本发明涉及一种钟表谐振器机构，其包括一结构和锚固单元，至少一个惯性元件悬挂在该锚固单元上，该至少一个惯性元件设置成围绕沿第一方向Z延伸的枢转轴线在第一旋转自由度RZ上振荡，所述惯性元件承受由柔性枢轴施加的复位力，该柔性枢轴包括多个第一弹性条带，每个第一弹性条带在第一端处固定在所述锚固单元上，并且在第二端处固定在所述惯性元件上，每个所述弹性条带能基本上在垂直于所述第一方向Z的XY平面内变形，所述谐振器机构包括轴向止动装置，所述轴向止动装置包括至少第一轴向止动件和/或第二轴向止动件，以至少在所述第一方向Z上限制所述惯性元件的平移行程，所述轴向止动装置设置成与所述惯性元件抵靠接合以便保护所述第一条带免受至少在所述第一方向Z上的轴向冲击。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的钟表谐振器机构的钟表振荡器。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的钟表振荡器和/或一个这样的钟表谐振器机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括这样的钟表机芯和/或这样的钟表振荡器和/或这样的钟表谐振器机构的手表。
本发明涉及钟表谐振器领域，更具体地涉及包括弹性条带的钟表谐振器，该弹性条带用作用于振荡器的工作的复位装置。
背景技术：
对于大多数钟表振荡器而言，特别是对于交叉条带式谐振器而言，抗震是一个难题。实际上，在平面外冲击期间，条带所经受的应力迅速达到非常高的值，因此这减少了部件在屈服之前可以完成的行程。
用于钟表的减震器有多种变型可供选择。然而，它们的功能基本上是保护心轴的脆弱枢轴，而不是保护通常诸如游丝的弹性元件。
ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的欧洲专利申请No.EP3054357A1公开了一种钟表振荡器，其包括一结构和不同的主谐振器，所述主谐振器在时间上和几何上偏移，每个主谐振器都包括通过弹性复位装置朝向该结构复位的配重。该振荡器包括用于主谐振器之间的相互作用的联接装置，该联接装置包括用于驱动轮副的运动的驱动装置，该驱动装置包括驱动和引导装置，该驱动和引导装置设置成驱动和引导铰接到传动装置上的控制装置，每个传动装置在距离控制装置一定距离处铰接到主谐振器的配重上。主谐振器和轮副设置成使得任何两个主谐振器的铰接轴线和控制装置的铰接轴线永远不会共面。
SWATCH GROUP RESEARCH&DEVELOPMENT Ltd名下的欧洲专利申请No.EP3035127A1公开了一种钟表振荡器，其包括由音叉形成的谐振器，该谐振器包括至少两个振荡运动部件，其通过柔性元件固定在连接元件上，所述柔性元件的几何形状确定虚拟确定位置相对于板的枢转轴线，并且各运动部件围绕该枢转轴线振荡，所述运动部件的质心在平衡位置与相应的虚拟枢转轴线重合。
对于至少一个运动部件，柔性元件由在两个平行平面中彼此相距一定距离的交叉弹性条带形成，并且其在平行平面之一上的投影中的方向在运动部件的所述虚拟枢轴处相交。
根据ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的瑞士专利申请No CH713150及其衍生专利(其教导可以直接用于本发明，且其谐振器在某些特定方向上的震动灵敏度方面可以进一步改进)，通过利用具有非常小的升力角的杠杆式擒纵机构的柔性轴承的使用，新的机构结构使得可以使谐振器品质因数最大化。因此，问题是在冲击的情况下保护条带免于破坏。很明显，迄今为止提出的用于具有柔性轴承的谐振器的抗震系统仅保护条带在某些方向上不受冲击，但不能保护条带在所有方向上不受冲击，或者它们具有使柔性枢轴的附接点在其振荡旋转期间稍微运动的缺点，这一点应尽可能避免。
技术实现要素：
因此，问题在于在冲击的情况下保护条带免于破坏。换句话说，为了制造具有柔性轴承的优良的旋转谐振器，形成柔性枢轴并限定虚拟枢转轴线的柔性轴承必须非常柔韧以便在第一旋转自由度RZ上振荡旋转，但它必须在其它自由度(X、Y、Z、RX、RY)上非常刚硬以便避免谐振器质心的非期望的运动。实际上，如果谐振器的取向在重力场中发生变化，则这种非期望的运动会引起运行误差(称为“位置误差”)。根据振荡的自由度，枢轴的附接点的非常刚硬的悬挂是必要的，以避免干扰谐振器的等时性，并且避免由于反作用力而在运动中耗散能量。
本发明提出限制条带式谐振器的条带的平面外位移，从而确保改善的系统阻力。
为此，本发明涉及根据权利要求1所述的条带式谐振器机构。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的谐振器机构的钟表振荡器。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的谐振器机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括这样的钟表机芯和/或这样的钟表谐振器机构的手表。
附图说明
在阅读下文参照附图的详细说明后，本发明的其它特征和优点将显而易见，在附图中：
-图1表示根据ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的瑞士专利申请No CH713150(其教导可用于本发明)的具有弹性条带的谐振器机构的示意性平面图，该谐振器机构包括通过柔性枢轴悬挂到锚固单元上的惯性配重，该柔性枢轴包括两个平行层级的弹性条带，这些条带延伸的方向在投影中在该惯性元件的虚拟枢转轴线上相交。
-图2示出了图1的谐振器机构中所包括的惯性配重的各种自由度的示意性透视图。
-图3表示通过惯性配重的枢转轴线的示意性剖视图，本发明的抗震止动系统位于惯性配重的两侧并由固定结构承载。
-图4表示根据本发明的谐振器机构的示意性透视图，该谐振器机构包括在5个自由度上柔韧但在所述枢轴工作的唯一自由度上刚硬的悬挂系统，其中，该谐振器机构在X和Y上的柔性连接各自由两个平行的柔性条带提供；没有示出图3的止动系统。
-图5是表示包括具有振荡器的机芯的手表的方框图，该振荡器又包括根据本发明的谐振器机构。
-图6表示在止动件之间的惯性配重和在旋转自由度RX和RY上的极限角度位置处止动的示例的示意性透视图。
-图7是图4的细节，仅包括特别是呈一体形式的柔性枢轴和柔性悬挂系统。
-图8是图4的谐振器机构的局部顶视图。
-图9示出了图7的变型，其中，X和Y处的柔性连接由两个以上平行的柔性条带提供。
具体实施方式
这里的想法是将钟表谐振器100的柔性枢轴200悬挂在悬挂系统上，该悬挂系统在5个自由度上是柔性的，但在所述柔性枢轴在其上工作并且是该谐振器100中所包括的至少一个惯性元件2的振荡自由度的唯一自由度上是刚性的。对应于冲击可能损伤枢轴条带的方向的5个柔性自由度具有由止动件限制的行程，谐振器的惯性元件在冲击的情况下搁靠在该止动件上。
本说明书更具体地说明了机械表机芯的情形，该机械表机芯设置有具有旋转柔性轴承的谐振器机构100，该旋转柔性轴承形成柔性枢轴200，该柔性枢轴200限定在第一方向Z上的虚拟枢转轴线D。该柔性枢轴200在该特定情况下由柔性条带3制成，根据本发明，柔性条带3由包括柔性悬挂系统的抗震系统保护以免在冲击的情况下破坏，该柔性悬挂系统与一组止动件组合将柔性枢轴200的锚固点连接到结构1，特别是机芯的机板，所述止动件设置成经由支承表面来限制谐振器的惯性元件的行程。
根据本发明，该抗震系统在5个自由度上是柔性的，并且在与谐振器的振荡相对应的自由度(在此为第一方向Z)上是刚性的。止动件允许惯性元件2在谐振器的振荡自由度上自由运动，但在其它5个自由度上限制其行程。
因此，本发明涉及一种钟表谐振器机构100，其包括结构1和锚固单元30，至少一个惯性元件2悬挂在该锚固单元30上。每个惯性元件2设置成围绕沿第一方向Z延伸的枢转轴线D在第一旋转自由度RZ上振荡。由所有惯性元件2产生的惯性中心在枢转轴线D上对齐。
附图以非限制性方式用单个惯性元件2图示说明本发明；本领域技术人员将知道如何将本申请的教导应用于多个惯性元件、特别是叠置的惯性元件的情形。
惯性元件2承受由柔性枢轴200施加的复位力，该柔性枢轴200包括多个第一弹性条带3，每个第一弹性条带3在第一端处固定在锚固单元30上，并且在第二端处固定在惯性元件2上。每个弹性条带3可基本上在垂直于第一方向Z的平面XY中变形。
谐振器机构100包括轴向止动装置，这些轴向止动装置至少包括第一轴向止动件7和/或第二轴向止动件8，以至少在第一方向Z上限制惯性元件2的平移行程。这些轴向止动装置设置成与惯性元件2抵靠接合，以保护第一条带3至少免受在第一方向Z上的轴向冲击。
根据本发明，锚固单元30通过柔性悬挂系统300悬挂在结构1上，柔性悬挂系统300设置成允许锚固单元30在悬挂系统的五个柔性自由度上运动。
悬挂系统的这五个柔性自由度是：
-沿第一方向Z的第一平移自由度；
-沿与第一方向Z正交的第二方向X的第二平移自由度；
-沿与第二方向X和第一方向Z正交的第三方向Y的第三平移自由度；
-围绕沿第二方向X延伸的轴线的第二旋转自由度RX；
-和围绕沿第三方向Y延伸的轴线的第三旋转自由度RY。
简而言之，锚固单元30通过柔性悬挂系统300悬挂在结构1上，允许其在所有自由度上具有一定运动性，除了只有惯性元件2必须能够运动的第一旋转自由度RZ之外，以避免对其振荡有任何干扰，这对于本发明是必要的。锚固单元30承载柔性枢轴200，惯性元件2悬挂在柔性枢轴200上，并且悬挂系统300在第一旋转自由度RZ上的刚度必须非常显著地高于柔性枢轴200在该同一旋转自由度RZ上的刚度。
在上面列出的悬挂系统的其它五个柔性自由度中，条件相反：悬挂系统在这五个柔性自由度中的每一个中的刚度必须远低于柔性枢轴200在所考虑的同一自由度上的刚度。
对于自由度“i”，这里将刚度定义为：
-在旋转时Ci＝d力矩/d角度；
-在平移时Ki＝d力/d位移。
下面的矩阵列出每个自由度下悬挂系统的刚度与枢轴的刚度之间的相对条件：
值N优选地选择为高于或等于10，并且特别是高于或等于100或1000。
值M优选地选择为高于或等于10，并且特别是高于或等于50。
因此，柔性悬挂系统300在第一旋转自由度RZ上的刚度是柔性枢轴200在第一旋转自由度RZ上的刚度的至少N倍，特别是10倍。
此外，柔性悬挂系统300在第一平移自由度、第二平移自由度、第三平移自由度、第二旋转自由度RX和第三旋转自由度RY上的刚度是柔性枢轴200在所述第一平移自由度、所述第二平移自由度、所述第三平移自由度、所述第二旋转自由度RX和所述第三旋转自由度RY上的刚度的至多1/M，特别是1/10。
因此，柔性悬挂系统300在第一平移自由度、第二平移自由度、第三平移自由度、第二旋转自由度RX和第三旋转自由度RY上的刚度是它在第一旋转自由度RZ上的刚度的至多1/(N·M)，特别是1/100。
更具体地，柔性悬挂系统300在第一旋转自由度RZ上的刚度是柔性枢轴200在第一旋转自由度RZ上的刚度的至少100倍。换句话说，悬挂系统在最刚硬自由度上的刚度是谐振器的柔性枢轴的刚度的至少100倍。
再更具体地，柔性悬挂系统300在第一旋转自由度RZ上的刚度是柔性枢轴200在第一旋转自由度RZ上的刚度的至少1000倍。
更具体地，柔性悬挂系统300在第一平移自由度、第二平移自由度、第三平移自由度、第二旋转自由度RX和第三旋转自由度RY上的刚度是柔性枢轴200在所述第一平移自由度、所述第二平移自由度、所述第三平移自由度、所述第二旋转自由度RX和所述第三旋转自由度RY上的刚度的至多1/50。
可以使用以下关系式计算5个柔性自由度中的每一个的刚度：
Ki＝fs*mi*ari/xi
其中：
-fs是小于1的安全系数；
-mi是在自由度i上的质量或惯性；
-ari是在自由度i上的加速度，其将导致柔性枢轴在“方向”i上的破坏；
-xi是止动件与谐振器的所述支承表面之间的距离，换句话说，谐振器在自由度i上的到止动件的行程。
在一个变型中，柔性悬挂系统300包括：设置成允许其在沿第一方向Z的第一平移自由度上运动的第一弹性连接件，和/或设置成允许其在沿第二方向X的第二平移自由度上运动的第二弹性连接件，和/或允许其在沿第三方向Y的第三平移自由度上运动的第三弹性连接件，和/或允许其在第二旋转自由度RX上旋转运动的第四弹性连接件，和/或设置成允许其在第三旋转自由度RY上旋转运动的第五弹性连接件。
有利地，轴向止动装置也设置成与惯性元件2抵靠接合，以便在第二方向X、第三方向Y、第二旋转自由度RX和第三旋转自由度RY上保护第一条带3。这些轴向止动装置包括：第一径向支承表面79、89，其设置成与惯性元件2中所包括的互补的第一支承表面279、289配合；和第二支承表面78、88，其设置成与惯性元件2中所包括的互补的第二支承表面278、288配合。更具体地，这些止动装置由结构1承载。Swatch Group Research&Development Ltd名下的瑞士专利申请No CH713137的教导可以用于本发明。
如图3和6所示，在一个变型中，止动装置包括第一轴向止动件7和第二轴向止动件8，它们是阶梯式圆柱体，沿着平行于第一方向Z的谐振器的振荡轴线设置在惯性元件2的两侧。互补的第一支承表面279、289在此是惯性元件2的孔，它们沿第一方向Z在惯性元件2的两侧延伸。第二支承表面78、88基本上是平的并且设置成在自由度RX或RY上运动期间与阶梯式圆柱体之一的边缘配合。图6以点划线示出了在RX和RY上的分别通过第一止动件7与惯性元件2之间在点7RX和7RY处接触实现的两个角向止动构型。
有利地，柔性悬挂系统的弹性装置在悬挂系统的五个柔性自由度上的柔性使得柔性悬挂系统在这五个柔性自由度上的固有振动模式的频率是谐振器在惯性配重2振荡期间的主振荡频率的至少10倍。更具体地，它们是谐振器在惯性配重2振荡期间的主振荡频率的至少50倍。有利地，谐振器的该主振荡频率是高的，高于10赫兹，特别是接近20赫兹。
应当理解，可以有许多替代设置来使这些弹性连接件中的一些弯曲和/或扭转，特别是通过分离或耦合自由度，这可以导致五个不同的弹性连接件以及在结构1与锚固单元30之间的四个中间配重。然而，为了节省手表内总是稀缺的空间，将某些连接件上的几个自由度耦合是有利的。
在一个变型中，包括至少两个平行且共面的柔性条带的板为第一弹性连接件提供在沿第一方向Z的第一平移自由度上的运动性，为第四弹性连接件提供在第二旋转自由度RX上的旋转运动性，并为第五弹性连接件提供在第三旋转自由度RY上的旋转运动性：它控制在自由度Z、RX和RY上的柔性。图4、7和9示出了这种具有两个柔性条带302的板301。
在另一变型中，在沿第二方向X的第二平移自由度上的运动性由包括至少两个平行且不共面的柔性条带的一组柔性条带提供，和/或在沿第三方向Y的第三平移自由度上的运动性由包括至少两个平行且不共面的柔性条带的一组柔性条带提供。
在又一变型中，在沿第二方向X的第二平移自由度上以及在第二旋转自由度RX上的运动性由单个柔性条带提供，该柔性条带可基本上在垂直于第一方向Z的平面XY中变形并且设置成耐受相对于其纵向方向+/-10°的扭转。
在另一变型中，以类似方式，在沿第三方向Y的第三平移自由度上以及在第三旋转自由度RY上的运动性由单个柔性条带提供，该柔性条带基本上可在垂直于第一方向Z的平面XY中变形并且设置成耐受相对于其纵向方向+/-10°的扭转。
当然，如果满足刚度之间要考虑的不等式的条件，则可以采用较少数量的弹性连接件。
图4、7和8示出了一个特定的非限制性实施例，其中，包括两个平行的共面的条带302的板301固定在结构1上并且允许第一中间配重303沿方向Z运动。第一中间配重303承载两个不共面的平行的柔性条带304，其为第二中间配重305提供在方向X上的运动性，第二中间配重305经由两个不共面的平行的柔性条带306承载锚固单元30，从而允许其沿Y方向运动。沿着RX和RY的运动性受到限制并且仅通过条带302、304和306的可能的低扭转来允许。
更具体地，柔性枢轴200的多个弹性条带3是直的，并且弹性条带3延伸的方向在垂直于枢转轴线D的平面上的投影中在枢转轴线D处相交。更具体地，这些弹性条带是根据ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的瑞士专利申请No.CH712068和Swatch Group Research&Development Ltd名下的瑞士专利申请No.CH710524的教导设置的。
更具体地，根据Swatch Group Research&Development Ltd名下的瑞士专利申请No.CH00980/17，该枢轴属于具有大角度行程的类型。
在一未示出的变型中，轴向止动装置与惯性元件2的表面之间的机械相互作用通过这些轴向止动装置与这些表面之间的磁相互作用来补充。
更具体地，惯性元件2包括至少一个惯性块29，其位置和/或取向是可调节的，以调节其质心和其惯性的位置设定。
有利地，锚固单元30的质量MA，与在锚固单元30与结构1之间放置在柔性悬挂系统中的每个中间单元如第一中间配重303或第二中间配重质量305一样，小于惯性元件的质量M0的十分之一。
本发明还涉及一种钟表振荡器机构500，其包括设置成彼此配合的这样的钟表谐振器机构100和擒纵机构400。惯性元件2在此包括用于此目的的销28。
本发明还涉及一种钟表机芯1000，其包括至少一个这样的振荡器机构500，和/或至少一个这样的谐振器机构100。该机芯1000在结构1上承载诸如发条盒的能量源1100，该能量源为提供显示并联接到擒纵机构400的轮系1200提供动力。
在一个变型中，该机芯设置有瑞士杠杆式擒纵机构。
在另一个变型中，该机芯设置有摩擦静止式擒纵机构(frictional rest escapement)。
在又一个变型中，该机芯设置有磁性静止式擒纵机构(magnetic rest escapement)。
图9示出了一个变型，其中，在方向X上的平移引导与在方向Y上一样具有两个以上平行条带，以便增加其刚度而不增加由图4、7和8的两个条带的加厚所导致的最大应力。
有利地，柔性枢轴由硅制成并由二氧化硅层进行温度补偿。
在一个特定实施例中，柔性悬挂系统300和锚固单元30形成一体式组件。
在另一个特定实施例中，柔性悬挂系统300和柔性枢轴200形成一体式组件。
有利地，擒纵机构400的至少一个部件由硅或类似物制成，以使其惯性最小化，并且特别是穿孔部件，例如图1的擒纵轮。
有利地，惯性元件是至少局部网格的结构，以使其质量/惯性比最小化。
本发明还涉及一种手表2000，其包括至少一个这样的机芯1000，和/或至少一个这样的钟表振荡器机构500，和/或至少一个这样的谐振器机构100。
本发明使得可以将柔性枢轴的有用自由度与悬挂系统的自由度分开。以这种方式，悬挂系统在五个自由度上的冲击的情况下保护枢轴免于破坏，而不会影响在它限定的自由度上有用的枢轴的刚度。如果自由度未分离，则悬挂系统将允许条带的附接点运动，这将导致谐振器品质因数的明显降低。如果悬挂系统非常刚硬，这在意外冲击的情况下将导致枢轴条带的破坏。因此，本发明使得可以保护柔性枢轴免于破坏而不损害谐振器的品质。
技术特征：
1.一种钟表谐振器机构(100)，其包括一结构(1)和锚固单元(30)，至少一个惯性元件(2)悬挂在所述锚固单元(30)上，所述惯性元件(2)设置成围绕沿第一方向Z延伸的枢转轴线(D)在第一旋转自由度RZ上振荡，所述惯性元件(2)承受由柔性枢轴(200)施加的复位力，所述柔性枢轴(200)包括多个弹性条带(3)，每个弹性条带(3)在第一端处固定在所述锚固单元(30)上，并且在第二端处固定在所述惯性元件(2)上，每个所述弹性条带(3)能基本上在垂直于所述第一方向Z的平面XY中变形，所述钟表谐振器机构(100)包括轴向止动装置，该轴向止动装置包括至少第一轴向止动件(7)和/或第二轴向止动件(8)，以至少在所述第一方向Z上限制所述惯性元件(2)的平移行程，所述轴向止动装置设置成与所述惯性元件(2)抵靠接合，以便保护所述弹性条带(3)免受至少在所述第一方向Z上的轴向冲击，其中，所述锚固单元(30)通过柔性悬挂系统(300)悬挂到所述结构(1)上，所述柔性悬挂系统(300)设置成允许所述锚固单元(30)在所述柔性悬挂系统的五个柔性自由度上运动，所述五个柔性自由度是沿所述第一方向Z的第一平移自由度、沿与所述第一方向Z正交的第二方向X的第二平移自由度、沿与所述第二方向X和所述第一方向Z正交的第三方向Y的第三平移自由度、围绕沿所述第二方向X延伸的轴线的第二旋转自由度RX以及围绕沿所述第三方向Y延伸的轴线的第三旋转自由度RY，其中，所述柔性悬挂系统(300)在所述第一旋转自由度RZ上的刚度是所述柔性枢轴(200)在所述第一旋转自由度RZ上的刚度的至少10倍，并且所述柔性悬挂系统(300)在所述第一平移自由度、所述第二平移自由度、所述第三平移自由度、所述第二旋转自由度RX、所述第三旋转自由度RY上的刚度是所述柔性枢轴(200)分别在所述第一平移自由度、所述第二平移自由度、所述第三平移自由度、所述第二旋转自由度RX和所述第三旋转自由度RY上的刚度的至多1/10。
2.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述柔性悬挂系统(300)在所述第一旋转自由度RZ上的刚度是所述柔性枢轴(200)在所述第一旋转自由度RZ上的刚度的至少100倍。
3.根据权利要求2所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述柔性悬挂系统(300)在所述第一旋转自由度RZ上的刚度是所述柔性枢轴(200)在所述第一旋转自由度RZ上的刚度的至少1000倍。
4.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述柔性悬挂系统(300)在所述第一平移自由度、所述第二平移自由度、所述第三平移自由度、所述第二旋转自由度RX、所述第三旋转自由度RY上的刚度是所述柔性枢轴(200)分别在所述第一平移自由度、所述第二平移自由度、所述第三平移自由度、所述第二旋转自由度RX和所述第三旋转自由度RY上的刚度的至多1/50。
5.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述柔性悬挂系统(300)包括：设置成允许所述柔性悬挂系统在沿所述第一方向Z的所述第一平移自由度上运动的第一弹性连接件，和/或设置成允许所述柔性悬挂系统在沿所述第二方向X的所述第二平移自由度上运动的第二弹性连接件，和/或设置成允许所述柔性悬挂系统在沿所述第三方向Y的所述第三平移自由度上运动的第三弹性连接件，和/或设置成允许所述柔性悬挂系统在所述第二旋转自由度RX上旋转运动的第四弹性连接件，和/或设置成允许所述柔性悬挂系统在所述第三旋转自由度RY上旋转运动的第五弹性连接件。
6.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述轴向止动装置进一步设置成与所述惯性元件(2)抵靠接合，以便在所述第二方向X、所述第三方向Y、所述第二旋转自由度RX和所述第三旋转自由度RY上保护所述弹性条带(3)，并且所述轴向止动装置包括设置成与所述惯性元件(2)中所包括的互补的第一支承表面(279；289)配合的第一径向支承表面(79；89)和设置成与所述惯性元件(2)中所包括的互补的第二支承表面(278；288)配合的第二支承表面(78；88)。
7.根据权利要求6所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述轴向止动装置包括所述第一轴向止动件(7)和所述第二轴向止动件(8)，所述第一轴向止动件(7)和所述第二轴向止动件(8)为阶梯式圆柱体，沿着平行于所述第一方向Z的谐振器的振荡轴线设置在所述惯性元件(2)的两侧，所述互补的第一支承表面(279；289)是所述惯性元件(2)的沿所述第一方向Z延伸的孔，并且所述第二支承表面(78；88)基本上是平的并且设置成与所述阶梯式圆柱体之一的边缘配合。
8.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述轴向止动装置由所述结构(1)承载。
9.根据权利要求8所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述轴向止动装置包括所述第一轴向止动件(7)和所述第二轴向止动件(8)，所述第一轴向止动件(7)和所述第二轴向止动件(8)为阶梯式圆柱体，沿着平行于所述第一方向Z的谐振器的振荡轴线设置在所述惯性元件(2)的两侧，所述互补的第一支承表面(279；289)是所述惯性元件(2)的沿所述第一方向Z延伸的孔，并且所述第二支承表面(78；88)基本上是平的并且设置成与所述阶梯式圆柱体之一的边缘配合。
10.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述柔性悬挂系统中所包括的弹性装置在所述柔性悬挂系统的五个柔性自由度上的柔性使得所述柔性悬挂系统在这五个柔性自由度上的固有振动模式的频率是谐振器在所述惯性配重(2)振荡期间的主振荡频率的至少10倍。
11.根据权利要求5所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，包括至少两个平行且共面的柔性条带的板为所述第一弹性连接件提供在沿所述第一方向Z的所述第一平移自由度上的运动性，为所述第四弹性连接件提供在所述第二旋转自由度RX上的旋转运动性，并为所述第五弹性连接件提供在所述第三旋转自由度RY上的旋转运动性。
12.根据权利要求5所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，在沿所述第二方向X的所述第二平移自由度上的运动性由包括至少两个平行且不共面的柔性条带的一组柔性条带提供，和/或在沿所述第三方向Y的所述第三平移自由度上的运动性由包括至少两个平行且不共面的柔性条带的一组柔性条带提供。
13.根据权利要求5所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，在沿所述第二方向X的所述第二平移自由度上以及在所述第二旋转自由度RX上的运动性由单个柔性条带提供，所述单个柔性条带能基本上在垂直于所述第一方向Z的平面XY中变形并且设置成耐受相对于其纵向方向+/-10°的扭转。
14.根据权利要求5所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，在沿所述第三方向Y的所述第三平移自由度上以及在所述第三旋转自由度RY上的运动性由单个柔性条带提供，所述单个柔性条带能基本上在垂直于所述第一方向Z的平面XY中变形并且设置成耐受相对于其纵向方向+/-10°的扭转。
15.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述弹性条带(3)是直的，并且所述弹性条带(3)的延伸方向在垂直于所述枢转轴线(D)的平面上的投影中在所述枢转轴线(D)处相交。
16.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述轴向止动装置与所述至少一个惯性元件(2)的表面之间的机械相互作用通过所述轴向止动装置与所述至少一个惯性元件(2)的所述表面之间的磁相互作用来补充。
17.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，所述惯性元件(2)包括至少一个惯性块，该惯性块的位置和/或取向是可调节的，以便调节其惯性中心的位置。
18.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)，其特征在于，如同放置在所述柔性悬挂系统中且位于所述锚固单元(30)与所述结构(1)之间的任何中间单元的质量一样，所述锚固单元(30)的质量MA小于所述惯性元件(2)的质量M0的十分之一。
19.一种钟表振荡器机构(500)，其包括设置成彼此配合的擒纵机构(400)和根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)。
20.一种钟表机芯(1000)，其包括至少一个根据权利要求19所述的钟表振荡器机构(500)。
21.一种钟表机芯(1000)，其包括至少一个根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(100)。
22.一种手表(2000)，其包括至少一个根据权利要求20或21所述的钟表机芯(1000)。
技术总结
本发明涉及钟表谐振器机构(100)，其包括经由柔性悬挂系统(300)承载锚固单元(30)的结构(1)，惯性元件(2)悬挂在该锚固单元(30)上，该惯性元件在由柔性枢轴(200)施加的复位力的作用下在第一旋转自由度RZ上振荡，柔性枢轴(200)包括各自固定在惯性元件(2)和锚固单元(30)上的第一弹性条带(3)，柔性悬挂系统(300)设置成允许锚固单元(30)在除了第一旋转自由度RZ之外的每个自由度上运动，在所述第一旋转自由度上，只有惯性元件(2)可以运动，以避免对其振荡有任何干扰，并且悬挂系统(300)在第一旋转自由度RZ上的刚度非常显著地高于柔性枢轴(200)在该同一旋转自由度RZ上的刚度。
技术研发人员：P·温克勒;J-L·黑尔费尔
受保护的技术使用者：ETA瑞士钟表制造股份有限公司
技术研发日：.04.23
技术公布日：.10.29
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