本发明涉及纺织机械设备，具体来说涉及一种用于条筒转换的圈条装置、具有其的纺织机械及组合。
背景技术：
在梳棉机、并条机以及精梳机等纺织机械中，条筒是常用的纤维条存放装置，目前使用的条筒包括圆形条筒和矩形条筒两种，比较常用是圆形条筒，由于圆形条筒在圈条过程中靠近条筒圆周部分和圆心部分并未充满纤维条，而矩形条筒的圈条形式与圆形条筒不同，因此相同容积的矩形条筒可容纳的纤维条重量约是圆形条筒的1.5倍，而且矩形条筒尺寸能够更适用于rotor转杯纺，airjet的机器布置。
圆形条筒被广泛应用，而矩形条筒受到应用限制，究其原因，一是因为传统的并条机多是适应圆形条筒进行设计的，如采用矩形条筒，则需要改造圈条驱动系统，会使得造价比传统的并条机高出5%；二是为了能够适应目前的圆形条筒圈条驱动系统，市面上的矩形条筒的造价成本高，造价往往是圆形条筒的3倍。
技术实现要素：
本发明的目的是要提供一种用于条筒转换的圈条装置，能够独立于并条机等纺织机械设置，节省机器改造费用，实现在圆形条筒和矩形条筒间的纤维条转换存放，将其应用于纺织机械或者纺织机械组合中能够进一步节省投资，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种用于条筒转换的圈条装置，包括至少一个用于存放纤维条的矩形条筒、用于驱动所述圈条盘相对于所述矩形条筒相对运动的驱动机构，所述圈条盘的进料来自至少一个用于存放纤维条的圆形条筒，所述圈条盘的出料存放在至少一个用于存放纤维条的矩形条筒，所述驱动机构用于在所述圈条装置处于工作状态时带动完成所述圈条盘相对于所述矩形条筒同时既做轴向运动又做直线往复运动，用于将所述圆形条筒内的纤维条转换至矩形条筒内。
对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
优选地，所述驱动机构包括驱动单元和连杆，所述驱动单元的活动部通过所述连杆与所述圈条盘相连，圈条装置处于工作状态时，所述驱动单元用于带动所述圈条盘在所述矩形条筒的上方轴向转动的同时又在水平面上做直线往复运动，所述矩形条筒保持不动。
进一步地，圈条装置还包括用于控制所述驱动装置的控制器，所述控制器被配置为当所述圈条装置处于工作状态时控制调节所述驱动单元的工作参数，使得所述圈条盘相对于所述矩形条筒的轴向转动速度和直线往复运动速度相匹配。
更进一步地，所述驱动机构还包括用于所述矩形条筒的进出料传动控制的传动单元；
所述控制器还被配置为当所述圈条装置处于非工作状态时，所述控制器控制所述矩形条筒满筒时进入自动换筒工作模式，在所述自动换筒工作模式下，所述控制器控制所述传动单元动作驱动满筒矩形条筒自动输出及空矩形条筒自动输入。
优选地，所述驱动机构包括用于所述矩形条筒的进出料传动控制的传动单元，圈条装置处于工作状态时，所述传动单元带动所述矩形条筒在所述圈条盘的下方的水平面上做直线往复运动，所述圈条盘保持在所述矩形条筒的上方仅做相对于所述矩形条筒的轴向转动。
进一步地，圈条装置还包括用于控制所述驱动机构和传动单元的控制器，所述控制器被配置为当所述圈条装置处于工作状态时控制调节所述传动单元的工作参数，使得传动单元的直线往复运动速度和所述圈条盘相对于所述矩形条筒的轴向转动速度相匹配。
更进一步地，所述控制器还被配置为当所述圈条装置处于非工作状态时，所述控制器控制所述矩形条筒满筒时进入自动换筒工作模式，在所述自动换筒工作模式下，所述控制器控制所述传动单元动作驱动满筒矩形条筒自动输出及空矩形条筒自动输入。
优选地，所述驱动机构包括至少两个马达。
优选地，所述圈条装置中所使用的矩形条筒包括呈长方体状的条筒本体，条筒本体内设置有弹簧和用于承接纤维条的支撑板，所述弹簧的一端固定在所述条筒本体的底部，另一端与所述支撑板的底板相连。
优选地，在所述矩形条筒的底部设置有可制动的滚轮。
特别地，本发明提供了一种纺织机械，其包括如上所述的用于条筒转换的圈条装置。
特别地，本发明还提供了一种具有用于条筒转换的圈条装置的纺织机械组合，其中，至少包括位于两相邻工序的第一纺织机械和第二纺织机械，所述第一纺织机械的出料筒为圆形条筒，所述第二纺织机械的进料筒为矩形条筒，所述第一纺织机械和第二纺织机械之间设置有如上所述的用于条筒转换的圈条装置。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的用于条筒转换的圈条装置，能够独立于并条机等纺织机械设置，可作为纤维条输出纺织机械的副机使用，不需要对传统纤维条输出纺织机械进行任何改造，节省机器改造费用且能够大大提高生产效率。该圈条装置能够适用于简易机构的矩形条筒，本发明的矩形条筒成本与圆形条筒基本一致，此外本矩形条筒无需专用运输辊道和小车，实现矩形条以简单的、可选择的方式进行运输，而且圈条盘可以进行简化设计，降低生产成本的投入。
进一步地，将上述圈条装置应用至纺织机械，或者纺织机械组合中，能够实现纤维条由圆形条筒向矩形条筒的转存，能够实现纤维条存放形式的简便快速转换，转换成本较低且生产效率高，将其能够快速应用到下一纺织机械中，如此能够有效节省生产成本的投入。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的圈条装置的整体结构示意图；
图2是根据本发明另一实施例的圈条装置的整体结构示意图；
图3是图2所示圈条装置的侧视结构示意图；
图4是根据本发明实施例的圈条装置中矩形条筒中纤维条的圈放示意图；
图5是根据本发明实施例的圈条装置中的矩形条筒的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、导条架；2、固定架；
31、第一驱动马达，32、第二驱动马达，33、竖直立架，34、连接杆；
4、圈条盘；5、导向块；6、压辊；7、传动带；
8、矩形条筒，81、条筒本体，82、弹簧，83、支撑板，84、滚轮；
9、控制器，10、圆形条筒，11、纤维条。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：
本实施例描述了一种用于条筒转换的圈条装置，该圈条装置包括至少一个用于存放纤维条11的矩形条筒8、用于驱动所述圈条盘4相对于所述矩形条筒8相对运动的驱动机构，所述圈条盘4的进料来自至少一个用于存放纤维条11的圆形条筒10，所述圈条盘4的出料存放在至少一个用于存放纤维条11的矩形条筒8，所述驱动机构用于在所述圈条装置处于工作状态时，所述圈条盘4在驱动机构的带动下在所述矩形条筒8的上方做轴向运动，并且同时在矩形条筒8上方的水平面内做直线往复运动，用于将所述圆形条筒10内的纤维条11转换至矩形条筒8内。
如图1所示，该圈条装置可以包括导条架1、固定架2、驱动单元和圈条盘4，所述圈条盘4设置在所述固定架2上，所述驱动单元连接所述固定架2，用于带动所述圈条盘4在矩形条筒8的上方沿图4所示的a端与b端之间做水平运动，同时驱动单元还带动所述圈条盘4在所述矩形条筒8的上方做轴向转动，其中，纤维条11经圈条盘4中圈条斜管的导引从所述圈条斜管的底部甩出，圈放在所述矩形条筒8中。
具体说来，本实施例中的驱动单元包括第一驱动马达31、第二驱动马达32、竖直立架33和连接杆34，所述竖直立架33相对固定，矩形条筒8放置在两竖直立架33之间，所述第二驱动马达32水平设置在所述竖直立架33中，所述连接杆34连接所述固定架2与所述第二驱动马达32的活动部，设于主体框架上的第一驱动马达31用于驱动每一所述圈条盘4做轴向转动，而第二驱动马达32的活动部通过连杆与所述圈条盘4相连，用于水平驱动每一所述圈条盘4做水平面内的直线往复运动，在此驱动过程中，所述矩形条筒8保持不动。
圈条装置中还设置有用于控制所述驱动装置的控制器9，所述控制器9被配置为当所述圈条装置处于工作状态时控制调节所述驱动单元的工作参数，使得所述圈条盘4相对于所述矩形条筒8的轴向转动速度和直线往复运动速度相匹配，在速度匹配模式下进行工作，能够保证纤维条11圈条的形状稳定一致，且能够更合理地利用矩形条筒8中的空间进行存放。
为了导引纤维条11，在所述固定架2上还设置有导向块5和压辊6，所述来自圆形条筒的纤维条11从经导条架1牵伸穿过所述导向块5的喇叭口后再通过所述压辊6穿送至所述圈条盘4中。
本机构可以独立于条子常规输出纺织机械，可也以作为条子常规输出纺织机械的副机使用，不需要对传统纤维条11输出纺织机械进行任何改造，节省机器改造费用。
在进行工作时，将圆形条筒10的纤维条11通过导条架1无意外牵伸的穿过导向块5的喇叭口、压辊6，形成被压的更紧密的纤维条11，再经过圈条盘4内圈条斜管的牵拉导引，最后由于离心力及重力作用，纤维条11经圈条斜管底部的出口处甩出，圈放在矩形条筒8中。由于圈条盘4既做低速直线往复运动，又做高速旋转运动，在圈条盘4的运动合成下，使甩出的纤维条11成有规律的一层一层圈状密排整齐的放置在条筒中，纤维条11圈放形式如图4。此外在导条架1和压辊6处可设置断条自停装置以及链条式后进前出较少占地面的自动换筒装置，进一步实现出料的自动化进行。
优选地，在所述两条传动带7之间并行设置有多个矩形条筒8，在每一矩形条筒8的上方分别设置有固定架2和圈条盘4，所述连接杆34固定连接各固定架2，连接杆34的两端分别固定连接竖直立架33中的第二驱动马达32，用于同时带动各固定架2做水平的直线往复移动。也就是说，圈条装置采用的是多圈条盘4联合动作的形式，实现多个圈条盘4同时工作，有效提高装置的圈条效率。
另外，所述驱动机构包括驱动单元和传动单元，传动单元用于所述矩形条筒8的进出料传动控制。所述控制器9还被配置为当所述圈条装置处于非工作状态时，所述控制器9控制所述矩形条筒8满筒时进入自动换筒工作模式，在所述自动换筒工作模式下，所述控制器9控制所述传动单元动作驱动满筒矩形条筒8自动输出及空矩形条筒8自动输入。这里的传动单元可采用传动带7、机械臂、自动小车或机器人等传动方式中的一种，本实施例中采用的是传动带7的方式。
本实施例中的传动带7同样受控制器9进行控制，当矩形条筒8中的纤维条11存放满时，控制器9控制传动带7向前移动，使得满筒的矩形条筒8被移出，而下一个待圈条的空矩形条筒8被顺移至上料位置，控制器9控制驱动单元进行工作，使得圈条盘4向空的矩形条筒8中存放纤维条11，移出的满筒的矩形条筒8被转运走，而另一空的矩形条筒8在外部联动装置的作用下，送至传动带7上等待下一工作周期的到来，以等待上料。
实施例2：
本实施例描述了一种用于条筒转换的圈条装置，该圈条装置包括至少一个用于存放纤维条11的矩形条筒8、用于驱动所述圈条盘4相对于所述矩形条筒8相对运动的驱动机构，所述圈条盘4的进料来自至少一个用于存放纤维条11的圆形条筒10，所述圈条盘4的出料存放在至少一个用于存放纤维条11的矩形条筒8，所述驱动机构用于在所述圈条装置处于工作状态时，所述圈条盘4在驱动机构的带动下在所述矩形条筒8的上方仅做轴向运动，并且同时驱动机构驱动控制所述矩形条筒8在所述圈条盘4的下方水平面内做直线往复运动，用于将所述圆形条筒10内的纤维条11转换至矩形条筒8内。
如图2、图3所示，该圈条装置可以包括导条架1、固定架2和圈条盘4，所述圈条盘4设置在所述固定架2上，所述驱动机构包括第一驱动马达31和传动机构，传动机构设置于所述矩形条筒8的下方，用于带动所述矩形条筒8在所述圈条盘4的下方，沿图4所示的a端与b端之间做水平运动，而第一驱动马达31则始终驱动圈条盘4在圈条过程中做相对于所述矩形条筒8的轴向转动，其中，来自圆形条筒10的纤维条11经圈条盘4中圈条斜管的导引从所述圈条斜管的底部甩出，圈放在所述矩形条筒8中。
上述的传动机构可以采用传动带7、机械臂、自动小车或机器人等传动方式中的一种，本实施例中采用的是传动带7的方式。
圈条装置还包括用于控制所述驱动装置的控制器9，所述控制器9被配置为当所述圈条装置处于工作状态时控制调节所述传动带7的工作，使得传动带7的直线往复运动速度和所述圈条盘4相对于所述矩形条筒8的轴向转动速度相匹配。所述控制器9还被配置为当所述圈条装置处于非工作状态时，所述控制器9控制所述矩形条筒8满筒时进入自动换筒工作模式，在所述自动换筒工作模式下，所述控制器9控制所述传动机构动作驱动满筒矩形条筒8自动输出及空矩形条筒8自动输入。
也就是说，在控制器9的控制下，传动带7具有两种工作模式，一种是工作模式下的传动带7带动所述矩形条筒8做往复的直线运动，且运动速度与轴向转动的速度相匹配，至于，直线运动速度和轴向转动速度间的匹配，是本领域技术人员所能够熟悉掌握的模式控制，在此不做赘述。另一种是非工作模式下，是指的满筒换筒时的工作模式，当矩形条筒8中的纤维条11存放满时，控制器9控制传动带7向前移动，使得满筒的矩形条筒8被移出，而下一个待圈条的矩形条筒8被顺移至上料位置，控制器9控制驱动单元进行工作，使得圈条盘4向空的矩形条筒8中存放纤维条11，移出的满筒的矩形条筒8被转运走，而另一空的矩形条筒8在外部联动装置的作用下，送至传动带7上等待下一工作周期的到来，以等待上料。上述两个实施例中，从圈条盘4甩出的纤维条11形成若干个均匀排布的圆形，且圆心与所述矩形条筒8的径向中心线重合，如图所示，纤维条11所形成圆形的直径小于所述矩形条筒8的宽度，通常而言，纤维条11边缘与矩形条筒8边缘距离c在5mm左右。
所述圈条盘4相对于所述矩形条筒8的长度方向进行直线往复的恒速相对移动，如图4所示，当圈条盘4相对移动至矩形条筒8沿长度方向的一端（a端）时，驱动机构控制圈条盘4或者传动带7进行降速制动，再进行反向的快速加速至恒速状态，当移动至矩形条筒8延长度方向的另一端（b端）时，驱动机构控制圈条盘4或者传动带7进行降速制动，再进行反向的快速加速至恒速状态，使得圈条盘4相对地向矩形条筒8的一端（a端）移动，如此往复。
在上述实施例中，如图5所示，所采用的矩形条筒8包括呈长方体状的条筒本体81，条筒本体81内设置有弹簧82和用于承接纤维条11的支撑板83，所述弹簧82的一端固定在所述条筒本体81的底部，另一端与所述支撑板83的底板相连，在弹簧82支撑下所述支撑板83接近所述条筒本体81的顶部，在圈条过程中，在纤维条的重力作用下支撑板83向下压缩弹簧82。在所述条筒本体81的底部设置有可制动的滚轮84，便于在非工作状态下移动运输和工作状态时制动。
可见，该圈条机构能够适用于简易机构的矩形条筒8，矩形条筒8成本与圆形条筒10基本一致，此外本矩形条筒8无需专用运输辊道和小车，实现矩形条以简单的、可选择的方式进行运输，可进一步节省投资。
实施例3：
本实施例提供了一种纺织机械，其包括如上所述的用于条筒转换的圈条装置。即，本发明的用于条筒转换的圈条装置作为纺织机械的副机使用，圈条装置的结构可如上述任一实施例所述在此不再赘述。在纤维条进入纺织机械之前由圆形条筒转移至矩形条筒内，使得纺织机械的进料筒为空间利用率高容量更大的矩形条筒，不需要对传统纤维条11输出纺织机械进行任何改造，节省机器改造费用且提高生产率。
实施例4：
本实施例提供了一种具有用于条筒转换的圈条装置的纺织机械组合，其中，至少包括位于两相邻工序的第一纺织机械和第二纺织机械，所述第一纺织机械的出料筒为圆形条筒，所述第二纺织机械的进料筒为矩形条筒，所述第一纺织机械和第二纺织机械之间设置有如上所述的用于条筒转换的圈条装置。比如，第一纺织机械为并条机，第二纺织机械为气流纺织机械，并条机的出料筒为圆形条筒，气流纺织机械的进料筒为矩形条筒，将本发明的用于条筒转换的圈条装置设置于两者之间便于将纤维条从圆形条筒转换至矩形条筒内，结构简单且不需要对传统纤维条输出纺织机械进行任何改造，提高生产效率的同时又节省机器改造费用。
综上可知，本发明的用于条筒转换的圈条装置，能够独立于并条机等纺织机械设置，可作为纤维条输出纺织机械的副机使用，不需要对传统纤维条输出纺织机械进行任何改造，节省机器改造费用，该圈条装置能够适用于简易机构的矩形条筒，矩形条筒成本与圆形条筒基本一致，此外本矩形条筒无需专用运输辊道和小车，实现矩形条以简单的、可选择的方式进行运输，而且对于圈条盘的设计可以进行简化设计，降低生产成本的投入。
进一步地，将上述圈条装置应用至纺织机械，或者纺织机械组合中，能够实现纤维条由圆形条筒向矩形条筒的转存，能够实现纤维条存放形式的快速转换，将其能够快速应用到下一纺织机械中，如此能够有效节省生产成本的投入。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于条筒转换的圈条装置，包括至少一个用于存放纤维条的矩形条筒、用于驱动所述圈条盘相对于所述矩形条筒相对运动的驱动机构，其特征在于，所述圈条盘的进料来自至少一个用于存放纤维条的圆形条筒，所述圈条盘的出料存放在至少一个用于存放纤维条的矩形条筒，所述驱动机构用于在所述圈条装置处于工作状态时带动完成所述圈条盘相对于所述矩形条筒同时既做轴向运动又做直线往复运动，用于将所述圆形条筒内的纤维条转换至矩形条筒内。
2.根据权利要求1所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动单元和连杆，所述驱动单元的活动部通过所述连杆与所述圈条盘相连，圈条装置处于工作状态时，所述驱动单元用于带动所述圈条盘在所述矩形条筒的上方轴向转动的同时又在水平面上做直线往复运动，所述矩形条筒保持不动。
3.根据权利要求2所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，圈条装置还包括用于控制所述驱动装置的控制器，所述控制器被配置为当所述圈条装置处于工作状态时控制调节所述驱动单元的工作参数，使得所述圈条盘相对于所述矩形条筒的轴向转动速度和直线往复运动速度相匹配。
4.根据权利要求3所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用于所述矩形条筒的进出料传动控制的传动单元；
所述控制器还被配置为当所述圈条装置处于非工作状态时，所述控制器控制所述矩形条筒满筒时进入自动换筒工作模式，在所述自动换筒工作模式下，所述控制器控制所述传动单元动作驱动满筒矩形条筒自动输出及空矩形条筒自动输入。
5.根据权利要求1所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于所述矩形条筒的进出料传动控制的传动单元，圈条装置处于工作状态时，所述传动单元带动所述矩形条筒在所述圈条盘的下方的水平面上做直线往复运动，所述圈条盘保持在所述矩形条筒的上方仅做相对于所述矩形条筒的轴向转动。
6.根据权利要求5所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，圈条装置还包括用于控制所述驱动机构的控制器，所述控制器被配置为当所述圈条装置处于工作状态时控制调节所述传动单元的工作参数，使得传动单元的直线往复运动速度和所述圈条盘相对于所述矩形条筒的轴向转动速度相匹配。
7.根据权利要求6所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，所述控制器还被配置为当所述圈条装置处于非工作状态时，所述控制器控制所述矩形条筒满筒时进入自动换筒工作模式，在所述自动换筒工作模式下，所述控制器控制所述传动单元动作驱动满筒矩形条筒自动输出及空矩形条筒自动输入。
8.根据权利要求1所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少两个马达。
9.根据权利要求1所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，所述圈条装置中所使用的矩形条筒包括呈长方体状的条筒本体，条筒本体内设置有弹簧和用于承接纤维条的支撑板，所述弹簧的一端固定在所述条筒本体的底部，另一端与所述支撑板的底板相连。
10.根据权利要求1或9所述的用于条筒转换的圈条装置，其特征在于，在所述矩形条筒的底部设置有可制动的滚轮。
11.一种纺织机械，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的用于条筒转换的圈条装置。
12.一种具有用于条筒转换的圈条装置的纺织机械组合，其特征在于，至少包括位于两相邻工序的第一纺织机械和第二纺织机械，所述第一纺织机械的出料筒为圆形条筒，所述第二纺织机械的进料筒为矩形条筒，所述第一纺织机械和第二纺织机械之间设置有如权1-10任一所述的用于条筒转换的圈条装置。
技术总结
本发明涉及一种用于条筒转换的圈条装置、具有其的纺织机械及其组合，圈条装置包括用于存放纤维条的矩形条筒、用于驱动所述圈条盘相对于所述矩形条筒相对运动的驱动机构，所述圈条盘的进料来自用于存放纤维条的圆形条筒，所述圈条盘的出料存放在至少一个用于存放纤维条的矩形条筒，所述驱动机构用于在所述圈条装置处于工作状态时带动完成所述圈条盘相对于所述矩形条筒同时既做轴向运动又做直线往复运动，用于将所述圆形条筒内的纤维条转换至矩形条筒内。本发明的圈条装置能够可作为并条机等纺织机械的副机设置，节省机器改造费用，实现在圆形条筒和矩形条筒间的纤维条转换存放，将其应用于纺织机械或者纺织机械组合中能够进一步节省投资。
技术研发人员：汤福华;石琳
受保护的技术使用者：卓郎(江苏)纺织机械有限公司
技术研发日：.11.22
技术公布日：.02.21
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