自动（无人）驾驶等级 L0 ~ L5

自动（无人）驾驶工程师确定了 6 个无人驾驶车等级：0 到 5。

L0 基本等级

在该级别中驾驶员是系统的唯一决策者，驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置。

L1 Driver Assistance

L1 级 为驾驶员辅助

在该等级车辆为驾驶员提供转向或加速支持，例如巡航控制，为 1 级自动化系统。

在该等级中驾驶员必须保持充分参与，但可以放弃对自治系统的一些控制。

L2 Partial Automation

L2 级 为部分自动化

在该等级中车辆自动控制几项功能，如自动巡航控制和车道保持，但是驾驶员仍然必须执行自治系统处理的任何功能。

L3 Conditional Automation

L3 级 为有条件的自动化

车辆自主驾驶但驾驶员必须准备在必要的时候随时接管。

L4 No Human Interference

L4 级 为高度自动化

在该等级中车辆控制、驾驶体验的所有方面，不期望驾驶员的介入。

事实上，在该等级中车辆可能根本没有方向盘或任何驾驶员控制装置，但是在该等级中，车辆可能被限制在某些区域，通常这被称为“地理围栏”。车辆可以在特定的地理围栏内完全自主地运行，但是在地理围栏之外，车辆不能自主操作或者根本无法操作

L5 Full Automation

L5 级为最高级别即完全自动化

在该等级中车辆可以在人类可以驾驶的任何地方完全自主地运行，L5 级自动化在所有情况下应与人类驾驶员的水平一样高或比其更高。

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