一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机制造技术领域，特别涉及一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

当前，无人机发展如火如荼，无人机种类和用途也越来越多样化，其中垂直起降固定翼无人机以长续航、大载重、可垂直起降等特点逐渐受到研究者及用户的喜爱。垂直起降无人机因其独特的起降方式，从而对起降场地有更大的宽容度，无需起降跑道即可完成定点起飞、巡航、和定点降落等任务功能。目前，市面上的垂直起降固定翼无人机多种多样，但垂直起降固定翼无人机普遍存在展开尺寸大，展开步骤多，运输不便等问题，即便有些垂直起降无人机采用机身拆解的方式来解决上述问题，但拆解与组装过程繁复，需要携带大量拆装工具，不利于无人机的快速部署和收纳转移。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，实现了机翼快速拆解、装配和尾管的快速折叠、恢复，具有使垂直起降无人机可在短时间内从运输状态展开为起飞准备状态，也可在短时间内使垂直起降无人机从展开状态快速恢复为运输状态的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，包括机身1，机身1通过左机翼连接卡扣8与左机翼2相连，通过右机翼连接卡扣9与右机翼3连接，左机翼2后端连接左尾管4，右机翼3后端连接右尾管5，所述的左尾管4和右尾管5之间设置有梯形尾翼6。

所述的左机翼2和右机翼3通过尾管铰链7分别与左尾管4和右尾管5连接；

所述的机身1前端设置有空速管10，机身1上表面前方安装有机身盖板a11，机身1上表面后方安装有机身盖板b12，机身1后端安装有电动机a13；

所述的机身1与左机翼2、右机翼3连接处为左端面右端面，左端面与右端面上对称分布有第一定位孔14、第二定位孔15、加强管孔16、电气接口a17。

所述左机翼2与右机翼3上对称设置有第一定位管18、第二定位管19和加强管20，左机翼2上设有左机翼连接卡扣8和电气接口b21。

所述左尾管4和右尾管5的前端设有电机座a22，所述左尾管4和右尾管5的中后端设有电机座b23，所述电机座a22与电动机b24连接，所述电机座b23与电动机b24连接，所述左尾管4和右尾管5的中部设有尾管铰链7，所述左尾管4和右尾管5的后端与梯形尾翼6连接。

所述的所述电动机a13和4个电动机b24上均装有螺旋桨25。

所述的尾管铰链7包括管套a26、管套b27、转轴28与弹簧卡扣29，所述的转轴28与弹簧卡扣29分别设置在管套a26上方和下方，与管套a26相连。

所述的卡扣8包括手柄30、弹片31和固定扣32，弹片32与机身1连接，固定扣32与左机翼2、右机翼3分别连接。

所述垂直起降固定翼无人机可将机翼与机身拆解，并将尾管折叠后置入运输箱33的软性包材34内，拆下的机翼可置入软性包材34的下半部分，所述软性包材34的上半部分放有电池充电器35，充电电池36，遥控器37，综合配件箱38。

本发明的有益效果：

本发明实现了机翼快速拆解、装配和尾管的快速折叠、恢复，使垂直起降无人机可在短时间内从运输状态展开为起飞准备状态，也可在短时间内使垂直起降无人机从展开状态快速恢复为运输状态。此外，卡扣式左右机翼拆解和尾管铰链式尾管折叠功能缩小了整机的收纳体积，为无人机的输运提供了便利，以节省运输成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明的机翼拆解及尾管折叠示意图。

图6为本发明的机身结构示意图。

图7为本发明的机翼结构示意图。

图8为本发明的尾管结构示意图。

图9为本发明的尾管铰链示意图。

图10为本发明的机翼连接卡扣示意图。

图11为本发明的装箱方法示意图。

附图标记说明：

1机身、2左机翼、3右机翼、4左尾管、5右尾管、6梯形尾翼、7尾管铰链、8左机翼连接扣、9右机翼连接扣、10空速管、11机身盖板a、12机身盖板b、13电动机a、14第一定位孔、15第二定位孔、16加强管孔、17电气接口a、18第一定位管、19第二定位管、20加强管、21电气接口b、22电机座a、23电机座b、24电动机b、25螺旋桨、26管套a、27管套b、28转轴、29弹簧卡扣、30手柄、31弹片、32固定扣、33运输箱、34软性包材、35电池充电器、36充电电池、37遥控器、38综合配件箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供了如图1-图11所示的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，包括机身1、左机翼2、右机翼3、左尾管4、右尾管5、梯形尾翼6、尾管铰链7、左机翼连接扣8、右机翼连接扣9、空速管10、机身盖板a11、机身盖板b12、电动机a13、第一定位孔14、第二定位孔15、加强管孔16、电气接口a17、第一定位管18、第二定位管19、加强管20、电气接口b21、电机座a22、电机座b23、电动机b24、螺旋桨25、管套a26、管套b27、转轴28、弹簧卡扣29、手柄30、弹片31、固定扣32、运输箱33、软性包材34、电池充电器35、充电电池36、遥控器37、综合配件箱38。

所述机身1与左机翼2通过左机翼卡扣8连接，所述机身1与右机翼3通过右机翼卡扣9连接，所述的卡扣由手柄30、弹片31、固定扣32组成。

具体的，所述左机翼卡扣2和右机翼卡扣9都具有快速连接和拆除的功能，具体的，通过扳动手柄30可以释放和压紧弹片31，使固定扣32与机身连接或脱离，达到只通过搬动手柄就可以不适用其他工具连接机身和左、右机翼。

具体的，所述机身1上设置的第一定位孔14与左机翼2和右机翼3上设置的第一定位管18连接，所述机身1设置的第二定位孔15与左机翼2和右机翼3设置的第二定位管19连接，实现了无人机机身与机翼的定位功能。

具体的，所述机身1上设置的加强管孔16与左机翼2和右机翼3上设置的加强管20连接，实现了无人机对强度和刚度的要求。

具体的，所述机身1上设置的电气接口a17与左机翼2和右机翼3上设置的电气接口b21连接，完成所述机身1内的供电设备对机翼的用电设备如舵机等设备的供电。

具体的，所述左尾管4和右尾管5的中间部分设有尾管铰链7，所述尾管铰链7由套管a26、套管b27、转轴28、弹簧卡扣29组成，所述管套a26与左尾管4和右尾管5的前半部分连接，所述套管b27与左尾管4和右尾管5的后半部分连接，通过按压弹簧卡扣29可使转轴套管a26、套管b27绕转轴28旋转，从而使左、右尾管折叠，折叠角度为180度，通过将左、右尾管绕转轴28反方向旋转，管套a26与管套b27通过弹簧卡扣29自锁，无人机完成展开，同时自锁功能保证了无人机在受外力的前提下保持结构的刚性。

具体的，所述电机座a22与电动机b24连接，所述电机座b23与电动机b24连接，所述电动机b24与螺旋桨25连接，四支螺旋桨在电动机的转动下提供无人机垂直起降的拉力。

具体的，所述无人机机身1、左机翼2、右机翼3和梯形尾翼6由复合材料制成，所述无人机的左尾管4和右尾管5由碳纤维材料制成，所述无人机的左机翼连接卡扣8和右机翼连接卡扣9由不锈钢制成，所述无人机的尾管铰链7由航空铝合金制成。

具体的，所述无人机可拆卸折叠至运输箱33中，使用软性包材34包裹机身，所述无人机的左机翼2、右机翼3可拆解后放入软性包材34的下半部分，所述无人机电池充电器35、充电电池36、遥控器37、综合配件箱38可放入软性包材的上半部分。软性包材34用以支撑无人机在包装箱中保持稳定，并保护无人机及其他零配件在运输中的安全问题。

本发明的使用方法：

(1)机翼的安装与拆卸：将左机翼2上设置的第一定位管18、第二定位管19和加强管20同时插入机身1所对应的第一定位孔14、第二定位孔15和加强管孔16中，同时将机身1上设置的电气接口a17与左机翼上设置的电气接口b21连接，最后将左机翼连接卡扣8通过手柄30卡紧，至此，左机翼2安装完毕，同理右机翼3也是同样的安装方式。拆卸左、右机翼时，与上述安装步骤相反，即可完成机翼拆卸。(2)尾管的展开与折叠：将左尾管4与右尾管5同时抬起，通过尾管铰链7的转轴28旋转展开，通过弹簧卡扣29卡紧尾管，通过尾管铰链7的自锁功能，尾管展开完成，梯形尾翼6达到目标位置。折叠时，按压弹簧卡扣29，解除铰链7的自锁功能，尾管转动180度，梯形尾翼6收回。通过拆解机翼和折叠尾翼，形成图5的无人机机翼拆解及尾管折叠状态，便于其置入运输箱33中。

最后应说明的是：以上所述方案仅为本发明的优选实施方案，并不用于限制本发明，对于技术领域的人员来说，其依然可以对前述所记录的实施方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因此，凡是在本发明所体现的精神和原则的范围内所作出的任何修改、同等替换、更换名称、改进等，均应落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)通过左机翼连接卡扣(8)与左机翼(2)相连，通过右机翼连接卡扣(9)与右机翼(3)连接，左机翼(2)后端连接左尾管(4)，右机翼(3)后端连接右尾管(5)，所述的左尾管(4)和右尾管(5)之间设置有梯形尾翼(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的左机翼(2)和右机翼(3)通过尾管铰链(7)分别与左尾管(4)和右尾管(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的机身(1)前端设置有空速管(10)，机身(1)上表面前方安装有机身盖板a(11)，机身(1)上表面后方安装有机身盖板b(12)，机身(1)后端安装有电动机a(13)，所述的电动机a(13)上装有螺旋桨(25)。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的机身(1)与左机翼(2)、右机翼(3)连接处为左端面右端面，左端面与右端面上对称分布有第一定位孔(14)、第二定位孔(15)、加强管孔(16)、电气接口a(17)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述左机翼(2)与右机翼(3)上对称设置有第一定位管(18)、第二定位管(19)和加强管(20)，左机翼(2)上设有左机翼连接卡扣(8)和电气接口b(21)。

6.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述左尾管(4)和右尾管(5)的前端设有电机座a(22)，所述左尾管(4)和右尾管(5)的中后端设有电机座b(23)，所述电机座a(22)与电动机b(24)连接，所述电机座b(23)与电动机b(24)连接，所述左尾管(4)和右尾管(5)的中部设有尾管铰链(7)，所述左尾管(4)和右尾管(5)的后端与梯形尾翼(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的电动机b(24)上均装有螺旋桨(25)。

8.根据权利要求6所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的尾管铰链(7)包括管套a(26)、管套b(27)、转轴(28)与弹簧卡扣(29)，所述的转轴(28)与弹簧卡扣(29)分别设置在管套a(26)上方和下方，与管套a(26)相连。

9.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的卡扣(8)包括手柄(30)、弹片(31)和固定扣(32)，弹片(32)与机身(1)连接，固定扣(32)与左机翼(2)、右机翼(3)分别连接。

10.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降固定翼无人机可将机翼与机身拆解，并将尾管折叠后置入运输箱(33)的软性包材(34)内，拆下的机翼可置入软性包材(34)的下半部分，所述软性包材(34)的上半部分放有电池充电器(35)，充电电池(36)，遥控器(37)，综合配件箱(38)。

技术总结

一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，包括机身，机身通过左机翼连接卡扣与左机翼相连，通过右机翼连接卡扣与右机翼连接，左机翼后端连接左尾管，右机翼后端连接右尾管，所述的左尾管和右尾管之间设置有梯形尾翼。本发明实现了机翼快速拆解、装配和尾管的快速折叠、恢复，具有使垂直起降无人机可在短时间内从运输状态展开为起飞准备状态，也可在短时间内使垂直起降无人机从展开状态快速恢复为运输状态的特点。

技术研发人员：韩鲁冰;高忠权;高僖;黄佐华

受保护的技术使用者：西安交通大学

技术研发日：.09.09

技术公布日：.11.19

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