；15、滑块；16、第二伺服电机；17、摇臂；18、摇臂杆；19、吸盘；20、支腿；21、翻转架转轴；22、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种快速取料全自动纸盒成型机，包括机架1，机架1的一端底部固定设有l型支架2，机架1的顶端中部开设有成型工位槽，l型支架2的顶部通过转动轴转动连接有储料架支架4，储料架支架4的一侧固定安装有储料架5，储料架支架4的一侧设有翻转架6，翻转架6的两根架臂一侧均等距固定安装有若干个与外界气泵连通的吸盘19，翻转架6的两根架臂底部均固定套设于翻转架转轴21的外部，翻转架转轴21的两端均铰接有l型连接件9，l型连接件9的一端与固定安装于l型支架2一侧的限位转轴11转动连接，翻转架转轴21的其中一端端头铰接有连杆8，连杆8的一端与固定安装于l型支架2底部的第一伺服电机7传动连接，成型工位槽的两侧槽壁顶端均固定安装有限位板3，限位板3的底部设有与机架1固定连接的直线滑轨14，直线滑轨14的顶部滑动连接有滑块15，滑块15的底端铰接有伸缩杆22，伸缩杆22的一端铰接有摇臂杆18，摇臂杆18的外部滑动套接有摇臂17，摇臂17的一端与第二伺服电机16的输出轴传动连接，第二伺服电机16安装于与l型支架2固定连接的电机盒内部，电机盒的一侧安装有与摇臂杆18一端铰接的转杆，成型工位槽的一端顶部设有成型器13，成型器13通过成型器安装架12与机架1的顶部固定连接。
优选的，成型器13与直线滑轨14的一端位置正对，成型器13的底部设有与其配套使用的拉纸器，拉纸器固定安装于机架1的底部，且机架1的底部放置有与拉纸器位置正对的传送带10，成型后的纸盒利用拉纸器拉出成型腔，并通过传送带10进行输送，降低人工接料时的繁复劳动作业。
优选的，滑块15位于直线滑轨14顶端的高度高于成型工位槽的槽口，确保滑块15可以对置于限位板3顶部的纸料进行推送。
优选的，机架1的底部固定安装有若干根支腿20，其中一根支腿20的一侧固定安装有控制盒，控制盒的内部安装有plc可编程控制器和电源开关，第一伺服电机7、第二伺服电机16、气泵和成型器13均与plc可编程控制器电性连接，plc可编程控制器通过电源开关开关与外接电源电性连接，通过plc可编程控制器编程控制第一伺服电机7、第二伺服电机16、气泵和成型器13协同工作，实现纸盒成型的自动化。
具体时，本实用新型一种快速取料全自动纸盒成型机，当需要使用该纸盒成型机时，首先将纸料放置在与机架1呈45-60度夹角的储料架5内，打开电源开关，然后人工的对第一伺服电机7、第二伺服电机16、气泵和成型器13的工作进行编程控制，实现协同配合工作。
首先通过第一伺服电机7的转动带动连杆8和l型连接件9逆时针转动，由于l型连接件9的一端与限位转轴11连接，l型连接件9以限位转轴11作为转点，在第一伺服电机7驱动下，l型连接件9便带动固定套设于翻转架转轴21外部的翻转架6向储料架5的一侧靠拢，通过外界的气泵工作将吸盘19的内部抽成负压状态，吸盘19靠近位于储料架5最底部的纸料时，便可将该片纸料吸住，随后第一伺服电机7转动带动连杆8和l型连接件9顺时针转动，翻转架6向成型工位槽的一侧转动，并转动至略低于成型工位槽，纸料搭设于两个限位板3之间，此时第二伺服电机16转动带动摇臂17顺时针转动，由于摇臂杆18的一端与转杆转动连接，以转杆为转点，滑动套设于摇臂杆18外部的摇臂17转动时会带动伸缩杆22和滑块15向成型器13的一侧运动，运动的滑块15推动纸料向成型器13处移动，此时，第一伺服电机7带动连杆8和l型连接件9顺时针转动，并逐渐向储料架5的一侧去靠拢，运动至成型器13处的纸料进入成型器13内，且此时第二伺服电机16带动摇臂17逆时时针转动，滑块15在直线滑轨14上向翻转架6的一侧滑动，经成型器13成型加工，成型的纸张被拉纸器拉出，掉落到传送带10上进行输送；当吸盘19靠近位于储料架5最底部的纸料时，重复上述的成型步骤，实现纸盒的快速成型加工。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种快速取料全自动纸盒成型机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一端底部固定设有l型支架(2)，所述机架(1)的顶端中部开设有成型工位槽，所述l型支架(2)的顶部通过转动轴转动连接有储料架支架(4)，所述储料架支架(4)的一侧固定安装有储料架(5)，所述储料架支架(4)的一侧设有翻转架(6)，所述翻转架(6)的两根架臂一侧均等距固定安装有若干个与外界气泵连通的吸盘(19)，所述翻转架(6)的两根架臂底部均固定套设于翻转架转轴(21)的外部，所述翻转架转轴(21)的两端均铰接有l型连接件(9)，所述l型连接件(9)的一端与固定安装于l型支架(2)一侧的限位转轴(11)转动连接，所述翻转架转轴(21)的其中一端端头铰接有连杆(8)，所述连杆(8)的一端与固定安装于l型支架(2)底部的第一伺服电机(7)传动连接，所述成型工位槽的两侧槽壁顶端均固定安装有限位板(3)，所述限位板(3)的底部设有与机架(1)固定连接的直线滑轨(14)，所述直线滑轨(14)的顶部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的底端铰接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一端铰接有摇臂杆(18)，所述摇臂杆(18)的外部滑动套接有摇臂(17)，所述摇臂(17)的一端与第二伺服电机(16)的输出轴传动连接，所述第二伺服电机(16)安装于与l型支架(2)固定连接的电机盒内部，所述电机盒的一侧安装有与摇臂杆(18)一端铰接的转杆，所述成型工位槽的一端顶部设有成型器(13)，所述成型器(13)通过成型器安装架(12)与机架(1)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速取料全自动纸盒成型机，其特征在于：所述成型器(13)与直线滑轨(14)的一端位置正对，所述成型器(13)的底部设有与其配套使用的拉纸器，所述拉纸器固定安装于机架(1)的底部，且所述机架(1)的底部放置有与拉纸器位置正对的传送带(10)。
3.根据权利要求1所述的一种快速取料全自动纸盒成型机，其特征在于：所述滑块(15)位于直线滑轨(14)顶端的高度高于成型工位槽的槽口。
4.根据权利要求1所述的一种快速取料全自动纸盒成型机，其特征在于：所述机架(1)的底部固定安装有若干根支腿(20)，其中一根所述支腿(20)的一侧固定安装有控制盒，所述控制盒的内部安装有plc可编程控制器和电源开关，所述第一伺服电机(7)、第二伺服电机(16)、气泵和成型器(13)均与plc可编程控制器电性连接，所述plc可编程控制器通过电源开关开关与外接电源电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种快速取料全自动纸盒成型机，包括机架，机架的一端底部固定设有L型支架，机架的顶端中部开设有成型工位槽，L型支架的顶部通过转动轴转动连接有储料架支架，储料架支架的一侧固定安装有储料架，储料架支架的一侧设有翻转架，翻转架的两根架臂一侧均等距固定安装有若干个与外界气泵连通的吸盘，翻转架的两根架臂底部均固定套设于翻转架转轴的外部。本实用新型一种快速取料全自动纸盒成型机，储料架与机架呈倾斜固定，配合翻转架将纸料进行翻转取料，取料行程较短，利用滑块可快速将纸料推送至成型器的成型腔内，直线平推送料，确保送料的连续性和稳定性，实现纸盒成型的自动化，提高纸盒的生产效率和良品率。
技术研发人员：施志宏
受保护的技术使用者：东莞市劲诺自动化设备有限公司
技术研发日：.03.27
技术公布日：.12.27
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