本发明涉及一种钟表谐振器机构，其包括一结构和至少一个惯性元件，该至少一个惯性元件设置成围绕枢转轴线以枢转运动振荡，其中，该至少一个惯性元件的惯性中心在枢转轴线上对准，该至少一个惯性元件承受由至少一个RCC柔性枢轴施加的回复力，该RCC柔性枢轴包括多个弹性谐振器条带，每个弹性谐振器条带在第一端处直接或间接地固定在所述结构上并且在第二端处直接或间接地固定在所述至少一个惯性元件上，每个弹性谐振器条带在垂直于所述枢转轴线的平面中延伸，并且能基本上在垂直于所述枢转轴线的平面中变形，其中，弹性谐振器条带是直的并且在彼此平行或重合的平面中延伸，并且弹性谐振器条带延伸的方向在垂直于所述枢转轴线的平面上的投影的交叉限定所述枢转轴线。
本发明还涉及一种振荡器，其包括至少一个这样的谐振器机构并包括擒纵机构。
本发明还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个这样的振荡器和/或至少一个这样的谐振器机构。
本发明还涉及一种手表，其包括这样的钟表机芯和/或至少一个这样的振荡器和/或至少一个这样的谐振器机构。
本发明涉及钟表谐振器领域，更具体地涉及包括弹性谐振器条带的钟表谐振器，该弹性谐振器条带用作用于振荡器的工作的回复装置。
背景技术：
对于大多数钟表振荡器而言，特别是对于交叉条带式谐振器而言，抗震是一个难题。实际上，在平面外冲击期间，条带所经受的应力迅速达到非常高的值，因此这减少了部件在屈服之前可以完成的行程。
用于钟表的减震器有多种变型可供选择。然而，它们的功能基本上是保护心轴的脆弱枢轴，而不是保护通常诸如游丝的弹性元件。
ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的欧洲专利申请No.EP3054357A1公开了一种钟表振荡器，其包括一结构和不同的主谐振器，所述主谐振器在时间上和几何上偏移，每个主谐振器都包括通过弹性复位装置朝向该结构复位的配重。该振荡器包括用于主谐振器之间的相互作用的联接装置，该联接装置包括用于驱动轮副的运动的驱动装置，该驱动装置包括驱动和引导装置，该驱动和引导装置设置成驱动和引导铰接到传动装置上的控制装置，每个传动装置在距离控制装置一定距离处铰接到主谐振器的配重上。主谐振器和轮副设置成使得任何两个主谐振器的铰接轴线和控制装置的铰接轴线永远不会共面。
SWATCH GROUP RESEARCH&DEVELOPMENT Ltd名下的欧洲专利申请EP3035127A1公开了一种钟表振荡器，其包括由音叉形成的谐振器，该谐振器包括至少两个振荡运动部件，其通过柔性元件固定在连接元件上，所述柔性元件的几何形状确定所确定的位置相对于板的虚拟枢转轴线，并且各运动部件围绕该枢转轴线振荡，所述运动部件的质心在平衡位置与相应的虚拟枢转轴线重合。
对于至少一个运动部件，柔性元件由在两个平行平面中彼此相距一定距离的交叉弹性条带形成，并且其在平行平面之一上的投影的方向在运动部件的所述虚拟枢轴处相交。
PATEK PHILIPPE名下的瑞士专利申请No CH711573A2公开了一种钟表机芯，其包括一框架和安装在框架中或框架上的机构，该机构包括柔性轴承系统，该柔性轴承系统包括通过弹性轴承部件连接的固定部分和运动部分。该柔性轴承系统至少部分地位于框架元件的孔中，并且通过固定部分固定到所述孔的侧壁上。
LVMH名下的欧洲专利申请No.EP3021174A1公开了一种在单个板中制造的整体式钟表调速器，其包括刚性外部元件、刚性内部元件以及弹性悬挂构件，该弹性悬挂构件将刚性外部元件连接到刚性内部元件并允许其间的振荡旋转运动。刚性内部元件具有彼此刚性连接的臂，在它们之间留有自由的角向空间，并且悬挂构件位于这些自由的角向空间中。
技术实现要素：
本发明提出保护具有RCC(remote centre of compliance，远中心柔顺)柔性枢轴的条带式谐振器的条带，并从而确保系统的更好性能。
为此，本发明涉及根据权利要求1所述的条带式谐振器机构。
本发明还涉及一种振荡器，其包括至少一个这样的谐振器机构和擒纵机构。
本发明还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个这样的振荡器和/或至少一个这样的谐振器机构。
本发明还涉及一种手表，其包括这样的钟表机芯和/或至少一个这样的振荡器和/或至少一个这样的谐振器机构。
附图说明
在阅读下文参照附图的详细说明后，本发明的其它特征和优点将显而易见，在附图中：
-图1表示具有弹性谐振器条带的谐振器机构的局部示意性平面图，该谐振器机构具有RCC柔性枢轴，并且在该RCC枢轴的弹性谐振器条带的端部处包括根据本发明的抗震元件，惯性配重心轴(未示出)被保持在该抗震元件中。
-图2是该抗震元件的细节，该抗震元件包括大致环形的刚性外部元件，弹性内部元件经由三个抗震柔性条带悬挂在该刚性外部元件上，所述抗震柔性条带为RCC枢轴提供震动保护；更特别地但非排他地，该内环夹紧惯性配重心轴。
-图3和4分别示意性地示出了具有面对面放置的两个RCC枢轴的组件的轴向剖视图和俯视图：桥夹板上方的上枢轴和主夹板下方的下枢轴，其各自夹紧惯性配重心轴的一端，惯性配重心轴位于桥夹板与主夹板之间。
-图5示出了图3在上枢轴处的示意性轴向剖视图。
-图6是示出了包括机芯的手表的框图，该机芯包括振荡器，该振荡器又包括根据本发明的谐振器机构。
-图7和8以分别类似于图3和4的方式示出了具有两个叠置的RCC枢轴的变型组件，所述RCC枢轴也布置在主夹板和桥夹板的两侧。
具体实施方式
本发明提出保护具有RCC(远中心柔顺)柔性枢轴的条带式谐振器的条带，从而确保系统的更好性能。
Swatch Group Research&Development Ltd名下的瑞士专利申请No.CH01511/16公开了用于头到尾V形柔性枢轴和RCC柔性枢轴的抗震装置。本申请需要许多有利于这种机构的止动装置，本领域技术人员结合本说明书的公开内容易于实现这些止动装置，这里不再详述。
应注意，头到尾V形枢轴装置具有并置四个条带的优点，其中至少一个条带可以弯曲或变形以防止组件破坏。
对于在RCC枢轴上发生的冲击而言情况更加困难，因为如果冲击方向平行于其中一个条带并且趋向于拉长非常硬的条带，而该条带在过度伸长的情况下可能会断裂。因此，本发明提出为这种特定情况提供简单的解决方案。
为此，本发明在于在RCC枢轴的条带和惯性元件之间引入至少一个抗震元件。
因此，本发明涉及一种钟表谐振器机构100，其包括结构1和至少一个惯性元件2，惯性元件2布置成围绕枢转轴线D以枢转运动的方式振荡。该至少一个惯性元件2的惯性中心在振荡期间在枢转轴线D上对齐。
该至少一个惯性元件2承受由在图1和2中附图标记为200并且在图3和4中附图标记为201和301的至少一个RCC柔性枢轴施加的回复力。该柔性枢轴200、201、301包括多个弹性谐振器条带3。这些条带3中的每个条带在第一端处直接或间接地固定到结构1上，并且在第二端处直接或间接地固定到至少一个惯性元件2上。每个弹性谐振器条带3在垂直于枢转轴线D的平面内延伸并且可以基本上在垂直于枢转轴线D的平面内变形。优选但非排他地，弹性谐振器条带3是直的。这些弹性谐振器条带3在彼此平行或重合的平面内延伸，并且弹性谐振器条带3延伸的方向D1、D2在垂直于枢转轴线D的平面上的投影的交叉限定枢转轴线D。
根据本发明，谐振器机构100包括抗震元件10，该抗震元件10包括刚性元件13，条带3的第二端固定在该刚性元件13上，并且该刚性元件13与布置成保持惯性元件2被悬挂的至少一个抗震条带11成一体。该抗震元件10为柔性枢轴200、201、301的条带3提供震动保护。
该刚性元件13包括腔室16，该腔室16由内表面15界定，布置成保持内环14被悬挂的至少一个这样的抗震柔性条带11在腔室16内固定到该内表面15上。因此悬挂在刚性元件13中的该内环14承载惯性元件2，或承载惯性元件2中所包括的心轴22。
所述至少一个抗震柔性条带11、特别是如图1和2所示的多个抗震柔性条带11的装置布置成允许内环14在腔室16的界限内相对于枢转轴线D的任何径向运动或在垂直于枢转轴线D的平面中的任何近轴运动，以便在惯性元件2承受冲击加速度时防止刚性元件13的任何旋转，因此抗震元件10为柔性枢轴200、201、301的条带3提供震动保护。“近轴运动”是指内环14在休止时在沿着垂直于枢转轴线D的图像平面内沿着图2的轴线X和Y之一平行于其取向运动而不旋转。
防止内环14旋转的事实确保了抗震柔性条带11不会破坏谐振器机构100的工作。
当抗震柔性条带11的布置允许直接接触时，内环14的径向或近轴行程可以到达与腔室16的内表面15接触的止动位置；如果抗震柔性条带11的布置不允许内环14与内表面15之间直接接触，如在图1和2的特定且非限制性的变型中那样，内环14可以到达与至少一个抗震柔性条带11接触的止动位置；更具体地，这些抗震柔性条带11可以到达与腔室16的内表面15接触的止动位置，如图1和2所示，其中内环14可以到达与至少一个抗震柔性条带接触的止动位置，所述抗震柔性条带本身与内表面15靠接。
更具体地，刚性元件13在每个自由度上的刚度是柔性枢轴的弹性谐振器条带3和抗震弹性元件10中所包括的每个抗震柔性条带11的刚度的至少100倍。
抗震柔性条带11的不同布置是可以的。
在第一变型中，至少一个抗震柔性条带11且更具体地每个抗震柔性条带11是基本上围绕枢转轴线D盘绕的。
在第二变型中，每个抗震柔性条带11是基本上围绕枢转轴线D回转的。
更具体地，抗震元件10包括多个相同的抗震柔性条带11，这些抗震柔性条带11围绕枢转轴线D规律地分布。
在图1和2所示的有利实施例中，抗震元件10包括弹性内环14，每个抗震柔性条带11在内侧固定到该弹性内环14上，并且在外侧固定到刚性元件13上，该刚性元件13大致呈环形，并且弹性内环14被悬挂在该刚性元件13上。弹性内环14更具体地包括多个内台肩12，用于同心夹紧惯性元件2的心轴22。
有利地，计算抗震柔性条带11，使得抗震元件10在其第一固有模式下的旋转谐振频率高于1000Hz或几千Hz。
在柔性枢轴侧，惯性元件2的振荡频率更具体地介于5Hz与100Hz之间。
具有两个面对面放置的RCC枢轴的组件可以：
-消除佩戴期间位置对谐振器频率的影响；惯性配重的质心必须与RCC枢轴等距；
-加强系统并将惯性配重的运动限制为沿着对应于枢转轴线D的Z轴的旋转。
因此，该至少一个惯性元件2承受由一对面对面安装的相同的RCC柔性枢轴201、301施加的回复力，并且所有条带3在其第二端处固定到单个共同的抗震元件10上。
惯性元件的质心在RCC柔性枢轴201、301的枢转轴线不同时与这些枢转轴线等距，或者在它们同轴时与其对齐。
图3和4示出了特定的非限制性情形，其中，该对RCC柔性枢轴201、301布置在平行平面中并位于惯性元件2的两侧。更具体地，该对的这些RCC柔性枢轴201、301布置在结构1的两个固定元件的两侧，惯性元件2可以在这两个固定元件之间运动。
图7和8以分别类似于图3和4的方式示出了具有两个叠置的RCC枢轴的变型组件，所述RCC枢轴也布置在主夹板和桥夹板的两侧。
在一个变型中，在抗震元件10中，至少一个抗震柔性条带11布置成保持并弹性地夹紧惯性元件2。更具体地，抗震元件10包括多个抗震柔性条带11，每个抗震柔性条带11都布置成保持并弹性地夹紧惯性元件2。
可以说，对于相同的惯性配重：
-条带11的旋转刚度(系统的谐振频率)是条带3的刚度的至少100倍，特别是至少500倍，并且更特别是至少1000倍，以便不干扰谐振频率；
-条带11的平面中的平移刚度(系统的谐振频率)是条带3的刚度的至多1/100，特别是至多1/500，并且更特别是至多1/1000，以便确保在冲击的情况下运动。
关于条带11和条带3在方向Z上的平移刚度，所述刚度是这样的：在冲击的情况下，条带11和条带3两者参与惯性配重向止动位置的位移。
更具体地，谐振器机构100包括轴向止动装置，该轴向止动装置包括至少一个下轴向止动件和/或至少一个上轴向止动件，轴向止动装置布置成与至少一个惯性元件2抵靠接合，以便保护谐振器机构100免受枢转轴线D方向上的轴向冲击的影响。
瑞士专利申请No.CH01511/16的各种布置可以有利地结合在该机构中。
图3示出了一种特定情况，其中，上RCC枢轴200具有条带203、在结构1中所包括的桥夹板120的上侧的固定部分201、邻近惯性元件2的心轴22的上枢轴210的止动件；惯性元件2被限制在该桥夹板120与结构1的主夹板130之间，下RCC枢轴300的固定部分301固定在主夹板130下面，该下RCC枢轴300具有条带303。在每一侧，延伸弹性谐振器条带3并且在图5中未详细示出的抗震元件10设计成运动到在距离桥夹板120(或主夹板130)的相应表面121一定距离处抵靠在心轴22的台肩21上，并且该心轴22在惯性元件2侧在距离桥夹板120(或主夹板130)的下侧122的一定距离处包括台肩。
在一个未示出的变型中，谐振器机构100包括多个这样的惯性元件2，这些惯性元件2在若干平行层级上延伸，并且谐振器机构100包括布置在惯性元件2的两个相邻层级之间的至少一个中间轴向止动件。
本发明还涉及一种包括这样的谐振器机构100的振荡器400，其设置成与擒纵机构300配合。
本发明还涉及一种钟表机芯500，其包括至少一个这样的振荡器400和/或至少一个这样的谐振器机构100。
本发明还涉及一种手表1000，其包括至少一个这样的机芯500，和/或至少一个这样的振荡器400，和/或至少一个这样的谐振器机构100。
技术特征：
1.一种钟表谐振器机构(100)，其包括结构(1)和至少一个惯性元件(2)，所述至少一个惯性元件(2)布置成围绕枢转轴线(D)以枢转运动的方式振荡，所述至少一个惯性元件(2)的惯性中心在所述枢转轴线(D)上对齐，所述至少一个惯性元件(2)承受由至少一个RCC柔性枢轴(200，201，301)施加的回复力，该RCC柔性枢轴(200，201，301)包括多个弹性谐振器条带(3)，每个所述弹性谐振器条带(3)在第一端处直接或间接地固定到所述结构(1)上并且在第二端处直接或间接地固定到所述至少一个惯性元件(2)上，每个所述弹性谐振器条带(3)在垂直于所述枢转轴线(D)的平面中延伸并且能基本上在垂直于所述枢转轴线(D)的所述平面中变形，其中，所述弹性谐振器条带(3)是直的并且在彼此平行或重合的平面中延伸，并且所述弹性谐振器条带(3)延伸的方向(D1；D2)在垂直于所述枢转轴线(D)的平面上的投影的交叉限定所述枢转轴线(D)，其特征在于，所述钟表谐振器机构(100)包括抗震元件(10)，所述抗震元件(10)包括刚性元件(13)，所述弹性谐振器条带(3)的所述第二端固定在所述刚性元件(13)上，并且所述刚性元件(13)包括由内表面(15)界定的腔室(16)，至少一个抗震柔性条带(11)在所述腔室(16)内固定到所述内表面上，所述抗震柔性条带(11)设置成保持承载所述惯性元件(2)或承载所述惯性元件(2)中所包括的心轴(22)的内环(14)被悬挂，以便允许所述内环(14)在所述腔室(16)的界限内相对于所述枢转轴线(D)的任何径向运动或在垂直于所述枢转轴线(D)的平面内的近轴运动，以便防止在所述惯性元件(2)承受冲击加速度时所述刚性元件(13)发生任何旋转，所述抗震元件(10)为所述柔性枢轴(200，201，301)的所述弹性谐振器条带(3)提供震动保护。
2.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述刚性元件(13)在每个自由度上的刚度是所述柔性枢轴的所述弹性谐振器条带(3)和所述抗震元件(10)中所包括的每个所述抗震柔性条带(11)的刚度的至少100倍。
3.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，每个所述抗震柔性条带(11)是基本上围绕所述枢转轴线(D)盘绕的。
4.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，每个所述抗震柔性条带(11)是基本上围绕所述枢转轴线(D)回转的。
5.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述抗震元件(10)包括围绕所述枢转轴线(D)规律地分布的多个相同的所述抗震柔性条带(11)。
6.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述抗震元件(10)包括弹性内环(14)，每个所述抗震柔性条带(11)在内侧固定到所述弹性内环(14)上，并且在外侧固定到所述刚性元件(13)上，所述刚性元件(13)基本上呈环形并且所述弹性内环(14)被悬挂在所述刚性元件(13)上，并且所述弹性内环(14)包括用于保持和同心夹紧所述惯性元件(2)的心轴(22)的多个内台肩(12)。
7.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述抗震元件(10)在其第一固有模式下的旋转谐振频率高于1000Hz。
8.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述惯性元件(2)的振荡频率介于5Hz与100Hz之间。
9.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述至少一个惯性元件(2)承受由面对面安装的成对相同的所述RCC柔性枢轴(201，301)施加的回复力，并且所有所述弹性谐振器条带(3)在其第二端处固定到单个共同的抗震元件(10)上。
10.根据权利要求9所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述惯性元件(2)的质心在所述RCC柔性枢轴(200，201，301)的枢转轴线不同时与所述RCC柔性枢轴(200，201，301)的所述枢转轴线等距，或者在所述RCC柔性枢轴(200，201，301)的枢转轴线同轴时与所述RCC柔性枢轴(200，201，301)的枢转轴线对齐。
11.根据权利要求9所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，成对的所述RCC柔性枢轴(200，201，301)布置在平行平面中并且位于所述惯性元件(2)的两侧。
12.根据权利要求11所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，成对的所述RCC柔性枢轴(200，201，301)布置在所述结构(1)的两个固定元件的两侧，所述惯性元件(2)能够在所述两个固定元件之间运动。
13.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，至少一个所述抗震柔性条带(11)布置成保持并弹性地夹紧所述惯性元件(2)。
14.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述抗震元件(10)包括多个抗震柔性条带(11)，每个抗震柔性条带(11)布置成保持并弹性地夹紧所述惯性元件(2)。
15.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述钟表谐振器机构(100)包括轴向止动装置，所述轴向止动装置包括至少一个下轴向止动件和/或至少一个上轴向止动件，所述轴向止动装置布置成与至少一个所述惯性元件(2)抵靠接合，以便保护所述钟表谐振器机构(100)免受在所述枢转轴线(D)方向上的轴向冲击。
16.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述钟表谐振器机构(100)包括在多个平行的层级上延伸的多个所述惯性元件(2)，并且所述钟表谐振器机构(100)包括布置在两个相邻层级的所述惯性元件(2)之间的至少一个中间轴向止动件。
17.一种振荡器(400)，其包括根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，并且布置成与擒纵机构(300)配合。
18.一种钟表机芯(500)，其包括至少一个根据权利要求17所述的振荡器(400)。
19.一种钟表机芯(500)，其包括至少一个根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)。
20.一种手表(1000)，其包括至少一个根据权利要求18或19所述的钟表机芯(500)，或至少一个根据权利要求17所述的振荡器(400)，或至少一个根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)。
技术总结
本发明涉及钟表谐振器机构(100)，其包括结构(1)和围绕轴线(D)振荡的惯性元件(2)，该惯性元件承受由具有弹性谐振器条带(3)的RCC柔性枢轴(200，201，301)施加的回复力，每个弹性谐振器条带固定到结构和惯性元件上，能基本上在垂直于轴线(D)的平面内变形，是直的并在平行或重合的平面内延伸，它们的方向(D1；D2)在垂直于轴线(D)的平面上的投影限定该轴线(D)，这些条带在惯性元件侧固定到抗震元件(10)所包括的刚性元件(13)上，条带(3)固定在刚性元件上并且刚性元件与布置成保持惯性元件被悬挂的抗震柔性元件(11)成一体，抗震元件(10)为柔性枢轴的条带(3)提供震动保护。
技术研发人员：J-J·博恩
受保护的技术使用者：斯沃奇集团研究和开发有限公司
技术研发日：.04.24
技术公布日：.11.05
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