一、模块介绍
1.1 模块图示
模块共有四个引脚，分别是Vcc（供5V电源）、Trig(控制端，下文简称Tr)、Echo（接收端，下文简称Ec）、Gnd（地线）
2.2 产品参数
二、 工作原理（时序）
在初始状态时，Tr引脚电平由单片机拉高，Ec引脚电平由传感器拉低。工作时，首先由单片机将Tr引脚拉低后再给一个高电平脉冲（持续时间至少为10us），传感器收到该脉冲信号后开始向外发射8个40KHz的方波即用来测距的超声波。该测距超声波以声速（340m/s）向前传播，在遇到障碍物时，该超声波被反弹向回传播，因此最终能够被传感器接收到，传感器会记录从发射超声波到接收到超声波的所经历的时间t。传感器在收到返回的信号后，由Ec引脚输出一个与t相同时间的高电平脉冲。此时，我们只需要通过单片机内部定时/计数器记录Ec引脚高电平脉冲时间即可得超声波的传播时间t。因此可算出传感器到障碍物间的距离=340*(t/2) (因为t是超声波一来一回经历的时间，所以单程时间要除以2）。
三、例程（例程均为自己编写且仿真通过）
单片机为AT89C52，工作频率为12Mhz，最终结果通过八段数码管显示。
#include<reg52.h>#include<intrins.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;sbit Tr=P1^0;//触发信号sbit Ec=P1^1;//回响信号void Delay10us(void);//10us延时函数void Delay1ms(void);//1ms延时函数uint Read_value(void);//读值函数void InitTimer0(void);//定时器0初始化void show(uint Out);//显示函数void main(){uint distance;Tr=0;//出发引脚首先拉低InitTimer0();//初始化定时器0distance=Read_value();//读值show(distance);//显示距离}/********************读值函数***********************/uint Read_value(){float temp;uint result;Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）Delay10us();_nop_();Tr=0;while(!Ec);//度过回响信号的低电平TR0=1;//开启定时器0while(Ec);//度过回响信号高电平TR0=0;//关闭定时器0temp=TH0*256+TL0;//最终us时间temp/=1000.0;//最终ms时间temp*=17.0;//距离(cm) (17=光速34cm/ms 除2)result=temp;//四舍五入if(temp-result>=0.5){result+=1;}return result;}/***********************10us延时函数*****************************/void Delay10us(){uchar i;i=2;while(--i);}/***********************1ms延时函数*****************************/void Delay1ms() //误差 0us{unsigned char a,b,c;for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}/************************定时器0初始化*****************************/void InitTimer0(void){TMOD = 0x01;TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;TR0 = 0;//先关闭定时器0}/**********************显示函数*************************************/void Show(uint Out){char duan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//段码while(1){P2=0x01;//第四位（个位）Delay10us();P3=duan[Out%10];Delay1ms();P3=0xff;P2=0x02;//第三位（十位）Delay10us();P3=duan[(Out/10)%10];Delay1ms();P3=0xff;P2=0x04;//第二位（百位）Delay10us();P3=duan[(Out/100)%10];Delay1ms();P3=0xff;P2=0x08;//第一位（千位）Delay10us();P3=duan[(Out/1000)%10];Delay1ms();P3=0xff;}}
注意：因为12MHz的单片机的机器周期为1us，即计数值就等于以us为单位的时间值，因此计算公式 可以写为 时间=TH0*256+TL0；但如果使用的单片机工作频率为11.0592MHz，其机器周期为1.085us，因此时间计算公式需写为 时间=（TH0*256+TL0）*1.085
四、仿真电路
左肩理想右肩担当，君子不怨永远不会停下脚步！
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