本发明涉及法兰加工技术领域，具体涉及一种法兰双面自动打磨装置。
背景技术：
法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰盘在生产制造过程中需要将法兰的两面进行打磨，在打磨时，现有的法兰打磨方式一次只能在一面进行打磨，需要通过人工翻转一面再进行打磨，费时费力，并且影响加工的效率，因此，我们提出了一种法兰双面自动打磨装置，以便于解决上述提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种法兰双面自动打磨装置，该设备能够自动的同时将法兰的两面进行打磨，提高加工效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种法兰双面自动打磨装置，包括加工台，还包括顶部定位组件、底部定位组件、顶部升降旋转组件、水平移动组件和双面打磨组件，所述水平移动组件呈水平固定安装在加工台的底部，水平移动组件的输出端向上设置，水平移动组件的输出端设有向加工台上方延伸的l型移动板，加工台上设有用于避让l型移动板移动的矩形切口，顶部升降旋转组件固定安装在l型移动板的内部侧壁上，顶部升降旋转组件的输出端向下设置，顶部定位组件固定安装在顶部升降旋转组件的输出端，底部定位组件位于顶部定位组件的正下方，底部定位组件的底部与li型那个移动板的内部下端固定连接，双面打磨组件位于加工台的台面靠近矩形切口的一端，双面打磨组件包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘。
优选地，所述底部定位组件包括底座块、底部旋转柱和底部定位柱，底座块呈水平固定安装在l型移动板的内部底端，底座块的顶部设有圆形切孔，圆形切孔的内部固定安装设有轴承，底部旋转柱呈竖直并且能够旋转的插设于轴承的内圈，底部定位柱呈水平位于底部旋转柱的上方，底部定位柱的底部中心处与底部旋转柱的顶部固定连接，底部定位柱的顶部中心处设有圆柱形底部定位销，底部定位销上固定套设有能够与法兰抵触的底部橡胶圈。
优选地，所述顶部定位组件包括顶部定位柱，顶部定位柱呈水平固定安装在顶部升降旋转组件的输出端，顶部定位柱的底部中心处设有顶部定位销，顶部定位销上固定套设有能够与法兰抵触的顶部橡胶圈。
优选地，所述顶部升降旋转组件包括第一丝杆传动机、l型升降架和第一电机，第一丝杆传动机呈竖直固定安装在l型移动板的内部侧壁上，l型升降架呈水平设置在底部定位柱的正上方，第一电机呈竖直固定安装在l型升降架上，第一电机的输出端向下设置，第一电机的输出端与顶部定位柱的顶部中心处。
优选地，所述水平移动组件包括第二丝杆传动机，第二丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的底部，第二丝杆传动机的输出端向上设置，第二丝杆传动机的一端向双面打磨组件方向延伸设置，第二丝杆传动机的输出端与l型移动板的底部固定连接。
优选地，所述l型移动板的下方两侧分别设有呈水平设置的限位杆，两个限位杆的两端分别设有固定竖板，每个限位杆的两端分别与每个固定竖板的内壁固定连接，每个限位杆上分别设有能够在限位杆上滑动的限位套，每个限位套的顶部分别与l型移动板的底部两侧固定连接。
优选地，所述双面打磨组件包括倒l型支架、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，倒l型支架的底部与加工台的顶部固定连接，第一齿轮和第二齿轮均呈水平并排设置在倒l型支架的内部上端，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二电机呈竖直固定安装在倒l型支架的顶部，第二电机的输出端能够转动的贯穿倒l型支架的顶部两面向倒型支架的内部延伸，第二电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，第二齿轮的中心处固定安装设有旋转轴，旋转轴的顶部能够转动的插设于倒l型支架的内部顶端，旋转轴的底部能够转动的插设于加工台的顶部，两个打磨盘沿旋转轴的竖直方向间隔设置，两个打磨盘均呈水平设置，两个打磨盘之间的间隙等于单个法兰的厚度。
本发明的有益效果：一种法兰双面自动打磨装置，加工时，可通过机械手或者人工将需加工的法兰放置到底部定位柱上，设置的底部定位销刚好能够插入到法兰的中心孔内部下端用以定位，设置的底部橡胶圈抵触法兰的底部用于防滑，当需加工的法兰放置在底部定位柱上并且通过底部定位销定位后，再通过顶部升降旋转组件的输出端带动顶部定位销插入法兰的中心孔内的上端用于定位，顶部定位柱将顶部橡胶圈抵触法兰的顶部并将法兰完成夹紧定位，第一丝杆传动机带动l型升降架和第一电机向下移动，第一电机带动顶部定位柱抵触法兰的顶部进行定位，当法兰的顶部与底部分别通过顶部定位柱和底部定位柱抵触后，启动第一电机，第一电机带动顶部定位柱和底部定位柱被夹紧的法兰一同旋转，底部定位柱的旋转柱能够旋转的插设于轴承的内圈防止自转，当顶部定位柱和底部定位柱将需加工的法兰夹紧定位后并且旋转时，启动第二丝杆传动机，第二丝杆传动机带动l型移动板、升降旋转组件、顶部定位组件和底部定位组件移动至双面打磨组件的位置，并且使需加工的法兰顶部与底部分别与两个打磨盘贴合设置，当l型移动板在移动时，设置的限位杆和固定竖板起到导向移动的作用，当法兰的顶部与底部分别与两个打磨轮贴合时，启动第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第二齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动每个打磨盘旋转，同时将法兰的顶部与顶部完成打磨，该设备能够自动的同时将法兰的两面进行打磨，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图；
图2是本发明一实施例所述的主视图；
图3是本发明一实施例所述的图2中a处放大图；
图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；
图5是本发明一实施例所述的底部定位组件的局部分解图；
图6是本发明一实施例所述的顶部定位组件的局部分解图；
图中：加工台1，顶部定位组件2，底部定位组件3，顶部升降旋转组件4，水平移动组件5，双面打磨组件6，l型移动板7，矩形切口8，打磨盘9，底座块10，底部旋转柱11，底部定位柱12，轴承13，底部定位销14，底部橡胶圈15，顶部定位柱16，顶部定位销17，顶部橡胶圈18，第一丝杆传动机19，l型升降架20，第一电机21，第二丝杆传动机22，限位杆23，固定竖板24，限位套25，倒l型支架26，第二电机27，第一齿轮28，第二齿轮29，旋转轴30。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种法兰双面自动打磨装置，包括加工台1，还包括顶部定位组件2、底部定位组件3、顶部升降旋转组件4、水平移动组件5和双面打磨组件6，所述水平移动组件5呈水平固定安装在加工台1的底部，水平移动组件5的输出端向上设置，水平移动组件5的输出端设有向加工台1上方延伸的l型移动板7，加工台1上设有用于避让l型移动板7移动的矩形切口8，顶部升降旋转组件4固定安装在l型移动板7的内部侧壁上，顶部升降旋转组件4的输出端向下设置，顶部定位组件2固定安装在顶部升降旋转组件4的输出端，底部定位组件3位于顶部定位组件2的正下方，底部定位组件3的底部与li型那个移动板的内部下端固定连接，双面打磨组件6位于加工台1的台面靠近矩形切口8的一端，双面打磨组件6包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘9。
所述底部定位组件3包括底座块10、底部旋转柱11和底部定位柱12，底座块10呈水平固定安装在l型移动板7的内部底端，底座块10的顶部设有圆形切孔，圆形切孔的内部固定安装设有轴承13，底部旋转柱11呈竖直并且能够旋转的插设于轴承13的内圈，底部定位柱12呈水平位于底部旋转柱11的上方，底部定位柱12的底部中心处与底部旋转柱11的顶部固定连接，底部定位柱12的顶部中心处设有圆柱形底部定位销14，底部定位销14上固定套设有能够与法兰抵触的底部橡胶圈15，加工时，可通过机械手或者人工将需加工的法兰放置到底部定位柱12上，设置的底部定位销14刚好能够插入到法兰的中心孔内部下端用以定位，设置的底部橡胶圈15抵触法兰的底部用于防滑。
所述顶部定位组件2包括顶部定位柱16，顶部定位柱16呈水平固定安装在顶部升降旋转组件4的输出端，顶部定位柱16的底部中心处设有顶部定位销17，顶部定位销17上固定套设有能够与法兰抵触的顶部橡胶圈18，当需加工的法兰放置在底部定位柱12上并且通过底部定位销14定位后，再通过顶部升降旋转组件4的输出端带动顶部定位销17插入法兰的中心孔内的上端用于定位，顶部定位柱16将顶部橡胶圈18抵触法兰的顶部并将法兰完成夹紧定位。
所述顶部升降旋转组件4包括第一丝杆传动机19、l型升降架20和第一电机21，第一丝杆传动机19呈竖直固定安装在l型移动板7的内部侧壁上，l型升降架20呈水平设置在底部定位柱12的正上方，第一电机21呈竖直固定安装在l型升降架20上，第一电机21的输出端向下设置，第一电机21的输出端与顶部定位柱16的顶部中心处，第一丝杆传动机19带动l型升降架20和第一电机21向下移动，第一电机21带动顶部定位柱16抵触法兰的顶部进行定位，当法兰的顶部与底部分别通过顶部定位柱16和底部定位柱12抵触后，启动第一电机21，第一电机21带动顶部定位柱16和底部定位柱12被夹紧的法兰一同旋转，底部定位柱12的旋转柱能够旋转的插设于轴承13的内圈防止自转。
所述水平移动组件5包括第二丝杆传动机22，第二丝杆传动机22呈水平固定安装在加工台1的底部，第二丝杆传动机22的输出端向上设置，第二丝杆传动机22的一端向双面打磨组件6方向延伸设置，第二丝杆传动机22的输出端与l型移动板7的底部固定连接，当顶部定位柱16和底部定位柱12将需加工的法兰夹紧定位后并且旋转时，启动第二丝杆传动机22，第二丝杆传动机22带动l型移动板7、升降旋转组件、顶部定位组件2和底部定位组件3移动至双面打磨组件6的位置，并且使需加工的法兰顶部与底部分别与两个打磨盘9贴合设置。
所述l型移动板7的下方两侧分别设有呈水平设置的限位杆23，两个限位杆23的两端分别设有固定竖板24，每个限位杆23的两端分别与每个固定竖板24的内壁固定连接，每个限位杆23上分别设有能够在限位杆23上滑动的限位套25，每个限位套25的顶部分别与l型移动板7的底部两侧固定连接，当l型移动板7在移动时，设置的限位杆23和固定竖板24起到导向移动的作用。
所述双面打磨组件6包括倒l型支架26、第二电机27、第一齿轮28和第二齿轮29，倒l型支架26的底部与加工台1的顶部固定连接，第一齿轮28和第二齿轮29均呈水平并排设置在倒l型支架26的内部上端，第一齿轮28与第二齿轮29啮合设置，第二电机27呈竖直固定安装在倒l型支架26的顶部，第二电机27的输出端能够转动的贯穿倒l型支架26的顶部两面向倒型支架的内部延伸，第二电机27的输出端与第一齿轮28的中心处固定连接，第二齿轮29的中心处固定安装设有旋转轴30，旋转轴30的顶部能够转动的插设于倒l型支架26的内部顶端，旋转轴30的底部能够转动的插设于加工台1的顶部，两个打磨盘9沿旋转轴30的竖直方向间隔设置，两个打磨盘9均呈水平设置，两个打磨盘9之间的间隙等于单个法兰的厚度，当法兰的顶部与底部分别与两个打磨轮贴合时，启动第二电机27带动第一齿轮28和第二齿轮29旋转，第二齿轮29带动旋转轴30旋转，旋转轴30带动每个打磨盘9旋转，同时将法兰的顶部与顶部完成打磨。
工作原理：加工时，可通过机械手或者人工将需加工的法兰放置到底部定位柱12上，设置的底部定位销14刚好能够插入到法兰的中心孔内部下端用以定位，设置的底部橡胶圈15抵触法兰的底部用于防滑，当需加工的法兰放置在底部定位柱12上并且通过底部定位销14定位后，再通过顶部升降旋转组件4的输出端带动顶部定位销17插入法兰的中心孔内的上端用于定位，顶部定位柱16将顶部橡胶圈18抵触法兰的顶部并将法兰完成夹紧定位，第一丝杆传动机19带动l型升降架20和第一电机21向下移动，第一电机21带动顶部定位柱16抵触法兰的顶部进行定位，当法兰的顶部与底部分别通过顶部定位柱16和底部定位柱12抵触后，启动第一电机21，第一电机21带动顶部定位柱16和底部定位柱12被夹紧的法兰一同旋转，底部定位柱12的旋转柱能够旋转的插设于轴承13的内圈防止自转，当顶部定位柱16和底部定位柱12将需加工的法兰夹紧定位后并且旋转时，启动第二丝杆传动机22，第二丝杆传动机22带动l型移动板7、升降旋转组件、顶部定位组件2和底部定位组件3移动至双面打磨组件6的位置，并且使需加工的法兰顶部与底部分别与两个打磨盘9贴合设置，当l型移动板7在移动时，设置的限位杆23和固定竖板24起到导向移动的作用，当法兰的顶部与底部分别与两个打磨轮贴合时，启动第二电机27带动第一齿轮28和第二齿轮29旋转，第二齿轮29带动旋转轴30旋转，旋转轴30带动每个打磨盘9旋转，同时将法兰的顶部与顶部完成打磨。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
技术特征：
1.一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：包括加工台（1），还包括顶部定位组件（2）、底部定位组件（3）、顶部升降旋转组件（4）、水平移动组件（5）和双面打磨组件（6），所述水平移动组件（5）呈水平固定安装在加工台（1）的底部，水平移动组件（5）的输出端向上设置，水平移动组件（5）的输出端设有向加工台（1）上方延伸的l型移动板（7），加工台（1）上设有用于避让l型移动板（7）移动的矩形切口（8），顶部升降旋转组件（4）固定安装在l型移动板（7）的内部侧壁上，顶部升降旋转组件（4）的输出端向下设置，顶部定位组件（2）固定安装在顶部升降旋转组件（4）的输出端，底部定位组件（3）位于顶部定位组件（2）的正下方，底部定位组件（3）的底部与li型那个移动板的内部下端固定连接，双面打磨组件（6）位于加工台（1）的台面靠近矩形切口（8）的一端，双面打磨组件（6）包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘（9）。
2.根据权利要求1所述的一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：所述底部定位组件（3）包括底座块（10）、底部旋转柱（11）和底部定位柱（12），底座块（10）呈水平固定安装在l型移动板（7）的内部底端，底座块（10）的顶部设有圆形切孔，圆形切孔的内部固定安装设有轴承（13），底部旋转柱（11）呈竖直并且能够旋转的插设于轴承（13）的内圈，底部定位柱（12）呈水平位于底部旋转柱（11）的上方，底部定位柱（12）的底部中心处与底部旋转柱（11）的顶部固定连接，底部定位柱（12）的顶部中心处设有圆柱形底部定位销（14），底部定位销（14）上固定套设有能够与法兰抵触的底部橡胶圈（15）。
3.根据权利要求2所述的一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：所述顶部定位组件（2）包括顶部定位柱（16），顶部定位柱（16）呈水平固定安装在顶部升降旋转组件（4）的输出端，顶部定位柱（16）的底部中心处设有顶部定位销（17），顶部定位销（17）上固定套设有能够与法兰抵触的顶部橡胶圈（18）。
4.根据权利要求3所述的一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：所述顶部升降旋转组件（4）包括第一丝杆传动机（19）、l型升降架（20）和第一电机（21），第一丝杆传动机（19）呈竖直固定安装在l型移动板（7）的内部侧壁上，l型升降架（20）呈水平设置在底部定位柱（12）的正上方，第一电机（21）呈竖直固定安装在l型升降架（20）上，第一电机（21）的输出端向下设置，第一电机（21）的输出端与顶部定位柱（16）的顶部中心处。
5.根据权利要求4所述的一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：所述水平移动组件（5）包括第二丝杆传动机（22），第二丝杆传动机（22）呈水平固定安装在加工台（1）的底部，第二丝杆传动机（22）的输出端向上设置，第二丝杆传动机（22）的一端向双面打磨组件（6）方向延伸设置，第二丝杆传动机（22）的输出端与l型移动板（7）的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：所述l型移动板（7）的下方两侧分别设有呈水平设置的限位杆（23），两个限位杆（23）的两端分别设有固定竖板（24），每个限位杆（23）的两端分别与每个固定竖板（24）的内壁固定连接，每个限位杆（23）上分别设有能够在限位杆（23）上滑动的限位套（25），每个限位套（25）的顶部分别与l型移动板（7）的底部两侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种法兰双面自动打磨装置，其特征在于：所述双面打磨组件（6）包括倒l型支架（26）、第二电机（27）、第一齿轮（28）和第二齿轮（29），倒l型支架（26）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，第一齿轮（28）和第二齿轮（29）均呈水平并排设置在倒l型支架（26）的内部上端，第一齿轮（28）与第二齿轮（29）啮合设置，第二电机（27）呈竖直固定安装在倒l型支架（26）的顶部，第二电机（27）的输出端能够转动的贯穿倒l型支架（26）的顶部两面向倒型支架的内部延伸，第二电机（27）的输出端与第一齿轮（28）的中心处固定连接，第二齿轮（29）的中心处固定安装设有旋转轴（30），旋转轴（30）的顶部能够转动的插设于倒l型支架（26）的内部顶端，旋转轴（30）的底部能够转动的插设于加工台（1）的顶部，两个打磨盘（9）沿旋转轴（30）的竖直方向间隔设置，两个打磨盘（9）均呈水平设置，两个打磨盘（9）之间的间隙等于单个法兰的厚度。
技术总结
本发明涉及法兰加工技术领域，具体涉及一种法兰双面自动打磨装置，包括加工台，还包括顶部定位组件、底部定位组件、顶部升降旋转组件、水平移动组件和双面打磨组件，所述水平移动组件呈水平固定安装在加工台的底部，水平移动组件的输出端向上设置，水平移动组件的输出端设有向加工台上方延伸的L型移动板，顶部升降旋转组件固定安装在L型移动板的内部侧壁上，顶部升降旋转组件的输出端向下设置，底部定位组件位于顶部定位组件的正下方，双面打磨组件位于加工台的台面靠近矩形切口的一端，双面打磨组件包括两个沿竖直方向分布并且间隔设置的打磨盘，该设备能够自动的同时将法兰的两面进行打磨，提高加工效率。
技术研发人员：朱丛江
受保护的技术使用者：朱丛江
技术研发日：.11.28
技术公布日：.02.25
如果觉得《一种法兰双面自动打磨装置的制作方法》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
