本发明涉及移栽机领域，具体来说，涉及一种带有挖坑装置的高效移栽机。
背景技术：
移栽机由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。对于需要挖坑移栽的植株来说，在移栽前需要先挖坑，由于不同植株对挖坑的口径和深度有不同的要求，现有的移栽机的挖坑装置均不能调节挖坑的口径和深度，导致现有的移栽机通用性较差，并且不便于调节株距。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带有挖坑装置的高效移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有挖坑装置的高效移栽机包括底板，所述底板上从左往右依次设有电气箱、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅，所述底板左端下设有转向装置，所述底板右端下设有驱动装置，所述电气箱内固定设有蓄电池、plc控制器和第一驱动器，所述挖坑装置包括圆筒，所述圆筒固定嵌设在所述底板上，所述圆筒上端内壁固定设有第一液压缸和距离传感器，所述第一液压缸的活塞杆下固定设有安装板，所述安装板下固定设有旋转电机，所述旋转电机的转轴安装有钻夹头，所述钻夹头下安装有钻头，所述钻头的数量为若干个且外径各不相同，所述控制装置包括触控屏，所述触控屏通过立柱固定在所述底板上，所述移栽装置包括滑筒和鸭嘴，所述滑筒固定嵌设在所述底板上，所述底板下固定设有数量为两个的侧板，所述侧板之间固定设鸭嘴支撑架，所述鸭嘴支撑架安装有鸭嘴，所述鸭嘴两侧下端外壁均铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述鸭嘴一端均与对应的所述侧板铰接，所述座椅通过连接件固定在所述底板上，所述驱动装置包括支架，所述支架的数量为两个且分别固定在所述底板下的两侧，所述支架下端均固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承之间固定设有第一传动轴且所述第一轴承均固定套设在所述第一传动轴外壁，所述第一传动轴两端均固定安装有驱动轮，所述第一传动轴中部外壁固定套设有编码器和第一皮带轮，所述编码器通过连接杆与所述底板固定连接，所述底板下固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴外壁固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过三角带传动，所述第一步进电机与所述第一驱动器电性连接，所述蓄电池、所述第一驱动器、所述编码器、所述第一液压缸的液压泵和电磁阀、所述旋转电机、所述距离传感器、所述电动伸缩杆和所述触控屏均与所述plc控制器电性连接。
在进一步的实施例中，所述转向装置包括第二轴承，所述第二轴承的数量为两个且分别固定在所述底板的两侧下，所述第二轴承内均固定设有第二传动轴，所述第二传动轴下端均安装有转向轮，所述第二传动轴中部外壁固定套设有第一齿轮，所述底板下固定设有数量为两个的第二步进电机，所述第二步进电机的转轴外壁均固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与对应的所述第二齿轮相啮合，所述电气箱内设有第二驱动器，所述第二步进电机与所述第二驱动器电性连接，所述第二驱动器与所述plc控制器电性连接，能够通过第二步进电机带动转向轮转向。
在进一步的实施例中，所述底板下设有覆土装置，所述覆土装置包括第二液压缸，所述第二液压缸固定在所述底板下，所述第二液压缸的活塞杆下安装有数量为两个的覆土轮且所述覆土轮之间设置一定的夹角，所述第二液压缸的液压泵和电磁阀均与所述plc控制器电性连接，能够为移栽后的植株覆土。
在进一步的实施例中，所述挖坑装置、所述移栽装置和所述座椅相匹配且数量均为三个，能够增加移栽的效率。
在进一步的实施例中，所述电气箱一面通过合页安装有箱门，所述箱门上安装有箱锁和把手，能够便于对电气箱内的器件进行检修，并且能够增加电气箱的安全性能。
在进一步的实施例中，所述箱门上端开设有散热窗，所述散热窗内固定设有防尘网，能够增加电气箱的散热性能，并且能够防止灰尘进入电气箱内。
在进一步的实施例中，所述底板下固定设有数量为两个的铲泥板且所述铲泥板与所述驱动轮相匹配，能够铲除驱动轮外壁粘的泥土。
在进一步的实施例中，所述连接件为减震器，所述座椅的四个角下均固定设有减震器，所述减震器均固定在所述底板上，能够使得坐在座椅上的工作人员更加舒适。
在进一步的实施例中，所述座椅的坐板和靠背均固定设有海棉垫，能够进一步增加坐在座椅上的工作人员的舒适度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够对挖坑的口径和深度进行调节，从而能够用于移栽不同直径和不同种类的植株，使得移栽机的通用范围更广，并且便于对株距进行调节，自动化程度高，便于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机的俯视图；
图3是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机中钻头的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机中鸭嘴和鸭嘴支撑架的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机中电气箱的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机中驱动装置的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机中转向装置的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机中覆土轮的结构示意图。
附图标记：
底板1、电气箱2、座椅3、蓄电池4、plc控制器5、第一驱动器6、圆筒7、第一液压缸8、距离传感器9、安装板10、旋转电机11、钻夹头12、钻头13、触控屏14、立柱15、滑筒16、鸭嘴17、侧板18、鸭嘴支撑架19、减震器20、电动伸缩杆21、支架22、第一轴承23、第一传动轴24、驱动轮25、编码器26、第一皮带轮27、连接杆28、第一步进电机29、第二皮带轮30、三角带31、第二轴承32、第二传动轴33、转向轮34、第一齿轮35、第二步进电机36、第二齿轮37、第二驱动器38、第二液压缸39、覆土轮40、箱门41、散热窗42、铲泥板43。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-8，根据本发明实施例的一种带有挖坑装置的高效移栽机，包括底板1，所述底板1上从左往右依次设有电气箱2、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅3，所述底板1左端下设有转向装置，所述底板1右端下设有驱动装置，所述电气箱2内固定设有蓄电池4、plc控制器5和第一驱动器6，所述挖坑装置包括圆筒7，所述圆筒7固定嵌设在所述底板1上，所述圆筒7上端内壁固定设有第一液压缸8和距离传感器9，所述第一液压缸8的活塞杆下固定设有安装板10，所述安装板10下固定设有旋转电机11，所述旋转电机11的转轴安装有钻夹头12，所述钻夹头12下安装有钻头13，所述钻头13的数量为若干个且外径各不相同，所述控制装置包括触控屏14，所述触控屏14通过立柱15固定在所述底板1上，所述移栽装置包括滑筒16和鸭嘴17，所述滑筒16固定嵌设在所述底板1上，所述底板1下固定设有数量为两个的侧板18，所述侧板18之间固定设鸭嘴支撑架19，所述鸭嘴支撑架19安装有鸭嘴17，所述鸭嘴17两侧下端外壁均铰接有电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21远离所述鸭嘴17一端均与对应的所述侧板18铰接，所述座椅3通过连接件固定在所述底板1上，所述驱动装置包括支架22，所述支架22的数量为两个且分别固定在所述底板1下的两侧，所述支架22下端均固定嵌设有第一轴承23，所述第一轴承23之间固定设有第一传动轴24且所述第一轴承23均固定套设在所述第一传动轴24外壁，所述第一传动轴24两端均固定安装有驱动轮25，所述第一传动轴24中部外壁固定套设有编码器26和第一皮带轮27，所述编码器26通过连接杆28与所述底板1固定连接，所述底板1下固定设有第一步进电机29，所述第一步进电机29的转轴外壁固定套设有第二皮带轮30，所述第一皮带轮27与所述第二皮带轮30之间通过三角带31传动，所述第一步进电机29与所述第一驱动器6电性连接，所述蓄电池4、所述第一驱动器6、所述编码器26、所述第一液压缸8的液压泵和电磁阀、所述旋转电机11、所述距离传感器9、所述电动伸缩杆21和所述触控屏14均与所述plc控制器5电性连接。
通过本发明的上述方案，能够对挖坑的口径和深度进行调节，从而能够用于移栽不同直径和不同种类的植株，使得移栽机的通用范围更广，并且便于对株距进行调节，自动化程度高，便于操作。
实施例二：
请参阅图1、2和7，对于转向装置来说，所述转向装置包括第二轴承32，所述第二轴承32的数量为两个且分别固定在所述底板1的两侧下，所述第二轴承32内均固定设有第二传动轴33，所述第二传动轴33下端均安装有转向轮34，所述第二传动轴33中部外壁固定套设有第一齿轮35，所述底板1下固定设有数量为两个的第二步进电机36，所述第二步进电机36的转轴外壁均固定套设有第二齿轮37，所述第一齿轮35与对应的所述第二齿轮37相啮合，所述电气箱2内设有第二驱动器38，所述第二步进电机36与所述第二驱动器38电性连接，所述第二驱动器38与所述plc控制器5电性连接；对于底板1来说，所述底板1下设有覆土装置，所述覆土装置包括第二液压缸39，所述第二液压缸39固定在所述底板1下，所述第二液压缸39的活塞杆下安装有数量为两个的覆土轮40且所述覆土轮40之间设置一定的夹角，所述第二液压缸39的液压泵和电磁阀均与所述plc控制器5电性连接；对于挖坑装置、移栽装置和座椅3来说，所述挖坑装置、所述移栽装置和所述座椅3相匹配且数量均为三个。
通过本发明的上述方案，两个第二步进电机36与同一个第二驱动器38连接，使得第二步进电机36能够实现同步同向转动，第二步进电机36能够带动第二齿轮37转动，第二齿轮37能够带动第一齿轮35转动，从而能够带动转向轮34进行转向，覆土轮40能够为移栽后的植株覆土，而且通过控制第二液压缸39的伸缩能够调节覆土轮40伸入土地中的深度，并且能够一次进行三株植株的移栽，从而能够增加移栽的效率。
实施例三：
请参阅图1和5，对于电气箱2来说，所述电气箱2一面通过合页安装有箱门41，所述箱门41上安装有箱锁和把手；对于箱门41来说，所述箱门41上端开设有散热窗42，所述散热窗42内固定设有防尘网；对于底板1来说，所述底板1下固定设有数量为两个的铲泥板43且所述铲泥板43与所述驱动轮25相匹配；对于连接件来说，所述连接件为减震器20，所述座椅3的四个角下均固定设有减震器20，所述减震器20均固定在所述底板1上；对于座椅3来说，所述座椅3的坐板和靠背均固定设有海棉垫。
通过本发明的上述方案，打开箱门41能够便于对电气箱2内的器件进行检修，并且箱锁能够增加电气箱2的安全性能，散热窗42能够增加电气箱2的散热性能，并且能够防尘网防止灰尘从散热窗42进入电气箱2内，铲泥板43能够铲除驱动轮25外壁粘的泥土，减震器20和海绵垫能够起到缓冲减震的作用，使得坐在座椅3上的工作人员更加舒适。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，编码器26能够检测第一传动轴24转动的圈数并将信息转换成电信号发送给plc控制器5，plc控制器5能够根据驱动轮25的外径信息计算出移栽机行进的距离，距离传感器9能够检测钻坑时安装板10下降的距离，并将检测到的数据传输给plc控制器5，plc控制器5根据钻头13距地面的距离计算出所钻坑的深度，在进行移栽前，先选择合适的钻头13安装在钻夹头12下，然后通过触控屏14伸入株距和坑的深度，然后通过触控屏14选择移栽模式，plc控制器5能够自动控制第一步进电机29转动驱动移栽机直线行驶，行驶达到株距的距离后，plc控制器5控制第一步进电机29停止转动，移栽机停止前进，鸭嘴17刚好停在上一个钻的坑正上方，plc控制器5控制电动伸缩杆21缩短，从而带动鸭嘴17张开，工作人员放入滑筒16内的植株就会掉落进上一个挖的坑内，同时，plc控制器5控制第一液压缸8伸长同时旋转电机11工作，从而带动钻头13向下旋进进行钻坑，达到输入的坑的深度后，plc控制器5控制第一液压缸8复位同时旋转电机11停止工作，然后plc控制器5再控制第一步进电机29继续工作，直到移栽机行驶达到株距，再进行挖坑和移栽，如此循环，工作人员只需在行进的过程中将植株放入滑筒16内即可，从而能够用于移栽不同直径和不同种类的植株，使得移栽机的通用范围更广，并且便于对株距进行调节，自动化程度高，便于操作，两个第二步进电机36与同一个第二驱动器38连接，使得第二步进电机36能够实现同步同向转动，并且通过触控屏14能够控制第二步进电机36的工作，第二步进电机36能够带动第二齿轮37转动，第二齿轮37能够带动第一齿轮35转动，从而能够带动转向轮34进行转向，覆土轮40能够为移栽后的植株覆土，并且能够一次进行三株植株的移栽，从而能够增加移栽的效率，打开箱门41能够便于对电气箱2内的器件进行检修，并且箱锁能够增加电气箱2的安全性能，散热窗42能够增加电气箱2的散热性能，并且能够防尘网防止灰尘从散热窗42进入电气箱2内，铲泥板43能够铲除驱动轮25外壁粘的泥土，减震器20和海绵垫能够起到缓冲减震的作用，使得坐在座椅3上的工作人员更加舒适。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上从左往右依次设有电气箱（2）、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅（3），所述底板（1）左端下设有转向装置，所述底板（1）右端下设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述电气箱（2）内固定设有蓄电池（4）、plc控制器（5）和第一驱动器（6），所述挖坑装置包括圆筒（7），所述圆筒（7）固定嵌设在所述底板（1）上，所述圆筒（7）上端内壁固定设有第一液压缸（8）和距离传感器（9），所述第一液压缸（8）的活塞杆下固定设有安装板（10），所述安装板（10）下固定设有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的转轴安装有钻夹头（12），所述钻夹头（12）下安装有钻头（13），所述钻头（13）的数量为若干个且外径各不相同，所述控制装置包括触控屏（14），所述触控屏（14）通过立柱（15）固定在所述底板（1）上，所述移栽装置包括滑筒（16）和鸭嘴（17），所述滑筒（16）固定嵌设在所述底板（1）上，所述底板（1）下固定设有数量为两个的侧板（18），所述侧板（18）之间固定设鸭嘴支撑架（19），所述鸭嘴支撑架（19）安装有鸭嘴（17），所述鸭嘴（17）两侧下端外壁均铰接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）远离所述鸭嘴（17）一端均与对应的所述侧板（18）铰接，所述座椅（3）通过连接件固定在所述底板（1）上，所述驱动装置包括支架（22），所述支架（22）的数量为两个且分别固定在所述底板（1）下的两侧，所述支架（22）下端均固定嵌设有第一轴承（23），所述第一轴承（23）之间固定设有第一传动轴（24）且所述第一轴承（23）均固定套设在所述第一传动轴（24）外壁，所述第一传动轴（24）两端均固定安装有驱动轮（25），所述第一传动轴（24）中部外壁固定套设有编码器（26）和第一皮带轮（27），所述编码器（26）通过连接杆（28）与所述底板（1）固定连接，所述底板（1）下固定设有第一步进电机（29），所述第一步进电机（29）的转轴外壁固定套设有第二皮带轮（30），所述第一皮带轮（27）与所述第二皮带轮（30）之间通过三角带（31）传动，所述第一步进电机（29）与所述第一驱动器（6）电性连接，所述蓄电池（4）、所述第一驱动器（6）、所述编码器（26）、所述第一液压缸（8）的液压泵和电磁阀、所述旋转电机（11）、所述距离传感器（9）、所述电动伸缩杆（21）和所述触控屏（14）均与所述plc控制器（5）电性连接；所述转向装置包括第二轴承（32），所述第二轴承（32）的数量为两个且分别固定在所述底板（1）的两侧下，所述第二轴承（32）内均固定设有第二传动轴（33），所述第二传动轴（33）下端均安装有转向轮（34），所述第二传动轴（33）中部外壁固定套设有第一齿轮（35），所述底板（1）下固定设有数量为两个的第二步进电机（36），所述第二步进电机（36）的转轴外壁均固定套设有第二齿轮（37），所述第一齿轮（35）与对应的所述第二齿轮（37）相啮合，所述电气箱（2）内设有第二驱动器（38），所述第二步进电机（36）与所述第二驱动器（38）电性连接，所述第二驱动器（38）与所述plc控制器（5）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述底板（1）下设有覆土装置，所述覆土装置包括第二液压缸（39），所述第二液压缸（39）固定在所述底板（1）下，所述第二液压缸（39）的活塞杆下安装有数量为两个的覆土轮（40）且所述覆土轮（40）之间设置一定的夹角，所述第二液压缸（39）的液压泵和电磁阀均与所述plc控制器（5）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述挖坑装置、所述移栽装置和所述座椅（3）相匹配且数量均为三个。
5.根据权利要求4所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述电气箱（2）一面通过合页安装有箱门（41），所述箱门（41）上安装有箱锁和把手。
6.根据权利要求5所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述箱门（41）上端开设有散热窗（42），所述散热窗（42）内固定设有防尘网。
7.根据权利要求6所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述底板（1）下固定设有数量为两个的铲泥板（43）且所述铲泥板（43）与所述驱动轮（25）相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述连接件为减震器（20），所述座椅（3）的四个角下均固定设有减震器（20），所述减震器（20）均固定在所述底板（1）上。
9.根据权利要求8所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机，其特征在于，所述座椅（3）的坐板和靠背均固定设有海棉垫。
技术总结
本发明公开了一种带有挖坑装置的高效移栽机，包括底板，所述底板上从左往右依次设有电气箱、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅，所述底板左端下设有转向装置，所述底板右端下设有驱动装置，所述电气箱内固定设有蓄电池、PLC控制器和第一驱动器，所述挖坑装置包括圆筒，所述圆筒固定嵌设在所述底板上，所述圆筒上端内壁固定设有第一液压缸和距离传感器，所述第一液压缸的活塞杆下固定设有安装板，所述安装板下固定设有旋转电机，所述旋转电机的转轴安装有钻夹头。有益效果：能够对挖坑的口径和深度进行调节，从而能够用于移栽不同直径和不同种类的植株，使得移栽机的通用范围更广，并且便于对株距进行调节，自动化程度高，便于操作。
技术研发人员：余朴芬
受保护的技术使用者：余朴芬
技术研发日：.12.18
技术公布日：.02.14
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