本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，特别涉及一种用于太阳能光伏发电板清洗装置。
背景技术：
一般的太阳能光伏发电板需要周期性清除附着的灰尘，人们大多数采用传统人工清洗的方式进行清理，这种方法给人们带来烦杂的劳动量、效率较低，且实施过程较长，存在诸多不便。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，改善了传统的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现自动清理，可方便的达到太阳能板清洗的目的。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆4，电动推杆4顶部安装有橡胶刮水器1，所述的移动装置与电动推杆4之间设置有用于调整橡胶刮水器1与发电板之间角度的角度调整机构，橡胶刮水器1内侧表面设置有用于感受压力的压力传感器2，所述的电动推杆4底部设置有单片机控制器6，位于发电板顶部设置有出水孔3；
压力传感器2，用于将检测到的橡胶刮水器1与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器6；
单片机控制器6，用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆4通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆4进行伸缩。
所述的移动装置包括位于发电板设置的齿条8，齿条8与齿轮9啮合，齿轮9通过横向“42”步进进给电机7带动其运动。
所述的电动推杆4上设置有电机5，电机5为“42”步进电机。
所述的出水孔3等间距间隔设置。
所述的单片机控制器6型号为stm32单片机。
所述的压力传感器2型号为at8101测力传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型改善了传统的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现自动清理，可方便的达到太阳能板清洗。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型传动系统示意图。
图3为本实用新型外观示意图。
图4为本实用新型局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1图2所示，一种新型太阳能光伏发电板清洗器，该机器可对太阳能光伏发电板进行地毯式的清理。通过电动推杆4的伸缩和电机5控制角度，橡胶刮水器1自上而下运动，清理太阳能光伏发电板的灰尘。当太阳能光伏发电板左半部分清理完毕后，角度调整机构通过电机5控制电动推杆4上扬固定角度，横向进给电机7带动齿轮9、齿条8运动，太阳能光伏发电板右半部份的清洗工作与左半部分相同。以此达到减少工作量、提高效率的目的。
如图3图4所示，包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆4，电动推杆4顶部安装有橡胶刮水器1，所述的移动装置与电动推杆4之间设置有用于调整橡胶刮水器1与发电板之间角度的角度调整机构，角度调整机构为齿轮与齿轮啮合结构，通过齿轮转动带动橡胶刮水器1相对于发电板转动，工作时，实现橡胶刮水器1与发电板贴合，橡胶刮水器1表面设置有用于感受压力的压力传感器2，所述的电动推杆4底部设置有单片机控制器6，位于发电板顶部设置有出水孔3；
压力传感器2，用于将检测到的橡胶刮水器1与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器6；
单片机控制器6，用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆4通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆4进行伸缩。
本实实用新型专利的工作原理是：
单片机控制器6通过电动推杆4和电机5共同控制橡胶刮水器1的压力，以此达到清理干净太阳能光伏发电板的目的。横向进给电机7可带动齿轮9齿条8机构，完成整个太阳能光伏发电板清洗器的横向运动。
技术特征：
1.一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，包括设置在发电板底部沿发电板底部水平移动的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆(4)，电动推杆(4)顶部安装有橡胶刮水器(1)，所述的移动装置与电动推杆(4)之间设置有用于调整橡胶刮水器(1)与发电板之间角度的角度调整机构，橡胶刮水器(1)内侧表面设置有用于感受压力的压力传感器(2)，所述的电动推杆(4)底部设置有单片机控制器(6)，位于发电板顶部设置有出水孔(3)；
压力传感器(2)，用于将检测到的橡胶刮水器(1)与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器(6)；
单片机控制器(6)，用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆(4)通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆(4)进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的移动装置包括位于发电板设置的齿条(8)，齿条(8)与齿轮(9)啮合，齿轮(9)通过横向进给电机(7)带动其运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的电动推杆(4)上设置有电机(5)。
4.根据权利要求3所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的电机(5)为“42”步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的出水孔(3)等间距间隔设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的单片机控制器(6)型号为stm32单片机。
7.根据权利要求1所述的一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，其特征在于，所述的压力传感器(2)型号为at8101测力传感器。
技术总结
一种用于太阳能光伏发电板清洗装置，包括设置在发电板底部的移动装置，所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆，电动推杆顶部安装有橡胶刮水器，移动装置与电动推杆之间设置有用于调整橡胶刮水器与发电板之间角度的角度调整机构，橡胶刮水器表面设置有用于感受压力的压力传感器，电动推杆底部设置有单片机控制器，位于发电板顶部设置有出水孔；压力传感器用于将检测到的橡胶刮水器与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器；单片机控制器用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆进行伸缩，本实用新型改善了传统的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现自动清理。
技术研发人员：樊小蒲;吴凡;向正东;孔博;石小龙;张泰;王昊
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：.11.30
技术公布日：.02.14
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