本贴使用Proteus8.10，如低版本打不开可自行根据原理图绘制（很简单）
单片机型号为：stm32f103系列
使用timer3。运行稳定，示数距离有偏差，可在源程序处更改。
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#include "sys.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "timer.h"int main(void){float SRF04_Value = 123.45;uint8_t adcxxx[3] = {0, 0, 0};HAL_Init(); Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); delay_init(72);LCD_init(); SRF04_init();TIM3_Init(1000-1, 72-1); while(1){SRF04_Value = Hcsr04GetLength();adcxxx[0] = (uint16_t)SRF04_Value / 100 + 48;adcxxx[1] = (uint16_t)SRF04_Value % 100 / 10 + 48;adcxxx[2] = (uint16_t)SRF04_Value % 100 % 10 + 48;LCD_write_string(1, 0, "Distance:");LCD_write_string(11, 0, (char*)adcxxx); }}
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