本发明涉及一种旋转装置，特别地，涉及一种重型升降平移旋转系统装置。
背景技术：
目前市场上的各种立体车库中升降横移库占总量的80％以上，该库型在老旧小区的停车位改造中应用很多，但因车辆在库区外的人车分离、车库安装使用所需空间等难题制约了该类立体车库的使用，本发明采用多种全新方式的组合机构，可将高层车板转送到一层运载车板上，并由运载车板沿特定轨道出库区后，在独立控制可正反转的电机驱动下实现了原地转动90°的功能，大幅度缩短了车辆进出库区所需的地面宽度，彻底解决了车辆在库区外的人车分离和车库所需空间难度较大的问题。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种重型升降平移旋转系统装置，以解决现有大部分地面立体车库使用时车辆在库区外的人车分离、车库安装使用时空间局限的问题，本发明提供的重型原地旋转系统装置实现了车辆运载装置在库区外原地转动90°。
本发明提供的一种重型升降平移旋转系统装置，主要包括骨架系统、框架平移系统、u型吊框系统、u型平移系统、电源滑杆系统、地面承重运载系统、地面轨道系统和地面电源系统；
所述骨架系统主要包括骨架钢结构系统、水平轨道系统、导向板系统和驱动系统；
所述框架平移系统主要包括平移驱动、平移钢结构、四个吊框导向柱、两组框架平轮、两组框架凹型轮；
所述u型升降吊框系统主要包括u型吊框钢结构、安装在所述u型吊框钢结构后端的两组垂直定位滑轮组、四个吊框定位套筒、四组升降吊钩和承载定位锥；
所述u型平移系统主要包括两组平移平轮、u型框架钢结构、四个平移定位套轴、两组平移凹型轮和横移驱动系统；
所述电源滑杆系统主要包括可伸缩的双层套筒式滑动杆，滑动杆内置电缆；
所述承重板系统主要包括承重板骨架、承重板、电源滑竿转轴、承重侧定位台；
所述地面承重运载系统主要包括承重运载骨架、安装于所述承重运载骨架底部的u口向下的定位直线轨道、安装于所述承重运载骨架四角的四组三轮式偏心行走轮、运载传动系统、两台独立控制的驱动电机、定位轮系统；所述两台独立控制的驱动电机中的一台电机在所述地面承重运载系统运动到所述骨架系统外时向反向转动，使的所述地面承重运载系统在原地实现90°转动；
所述地面轨道系统包括所述骨架系统下方的地面轨道、地面近定位柱和地面远定位柱；
所述地面电源系统主要包括拖链和地面电源直线滑轨。
进一步地，所述地面承重运载系统的所述定位轮系统固定在所述地面承重运载系统的底盘底部，当所述地面承重运载系统在所述骨架系统下时，位于所述地面轨道系统的所述地面轨道内，可沿所述地面轨道内滑动，使得所述地面承重运载系统沿所述地面轨道内运动；
当所述地面承重运载系统的所述定位直线轨道接触所述地面近定位柱、所述地面承重运载系统继续前进200毫米后，所述地面承重运载系统的两组所述定位轮系统只有其中一个在所述地面轨道中滑行；
当所述地面承重运载系统的所述定位直线轨道同时接触到所述地面近定位柱和所述地面远定位柱时，所述地面承重运载系统的两组所述定位轮系统脱离所述地面轨道。
所述地面承重运载系统的所述定位直线轨道上端安装有弹簧支柱，使其下面保持与地面的高度小于2mm。
进一步地，所述承重板系统的所述承重侧定位台内有承重定位孔；所述承重板系统下降时，所述u型升降吊框系统中的所述承载定位锥插入所述承重侧定位台的承重定位孔内，起到承重作用。
进一步地，所述电源滑杆系统的双层套筒式滑动杆的两端分别于与所述地面电源直线滑轨和所述承重板系统的所述电源滑竿转轴相连。
进一步地，所述横移驱动系统安装于所述u型框架钢结构的三个柱角下面，所述u型平移系统由所述横移驱动系统驱动；两组所述平移平轮安装在所述u型框架钢结构的前端下面、两组所述平移凹型轮安装在所述u型框架钢结构后端下面；所述u型框架钢结构底面距离水平地面的距离小于700mm。
进一步地，所述地面近定位柱和所述地面远定位柱固定于地面上，位于所述骨架系统前端，所述地面近定位柱和所述地面远定位柱的之间距离大于500毫米；所述地面近定位柱与所述骨架系统之间的距离大于1.6米；所述地面近定位柱和所述地面远定位柱的高度小于100毫米。
进一步地：当所述u型升降吊框系统升降时，所述u型吊框钢结构后端的两组所述垂直定位滑轮组接触到所述骨架系统的所述导向板系统的竖直导向板，使得所述u型升降吊框系统沿所述导向板系统的竖直导向板上下移动。
进一步地，当所述u型升降吊框系统上升到位后，所述框架平移系统的四个所述吊框导向柱插入所述u型升降吊框系统的所述平移系统定位套筒内，起到所述u型升降吊框系统的定位作用。
根据本发明的技术方案，由于立体车库的一层车辆地面承重系统可在开出立体车库后实现原地旋转90°，解决了驾驶员在库区外人车分离的难题，也缓解了车库安装使用时空间局限的问题。使得立体车库的使用空间等大幅度缩短，在老旧小区有限的剩余空间内实现车辆停放能力的扩容。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置；
图2示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的骨架系统；
图3示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的框架平移系统；
图4示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的u型吊框系统；
图5示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的u型平移系统；
图6示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的承重板系统；
图7示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的地面承重运载系统；
图8示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的电源滑杆系统；
图9示意性示出了本发明的重型升降平移旋转系统装置的地面轨道系统和地面电源系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1，示意性示出了根据本发明提供的重型升降平移旋转系统装置优选实施例，如图所示，该重型升降平移旋转系统装置，主要包括骨架系统1、框架平移系统2、u型吊框系统3、u型平移系统4、电源滑杆系统5、承重板系统6、地面承重运载系统7、地面轨道系统8和地面电源系统9。
参见图2，骨架系统1主要包括骨架钢结构系统11、水平轨道系统12、导向板系统13和驱动系统14。
参见图3，框架平移系统2主要包括平移驱动21、平移钢结构22、四个吊框导向柱23、两组框架平轮24、两组框架凹型轮25。
参见图4，u型升降吊框系统3主要包括u型吊框钢结构31、安装在所述u型吊框钢结构后端的两组垂直定位滑轮组32、四个吊框定位套筒33、四组升降吊钩34和承载定位锥35。
参见图5，u型平移系统4主要包括两组平移平轮41、u型框架钢结构42、四个平移定位套轴43、两组平移凹型轮44和横移驱动系统45。
参见图6，承重板系统6主要包括承重板骨架61、承重板62、电源滑竿转轴63、承重侧定位台64；
图7，地面承重运载系统7主要包括安装于所述地面承重运载骨架71、底部的u口向下的定位直线轨道72、安装于地面承重运载骨架71四角的四组三轮式偏心行走轮73、运载传动系统74、两台独立控制的驱动电机75和驱动电机76、定位轮系统77；两台独立控制的驱动电机中的一台电机在地面承重运载系统7运动到骨架系统1外时向反向转动，使的地面承重运载系统7在原地实现90°转动。
参见图8，电源滑杆系统5主要包括可伸缩的双层套筒式滑动杆，滑动杆内置电缆。
参见图9，地面轨道系统8包括骨架系统8下方的地面轨道81、地面近定位柱82和地面远定位柱83。
参见图9，地面电源系统9主要包括拖链91和地面电源直线滑轨92。
参见图1和图7，地面承重运载系统7的定位轮系统77固定在地面承重运载系统7的底盘底部，当地面承重运载系统7在骨架系统1下时，位于地面轨道系统7的地面轨道81内，可沿地面轨道81内滑动，使得地面承重运载系统7沿地面轨道81内运动。
当地面承重运载系统7的定位直线轨道71接触地面近定位柱82、地面承重运载系统7继续前进200毫米后，地面承重运载系统7的两组定位轮系统77只有其中一个在地面轨道81中滑行。
当地面承重运载系统7的定位直线轨道71同时接触到地面近定位柱82和地面远定位柱83时，地面承重运载系统7的两组定位轮系统77脱离地面轨道81。
地面承重运载系统7的定位直线轨道71上端安装有弹簧支柱，使其下面保持与地面的高度小于2mm。
参见图6和图7，承重板系统6的承重侧定位台64内有承重定位孔；承重板系统6下降时，u型升降吊框系统3中的承载定位锥35插入承重侧定位台64的承重定位孔内，起到承重作用。
参见图1和图9电源滑杆系统5的双层套筒式滑动杆的两端分别于与地面电源直线滑轨91和承重板系统6的电源滑竿转轴63相连。
参见图1和图5横移驱动系统安装45于u型框架钢结构31的三个角下面，u型平移系统4由横移驱动系统45驱动；两组平移平轮41安装在u型框架钢结构31前端下面、两组平移凹型轮44安装在u型框架钢结构31后端下面；u型框架钢结构31底面距离水平地面的距离小于700mm。
参见图1和图9，地面近定位柱82和地面远定位柱83固定于地面上，位于骨架系统1前端，地面近定位柱82和地面远定位柱83的之间距离大于500毫米；地面近定位柱82与骨架系统1之间的距离大于1.6米；地面近定位柱82和地面远定位柱83的高度小于100毫米。
参见图1和图4当u型升降吊框系统3升降时，u型吊框钢结构31后端的两组垂直定位滑轮组32接触到骨架系统1的导向板系统13的竖直导向板，使得u型升降吊框系统3沿导向板系统13的竖直导向板上下移动。
参见图1和图4当u型升降吊框系统3上升到位后，框架平移系统2的四个吊框导向柱23插入u型升降吊框系统3的平移系统定位套筒33内，起到u型升降吊框系统3的定位作用。
综上所述，本发明具有如下优点：根据本发明的技术方案，使得立体车库的车辆不仅可在立体车库前端路面直接开上地面承重系统上，而且实现了地面承重系统原地旋转90°，大幅度缩短了车辆进出立体车库所需地面宽度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种重型升降平移旋转系统装置：主要包括骨架系统、框架平移系统、u型吊框系统、u型平移系统、地面承重运载系统、电源滑杆系统、地面轨道系统和地面电源系统；
所述骨架系统主要包括骨架钢结构系统、水平轨道系统、导向板系统和驱动系统；
所述框架平移系统主要包括平移驱动、平移钢结构、四个吊框导向柱、两组框架平轮、两组框架凹型轮；
所述u型升降吊框系统主要包括u型吊框钢结构、安装在所述u型吊框钢结构后端的两组垂直定位滑轮组、四个吊框定位套筒、四组升降吊钩和承载定位锥；
所述u型平移系统主要包括两组平移平轮、u型框架钢结构、四个平移定位套轴、两组平移凹型轮和横移驱动系统；
所述电源滑杆系统主要包括可伸缩的双层套筒式滑动杆，滑动杆内置电缆；
所述承重板系统主要包括承重板骨架、承重板、电源滑竿转轴、承重侧定位台；
所述地面承重运载系统主要包括承重运载骨架、安装于所述承重运载骨架底部的两条平行u口向下的定位直线轨道、安装于所述承重运载骨架四角的四组三轮式偏心行走轮、运载传动系统、两台独立控制的驱动电机、定位轮系统；所述两台独立控制的驱动电机中的一台电机在所述地面承重运载系统运动到所述骨架系统外时向反向转动，使的所述地面承重运载系统在原地实现90°转动；
所述地面轨道系统包括所述骨架系统下方的地面轨道、地面近定位柱和地面远定位柱；
所述地面电源系统主要包括拖链和地面电源直线滑轨。
2.据权利要求1所述的一种重型升降平移旋转系统装置，其特征在于，所述地面承重运载系统的所述定位轮系统固定在所述地面承重运载系统的底盘底部，当所述地面承重运载系统在所述骨架系统下时，位于所述地面轨道系统的所述地面轨道内，可沿所述地面轨道内滑动，使得所述地面承重运载系统沿所述地面轨道内运动；
当所述地面承重运载系统的所述定位直线轨道接触所述地面近定位柱、所述地面承重运载系统继续前进200毫米后，所述地面承重运载系统的两组所述定位轮系统只有其中一个在所述地面轨道中滑行；
当所述地面承重运载系统的所述定位直线轨道同时接触到所述地面近定位柱和所述地面远定位柱时，所述地面承重运载系统的两组所述定位轮系统脱离所述地面轨道；
所述地面承重运载系统的所述定位直线轨道上端安装有弹簧支柱，使其下面保持与地面的高度小于2mm。
3.据权利要求1所述的一种重型升降平移旋转系统装置，其特征在于，所述承重板系统的所述承重侧定位台内有承重定位孔；所述承重板系统下降时，所述u型升降吊框系统中的所述承载定位锥插入所述承重侧定位台的承重定位孔内，起到承重作用。
4.根据权利要求1所述的一种重型升降平移旋转系统装置，其特征在于，所述电源滑杆系统的双层套筒式滑动杆的两端分别于与所述地面电源直线滑轨和所述承重板系统的所述电源滑竿转轴相连。
5.根据权利要求1所述的一种重型升降平移旋转系统装置，其特征在于，所述横移驱动系统安装于所述u型框架钢结构的三个角下面，所述u型平移系统由所述横移驱动系统驱动；两组所述平移平轮安装在所述u型框架钢结构的前端下面、两组所述平移凹型轮安装在所述u型框架钢结构后端下面；所述u型框架钢结构底面距离水平地面的距离小于700mm。
6.根据权利要求1所述的一种重型升降平移旋转系统装置，其特征在于，所述地面近定位柱和所述地面远定位柱固定于地面上，位于所述骨架系统前端，所述地面近定位柱和所述地面远定位柱的之间距离大于500毫米；所述地面近定位柱与所述骨架系统之间的距离大于1.6米；所述地面近定位柱和所述地面远定位柱的高度小于100毫米。
7.根据权利要求1所述的一种重型升降平移旋转系统装置，其特征在于，当所述u型升降吊框系统升降时，所述u型吊框钢结构后端的两组所述垂直定位滑轮组接触到所述骨架系统的所述导向板系统的竖直导向板，使得所述u型升降吊框系统沿所述导向板系统的竖直导向板上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种重型升降平移旋转系统装置，其特征在于，当所述u型升降吊框系统上升到位后，所述框架平移系统的四个所述吊框导向柱插入所述u型升降吊框系统的所述平移系统定位套筒内，起到所述u型升降吊框系统的定位作用。
技术总结
本发明提供了一种重型原地旋转系统装置，主要包括骨架系统、框架平移系统、U型吊框系统、U型平移系统、电源滑杆系统、地面承重运载系统、地面轨道系统和地面电源系统；所述地面承重运载系统主要包括承重运载骨架、安装于所述承重运载骨架底部的U口向下的定位直线轨道、安装于所述承重运载骨架四角的四组三轮式偏心行走轮、运载传动系统、两台独立控制的驱动电机、定位轮系统；所述两台独立控制的驱动电机中的一台电机在所述地面承重运载系统运动到所述骨架系统外时向反向转动，使的所述地面承重运载系统在原地实现90°转动。根据本发明的技术方案，由于立体车库的一层车辆地面承重系统系统可在开出立体车库后实现原地旋转90°，使得立体车库的使用空间等大幅度缩短，在老旧小区有限的剩余空间内实现车辆停放能力的扩容。
技术研发人员：渠仁书
受保护的技术使用者：渠仁书
技术研发日：.08.16
技术公布日：.02.25
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