本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体为一种升降装置。
背景技术：
随着轨道交通的建设与发展，越来越多的地铁和轻轨线路已投入规划、建设和使用阶段。现地铁和新交通系统等的轨道系车辆以下称“车辆”沿轨道设置的导轨导向行走。
现目前，一些无道岔转辙变轨的轨道车辆在进行变轨时，需要将导向轮升起，然后由导向板给导向轮提供较大的偏向力促使转向架按照设定的轨迹行走进而实现变轨，在此过程中，导向轮升起后其相关结构部件将受到较大的作用力，若其结构强度不足则容易发生故障甚至危险，比如使导向轮发生倾斜后影响行驶安全，因此就需要对导向轮的升降支撑结构做强化设计。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降装置，具备使导向轮安全升降、不易倾斜等优点，解决了导向轮容易出现倾斜等影响行驶安全的相关问题。
为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降装置，应用于转向架上，包括：
导向轮支撑骨架，固定连接于转向架；所述的导向轮支撑骨架设有垂直约束部件；
导向轮组件，包括导向轮支撑杆及安装于所述导向轮支撑杆顶部的导向轮；所述的导向轮支撑杆安装于所述的垂直约束部件中可沿垂直方向移动；
调节机构，用以带动所述的导向轮组件在垂直约束部件内做垂直的升降运动。
作为优选，所述的调节机构包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；
所述的第二连接杆的一端与所述的第一连接杆铰接，另一端与所述的导向轮支撑杆铰接；所述的第一连接杆的另一端与导向轮支撑骨架铰接；
所述的第三连接杆与所述的第一连接杆或所述的第二连接杆铰接,所述的第三连接杆连接动力源，所述的第三连接杆运动带动所述的第二连接杆和第三连接杆运动，使所述的导向轮支撑杆垂直移动。
作为优选，所述的调节机构还包括齿轮与齿条,所述的齿条固定连接在导向轮支撑杆上，所述的齿轮连接动力源，所述的齿轮转动带动所述的齿条垂直运动，使所述的导向轮支撑杆垂直移动。
作为优选，所述的垂直约束部件包括上限位环和下限位环；所述的导向轮支撑杆设有限位部，所述的限位部限制于所述的上限位环和下限位环之间。
作为优选，所述的调节机构还包括导向架，所述的导向架包括第二滑槽，所述的导向轮支撑杆与所述的第二滑槽可相对滑动。
作为优选，所述的调节机构21包括上支撑限位板3和下支撑限位板6，所述导向架15位于上支撑限位板3与下支撑限位板6之间，所述的上支撑限位板3和下支撑限位板6上分别设有导轨，所述的导向架15可相对于所述的导轨滑动。
作为优选，所述的导向架15还包括两个悬臂19，两个所述的悬臂19上分别设有第一滑槽16，所述的导向轮支撑杆4上设有横杆17，所述的横杆17的左右两端与所述的第一滑槽16相互配合，所述的横杆17可沿所述的第一滑槽16滑动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种升降装置，具备以下有益效果：
本实用新型运用在一种无道岔转撤的轨道车辆上，本实用新型的升降装置通过控制导向轮组件中导向轮的升降，使轨道车辆实现主动变轨。本实用新型采用垂直约束部件约束所述的导向轮组件在垂直方向上升降，解决了导向轮由于倾斜运动，容易出现导向轮前后倾斜，且影响到结构强度的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的侧面示意图；
图2为本实用新型的实施例2侧面示意图；
图3为本实用新型实施例3正面示意图；
图4为本实用新型导向架的立体示意图；
图5为本实用新型第一滑槽立体示意图；
图6为本实用新型导向架俯视面示意图。
图7为本实用新型实施例1另一种替换方式的侧面示意图；
图中：1、转向架；2、第一连接杆；3、上支撑限位板；4、导向轮支撑杆；5、下限位环；6、下支撑限位板；7、上限位环；8、导向轮；9、第二连接杆；10、第三连接杆；11、齿轮座；12、齿轮；13、齿条；14、导向轮支撑骨架；15、导向架；16、第一滑槽；17、横杆；18、第二滑槽；19、悬臂；20、导向轮组件；21、调节机构；22、垂直约束部件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型运用在一种无道岔转撤的轨道车辆上，本实用新型的升降装置通过控制导向轮组件20中导向轮8的升降，使轨道车辆实现主动变轨。所述的导向轮8沿着导向板行走的同时又能提供横向稳定支撑防止其倾斜。当即将到达道岔但不需要换向时，位于直行端一侧的导向轮8与直行轨道对应的导向板接触并沿着所述导向板作为行走面行走，导向轮8在沿着导向板行走的同时又能提供横向稳定支撑防止其倾斜。
实施例1：一种升降装置，应用于转向架1上，包括导向轮支撑骨架14、导向轮组件20、调节机构21。
导向轮支撑骨架14，在本实用新型中，包括呈平行结构的两根横杆，两根横杆17的两端均连接有所述垂直约束部件22，两根横杆17之间固定安装有位于中部的垂直杆。
导向轮支撑骨架14，在本实用新型中，用于固定连接转向架1；所述的导向轮支撑骨架14设有垂直约束部件22，垂直约束部件22的两组限位环，该限位环的内环设置有导向轮支撑杆4能够通过的孔洞；
导向轮组件20，在本实用新型中，包括导向轮支撑杆4及安装于所述导向轮支撑杆4顶部的导向轮8；所述的导向轮支撑杆4安装于所述的垂直约束部件22中可沿垂直方向移动。
调节机构21，用于引导导向轮支撑杆4上下垂直移动。
其中，调节机构21的第三连接杆10前后移动，进而带动导向轮组件20在垂直约束部件22内做垂直的升降运动。
如图1、7所示，所述的调节机构21包括第一连接杆2、第二连接杆9和第三连接杆10；
所述的第二连接杆9的一端与所述的第一连接杆2铰接，另一端与所述的导向轮支撑杆4铰接；所述的第一连接杆2的另一端与导向轮支撑骨架14铰接；
所述的第三连接杆10与所述的第一连接杆2或所述的第二连接杆9铰接,所述的第三连接杆10连接动力源，所述的第三连接杆10运动带动所述的第二连接杆9和第三连接杆10运动，使所述的导向轮支撑杆4垂直移动。
所述的垂直约束部件22包括上限位环7和下限位环5；所述的导向轮支撑杆4设有限位部，所述的限位部限制于所述的上限位环7和下限位环5之间。
限位部的边沿延伸至上限位环7或下限位环5的外侧，也就是限位部俯视面的外侧直径略大于上限位环7或下限位环5的俯视面的外侧直径，作为一种实施例，限位部能够避免导向轮支撑杆4移动的范围过大，有效的对导向轮支撑杆4的移动范围起到一个限制的作用。
如图3所示，本实用新型通过设置的第一连接杆2、导向轮支撑杆4、下限位环5、限位部、上限位环7、导向轮8、第二连接杆9、第三连接杆10和导向轮支撑骨架14，能够有效的达到控制第三连接杆10前后移动，即可控制第一连接杆2和第二连接杆9带动导向轮支撑杆4的移动，从而使导向轮支撑杆4达到垂直升降的目的，避免导向轮支撑杆4进行倾斜上下运动，从而能够使导向轮8不会出现前后倾斜的情况，使导向轮8工作时更为稳定，且通过配合上、下限位环5和限位部以及导向轮支撑骨架14，能够保障了本实用新型的结构强度。
实施例2，如图4-6所示，作为另一种实施情况，导向轮支撑杆4的杆体中部滑动连接于导向架15上开设的第二滑槽18，导向架15包括其两侧内壁上开设的第一滑槽16，导向轮支撑杆4的中部固定设置有横杆17，横杆17的两端与第一滑槽16相滑动连接。
所述的调节机构21还包括导向架15，所述的导向架15包括第二滑槽18，所述的导向轮支撑杆4与所述的第二滑槽18可相对滑动。
所述的调节机构21包括上支撑限位板3和下支撑限位板6，所述导向架15位于上支撑限位板3与下支撑限位板6之间，所述的上支撑限位板3和下支撑限位板6上分别设有导轨，所述的导向架15可相对于所述的导轨滑动。所述的导向架15的上部有一个上支撑限位板3，下部有一个下支撑限位板6，所述的上支撑限位板3与所述的下支撑限位板6都固定安装在导向轮支撑骨架14上，所述的上支撑限位板3与所述的下支撑限位板6中部有一个孔，此孔是让导向轮支撑杆4能够垂直运动而不会被卡住。所述的支撑限位板位于上限位环7和下限位环5之间；
所述的上支撑限位板3与所述的下支撑限位板6的作用：1、支撑导向架15重量，2、限制导向架15的运动方向。
所述的导向架15还包括两个悬臂19，两个所述的悬臂19上分别设有第一滑槽16，所述的导向轮支撑杆4上设有横杆17，所述的横杆17的左右两端与所述的第一滑槽16相互配合，所述的横杆17可沿所述的第一滑槽16滑动。
所述导向架15位于上支撑限位板3与下支撑限位板6之间，并受限于支撑限位板的支撑和限位作用，导向架15只可以前后移动。
该升降装置，通过设置的导向轮支撑杆4、下限位环5、上限位环7、导向轮8、导向轮支撑骨架14、导向架15、第一滑槽16、横杆17、第二滑槽18、上支撑限位板3、下支撑限位板6，能够有效的达到辅助导向架15进行前后时，即可控制横杆17在第一滑槽16内进行运动，从而使与横杆17连接的导向轮支撑杆4在上、下限位环的作用下，进行垂直升降运动，从而使导向轮8不会出现前后倾斜的情况，并且达到了提升导向轮8稳定工作的目的，且配合上、下限位环和导向轮支撑骨架14以及第二滑槽18，能够保障了本实用新型的结构强度。
实施例二的实现原理：
1、导向架15前后运动带动其内部的第一滑槽16滑槽前后运动，
2、然后第一滑槽16滑槽前后运动带动了导向轮支撑杆4中的横杆17运动，
3、由于横杆17与导向轮支撑杆4固定连接且导向轮支撑杆4只能垂直运动，进而在导向架15前后运动的同时，使得横杆17只能垂直运动，带动了导向轮支撑杆4做垂直运动。
实施例3：
所述的调节机构还包括齿轮12与齿条13,所述的齿条13固定连接在导向轮支撑杆4上，所述的齿轮12连接动力源，所述的齿轮12转动带动所述的齿条13垂直运动，使所述的导向轮支撑杆4垂直移动。
所述齿轮12被安装在齿轮座11上，齿轮座11固定安装在转向架1或导向轮支撑骨架14上；
就是用齿轮12直接带动齿条13上下运动，然后齿条13固定连接在导向轮支撑杆4上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种升降装置，应用于转向架（1）上，其特征在于：包括：
导向轮支撑骨架（14），固定连接于转向架（1）；所述的导向轮支撑骨架（14）设有垂直约束部件（22）；
导向轮组件（20），包括导向轮支撑杆（4）及安装于所述导向轮支撑杆（4）顶部的导向轮（8）；所述的导向轮支撑杆（4）安装于所述的垂直约束部件（22）中可沿垂直方向移动；
调节机构（21），用以带动所述的导向轮组件（20）在垂直约束部件（22）内做垂直的升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的调节机构（21）包括第一连接杆（2）、第二连接杆（9）和第三连接杆（10）；
所述的第二连接杆（9）的一端与所述的第一连接杆（2）铰接，另一端与所述的导向轮支撑杆（4）铰接；所述的第一连接杆（2）的另一端与导向轮支撑骨架（14）铰接；
所述的第三连接杆（10）与所述的第一连接杆（2）或所述的第二连接杆（9）铰接,所述的第三连接杆（10）连接动力源，所述的第三连接杆（10）运动带动所述的第二连接杆（9）和第三连接杆（10）运动，使所述的导向轮支撑杆（4）垂直移动。
3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的调节机构还包括齿轮（12）与齿条（13）,所述的齿条（13）固定连接在导向轮支撑杆（4）上，所述的齿轮（12）连接动力源，所述的齿轮（12）转动带动所述的齿条（13）垂直运动，使所述的导向轮支撑杆（4）垂直移动。
4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的垂直约束部件（22）包括上限位环（7）和下限位环（5）；所述的导向轮支撑杆（4）设有限位部，所述的限位部限制于所述的上限位环（7）和下限位环（5）之间。
5.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的调节机构（21）还包括导向架（15），所述的导向架（15）包括第二滑槽（18），所述的导向轮支撑杆（4）与所述的第二滑槽（18）可相对滑动。
6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于：所述的调节机构（21）包括上支撑限位板（3）和下支撑限位板（6），所述导向架（15）位于上支撑限位板（3）与下支撑限位板（6）之间，所述的上支撑限位板（3）和下支撑限位板（6）上分别设有导轨，所述的导向架（15）可相对于所述的导轨滑动。
7.根据权利要求5或6所述的一种升降装置，其特征在于：所述的导向架（15）还包括两个悬臂（19），两个所述的悬臂（19）上分别设有第一滑槽（16），所述的导向轮支撑杆（4）上设有横杆（17），所述的横杆（17）的左右两端与所述的第一滑槽（16）相互配合，所述的横杆（17）可沿所述的第一滑槽（16）滑动。
技术总结
本实用新型提供了一种升降装置，具备使导向轮安全升降、不易倾斜等优点，解决了导向轮容易出现倾斜等影响行驶安全的相关问题。一种升降装置，应用于转向架上，包括导向轮支撑骨架，固定连接于转向架；所述的导向轮支撑骨架设有垂直约束部件；导向轮组件，包括导向轮支撑杆及安装于所述导向轮支撑杆顶部的导向轮；所述的导向轮支撑杆安装于所述的垂直约束部件中可沿垂直方向移动；调节机构，用以带动所述的导向轮组件在垂直约束部件内做垂直的升降运动。
技术研发人员：贾兴鲁
受保护的技术使用者：贾兴鲁
技术研发日：.11.07
技术公布日：.08.16
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