美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)将无人驾驶技术分成了五个等级：
L0：驾驶者拥有百分之百的控制权，车辆没有任何安全系统辅助设备，目前绝大部分车辆属此层级;
L1：车辆拥有单个或多个独立功能电子控制系统，如自动紧急刹车系统，未来新车多属于此层级;
L2：至少有两项控制能自动化，如结合主动车距控制巡航系统与车道维持系统;
L3：车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能，但驾驶者仍拥有操控权;
L4：车辆全自动驾驶，使用者仅须给定相关信息，例如目的地、路径等，车辆无法任意改为手动驾驶。
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