本实用新型涉及纱线筒自动套接装置，属于纺织技术领域。
背景技术：
半精纺近几年来得到快速发展，众多毛纺厂增添了半精纺设备，半精纺花呢采用起花方式织制而成的一类毛织物，起花方式有纱线起花、组织起花、染整起花等，纱线的用量也随之上升。
细纱机是纺纱的主要机器，纱线筒亦是纱线缠绕的主要工具，当纱线筒卷好纱线后，需人工手动将纱线卷取下，再放上空的纱线筒继续工作，需要人工进行大量的重复劳动，所以此工序较浪费人力而且耗时，同时人工出错率也较高。因此目前的细纱机急需一种纱线筒自动套接装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种纱线筒自动套接装置，当传送带传输支撑座到纱线筒箱下方时，纱线筒可由机械手抓至支撑座上，跟随传送带继续传输。因此可节省工作时间，减少不必要的人力成本以及避免人工出错。
本实用新型的目的是这样实现的：
纱线筒自动套接装置，它包括纱线筒箱和传送机构，所述纱线筒箱内有序放置纱线筒，所述纱线筒箱外侧设置有机械手，所述机械手位于挡板上方，所述机械手包含机械臂和抓手，机械臂.的末端固定在纱线筒箱外壁，机械臂.可以伸缩、转动，所述传送机构包含有轨道，轨道上方设置有传送带，传送带紧贴于轨道，所述轨道两边上方分别固定有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述传送带上方放置有多个用于输送纱线筒的支撑座，所述支撑座高于防护栏，所述支撑座由凸起部分及圆柱底座构成，所述轨道两侧防护栏上方分别设置有转轴，所述转轴竖直放置，垂直于防护栏，所述转轴上分别设置有挡板，所述挡板位于防护栏上方，且在两边转轴之间，挡板通过扭簧与转轴连接，挡板可围绕转轴九十度旋转，并可以通过扭簧复位，挡板的底部低于凸起部分的顶部，挡板的顶部高于凸起部分的顶部，所述挡板朝向支撑座行进方向的一面设置有红外传感器，红外传感器的安装高度高于凸起部分的顶部高度，红外传感器的安装高度低于纱线筒套置在支撑座后的顶部高度。
所述防护栏由多个固定件固定于轨道两侧上方，固定件一端垂直于防护栏，另一端与轨道两侧靠近上端相连接。
所述凸起部分呈杆状，在两侧防护栏之间，凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座的横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。
所述支撑座上放置有纱线筒，纱线筒可穿插于支撑座之上，凸起部分则插置于纱线筒内。
本实用新型纱线筒自动套接装置具有以下优点：
这一种纱线筒自动套接装置，纱线筒箱放置于传送机构上方，当传送带传输支撑座置纱线筒下方时，纱线筒由机械手抓至支撑座上，纱线筒跟随传送带继续传输，结构简单，操作方便，无需人工摆放纱线筒，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错。
附图说明
图1为本实用新型纱线筒自动套接装置的结构示意图。
图2为传送机构的结构示意图。
图中：传送机构2、轨道4、传送带5、防护栏6、固定件7、支撑座8、凸起部分9、圆柱底座10、纱线筒11、纱线筒箱13、机械手14、机械臂14.1、抓手14.2、转轴15、挡板16。
具体实施方式
参见图1-图2，本实用新型涉及一种纱线筒自动套接装置，包括纱线筒箱13和传送机构2，支撑座8在纱线筒箱13下方经过时，纱线筒箱13释放纱线筒11，纱线筒11落入支撑座8中，跟随传送带5传输。
所述纱线筒11有序排列在纱线筒箱内部。
所述传送机构2包含有轨道4，轨道4上方设置有传送带5，传送带5紧贴于轨道4，用于输送纱线筒11。
所述轨道4两边上方分别固定有与之平行的防护栏6，防护栏6和轨道4之间有间隔，所述防护栏6由多个固定件7固定于轨道4两侧上方，固定件7一端垂直于防护栏6，另一端与轨道4两侧靠近上端相连接。
所述传送带5上方放置有多个用于输送纱线筒11的支撑座8，所述支撑座8高于防护栏6，所述支撑座8由凸起部分9及圆柱底座10构成，所述凸起部分9呈杆状，在两侧防护栏6之间，凸起部分9直径小于两侧防护栏6之间间隔，所述圆柱底座10由于自身直径和厚度卡在防护栏6和轨道4之间，所述圆柱底座10横截面直径大于两侧防护栏6之间的间隔，所述圆柱底座10厚度小于防护栏6和轨道4之间的间隔，故支撑座8可跟随传送带5移动。
所述支撑座8上用于接收从纱线筒箱13降落的纱线筒11，纱线筒11可穿插于支撑座8之上，凸起部分9则插置于纱线筒11内。
所述轨道4两侧防护栏6上方分别设置有转轴15，所述转轴15竖直放置，垂直于防护栏6，所述转轴15上分别设置有挡板16，所述挡板16位于防护栏6上方，且在两边转轴15之间，挡板16通过扭簧与转轴15连接，挡板16可围绕转轴15九十度旋转，并可以通过扭簧复位，挡板16的底部低于凸起部分9的顶部，挡板16的顶部高于凸起部分9的顶部，从而可以挡住支撑座8，防止其通过。
所述纱线筒箱13外侧设置有机械手14，所述机械手14位于挡板上方，所述机械手14包含机械臂14.1和抓手14.2，机械臂14.1的末端固定在纱线筒箱13外壁，机械臂14.1可以伸缩、转动，用于操控纱线筒11。
所述挡板16朝向支撑座8行进方向的一面设置有红外传感器，红外传感器的安装高度高于凸起部分9的顶部高度，红外传感器的安装高度低于纱线筒11套置在支撑座8后的顶部高度，当纱线筒11插置于支撑座8上时，红外传感器感应到纱线筒11后控制挡板16打开，让载有纱线筒11的支撑座8通过。
这种纱线筒自动套接装置的工作原理是：当承载有支撑座8的传送带5传输至纱线筒箱13下方时，被挡板16挡住，机械手14将纱线筒11套在支撑座8上，继而红外传感器感应到纱线筒11，挡板16打开，载有纱线筒11的支撑座8通过继续传输，当一个套有纱线筒11的支撑座8通过挡板16后，红外传感器感应不到纱线筒11，挡板16便在扭簧的作用下复位，挡住下一个支撑座8。
技术特征：
1.纱线筒自动套接装置，其特征在于：它包括纱线筒箱和传送机构，所述纱线筒箱内有序放置纱线筒，所述纱线筒箱外侧设置有机械手，所述机械手位于挡板上方，所述机械手包含机械臂和抓手，机械臂的末端固定在纱线筒箱外壁，机械臂可以伸缩、转动，所述传送机构包含有轨道，轨道上方设置有传送带，所述轨道两边上方分别固定有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述传送带上方放置有多个用于输送纱线筒的支撑座，所述支撑座高于防护栏，所述支撑座由凸起部分及圆柱底座构成，所述轨道两侧防护栏上方分别设置有转轴，所述转轴竖直放置，垂直于防护栏，所述转轴上分别设置有挡板，所述挡板位于防护栏上方，且在两边转轴之间，挡板通过扭簧与转轴连接，挡板可围绕转轴九十度旋转，并可以通过扭簧复位，挡板的底部低于凸起部分的顶部，挡板的顶部高于凸起部分的顶部，所述挡板朝向支撑座行进方向的一面设置有红外传感器，红外传感器的安装高度高于凸起部分的顶部高度，红外传感器的安装高度低于纱线筒套置在支撑座后的顶部高度。
2.根据权利要求1所述的纱线筒自动套接装置，其特征在于：所述防护栏由多个固定件固定于轨道两侧上方，固定件一端垂直于防护栏，另一端与轨道两侧靠近上端相连接。
3.根据权利要求1所述的纱线筒自动套接装置，其特征在于：所述凸起部分呈杆状，在两侧防护栏之间，凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座的横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。
4.根据权利要求1所述的纱线筒自动套接装置，其特征在于：所述支撑座上放置有纱线筒，纱线筒可穿插于支撑座之上，凸起部分则插置于纱线筒内。
技术总结
本实用新型涉及一种纱线筒自动套接装置，它包括纱线筒箱和传送机构，所述纱线筒箱内有序放置纱线筒，纱线筒箱外侧设置有机械手，机械手位于挡板上方，所述传送机构包含有轨道，轨道上方设置有传送带，轨道两边上方分别固定有与之平行的防护栏，所述传送带上方放置有支撑座，所述防护栏上方分别设置有转轴，转轴竖直放置，垂直于防护栏，所述转轴上分别设置有挡板，挡板位于防护栏上方，且在两边转轴之间，挡板通过扭簧与转轴连接，挡板可围绕转轴九十度旋转，通过扭簧可复位，所述挡板朝向支撑座行进方向的一面设置有红外传感器。本实用新型纱线筒自动套接装置，结构简单，操作方便，节省了工序和人力成本。
技术研发人员：杨先;徐荣华;倪召良
受保护的技术使用者：江苏倪家巷集团精毛纺织有限公司
技术研发日：.03.26
技术公布日：.02.18
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