本发明涉及一种用于准备手表的通用装置，该手表包括用于校正时间的快/慢的第一表冠和布置成以标称频率产生振荡的振荡谐振器，所述通用准备装置包括用于上条和用于校正所述手表的时间的快/慢的装置，其包括至少一个用于操作所述第一表冠的机器人操纵器(roboticmanipulator)。
本发明还涉及一种用于手表库的储存装置，该储存装置包括这样的通用准备装置、至少一个具有包括至少一个振荡谐振器的时基的所述手表、经由设置有所述第一表冠的控制柄轴进行快/慢校正的装置、蓄能装置或发条盒、以及充能装置。本发明还涉及一种用于调节手表的时间上的快/慢的方法。
本发明涉及手表维护的领域以及从使用者的收藏中为使用者快速提供手表的装置的领域，所述装置具有更新的快/慢调整、令人满意的走时差调整，并且被完全充满能量。
背景技术：
当前的上条器机构在电动机与手表调整台(watch-holder)之间使用常规的齿轮装置。这种类型的传动装置足以在经济的、低成本的、低功率的制造中实现连续旋转。然而，如果将这种上条器机构用于相对较快的往复运动，特别是振荡运动，其包括使手表以高达10hz或更高的频率进行振动，即，以经调制的调节运动特别是周期性运动来回移动手表，则可能会出现撞击声并打扰使用者。
同一申请人在瑞士专利ch713821和ch713822中描述了振荡运动方法，该振荡运动方法对于校正走时差的小变化是非常有利的。然而，它仍无法在不到一天的时间内校正正负一分钟以上的快/慢误差。
最后，如果分针和秒针没有相对于彼此适当定位，则当前虽然可以将信息传递给客户，但是无法对定位进行校正。
gehringbernd名下的德国专利no.de10031124公开了一种用于定位手表显示器的装置，该装置包括用于调整数据和功能的外部控制装置，其中，多个控制单元包括能够在表冠或按钮的旋转和/或按压/牵拉中起作用的机械调整单元。
imh名下的wo专利申请no./126978a1公开了一种多功能壳体，其适用于具有一个或多个显示器的自动或手动手表的上条，其中该壳体包括盒子，该盒子包括布置用于接纳手表的可移除支承物；上条器机构用于在手表被放置于可移除支承物上时将手表上条。该多功能壳体还包括调整机构，该调整机构适于调整一个或多个显示器，使得手表在被放入壳体内时走时准确。特别地，该装置可以包括用于捕捉显示位置的相机，以及图像分析装置和用于与基准进行比较的装置。
goderreinhard名下的德国专利de10012854b3公开了一种用于校正手表的走时差恶化的装置，或者至少用于在不被佩戴时将走时差保持在恒定值的装置。可以将不同的捕获装置(例如带有图像分析的相机、激光传感器、麦克风)连接到中央单元，该中央单元接收基准时钟信号，并控制用于自动移动手表的机构。
技术实现要素：
本发明提出非常快速地校正超过一分钟的快/慢误差，特别是对于夏/冬令时的变化、不同时区的变化，或者用于校正日期。
为此，本发明涉及根据权利要求1所述的用于准备手表的通用装置。
本发明还涉及根据权利要求9所述的用于手表的储存装置。
本发明还涉及根据权利要求14所述的用于调整手表的快/慢的方法。
附图说明
在阅读下文参照附图的详细说明后，本发明的其它特征和优点将显现，在附图中：
-图1示出了根据本发明的通用准备装置的一部分的示意性正视图，该通用准备装置包括上条器机构，该上条器机构承载安装在同一装置上的若干不同的手表，每块手表都位于能够进行至少一种振荡运动、尤其是枢转运动的支架上：上条器包括快/慢测量装置，其具有用于估测每块手表的快/慢的固定的视觉系统，并且能够将读取的时间与在此通过gps链示出的基准时钟进行比较；该上条器还包括用于估测手表的频率和走时差的麦克风；该上条器是旋转式上条器，其相继移动每块手表通过视觉系统和麦克风前方，在此特定实施例中，仅具有一个视觉系统和一个麦克风。
-图2以类似于图1的方式示出了上条器，其中视觉系统和麦克风是可移动的，并且支架处于固定位置。
-图3以类似于图2的方式示出了另一上条器，其中视觉系统和麦克风是可移动的，并且支架处于固定位置。
-图4至图7示出了使用通用准备装置的另一部分来调整手表的快/慢的方法的步骤，该通用准备装置包括机器人操纵器，其中：
-在图4中，示出了适配于手表的第一表冠的第一可移除罩帽；
-在图5中，第一表冠被拔出；
-在图6中，将第一可移除罩帽装配于第一表冠；
-在图7中，将手表放置在支架上；
-在图8中，对控制装置执行动作以启动快/慢测量装置并测量手表的快/慢；
-在图9中，通过机器人操纵器调整手表的快/慢，该机器人操纵器由所述快/慢控制装置控制并操纵该第一可移除罩帽；
-在图10中，在一段时间之后，任选地，通过来自控制装置的信号通知使用者其手表的快/慢调整完成。
-图11是被保持在支架上的手表的振荡器的局部示意性透视图，该振荡器受到快/慢校正装置的作用，该快/慢校正装置包括用于控制快/慢校正器振荡器的快/慢控制装置，该振荡器设置成以校正频率产生振荡，并且使手表以该校正频率进行振荡和/或进行经调制的移动，该快/慢校正装置包括快/慢控制装置，其设置成控制快/慢校正器振荡器的振荡并与用于测量手表的快/慢的快/慢测量装置交互。
-图12示出了图11的手表振荡器的局部示意性透视图，其中，快/慢控制装置还设置成控制由主振荡器以大约等于手表振荡器的标称频率或其整数倍的激励频率产生的激励振荡，并与用于测量手表的走时差变化的走时差测量装置交互。
-图13表示固定在支架上的手表的局部示意性透视图，该手表包括发条盒和自动上条摆陀、包括操纵沟槽的第一快/慢校正器表冠、包括操纵沟槽并在此配备有第二可移除罩帽的第二上条表冠、以及也能够由机动化的操纵器操纵的致动器，其中该第二可移除罩帽设置成抓紧所述表冠以允许由机器人操纵器进行操纵。
-图14表示用于手表库的储存装置的框图，该储存装置包括这样的通用准备装置、多块均具有包含振荡谐振器的时基的手表、经由设有第一表冠的控制柄轴进行快/慢校正的装置、蓄能装置或发条盒、充能装置，其特别是完全或部分地如图13所示的手表那样布置。
具体实施方式
同一申请人的瑞士专利no.ch00698/17和ch00699/17公开了一种智能上条器机构，其能够控制至少一个机械表的频率。设想了各种实施例，尤其是控制同一装置上的多块手表的变型，这是钟表爱好者和收藏家持续存在的诉求。
当然，这里针对手表描述的所有内容——特别是旨在于使用者家中实施本发明的内容——都适用于在工厂或售后服务中的无封壳机芯。因此，使用术语“手表”是为了简单起见，既针对完整的手表，也单纯针对其机芯。
本发明提出通过开发通用准备装置1000来改进这种机构，该通用准备装置1000包括具有以下功能的智能上条器：
-精确地控制具有至少一个振荡谐振器的多个机械表的频率。该装置可以访问基准时基。集成在上条器中的支架赋予每块手表振荡运动，从而在手表游丝上施加基准频率；
-不受限制地使用具有齿隙消除齿轮的上条器，以将振荡阶段期间的噪音降至最低；
-通过光学地读取时间然后操纵表冠来校正大的快/慢误差。
图1示出了在同一装置上安装有多个不同的手表的上条器304。然而，这些手表1必须全部具有以下特征：它们的时基必须是振荡谐振器，并且它们必须具有允许(单向或双向)自动上条的摆陀。图1的所述上条器304包括转筒(rotarydrum)，该转筒承载用于接纳手表的支架305。所有手表必须在竖直或基本竖直的位置安装在上条器上，即，机芯平面通过当地重力场的方向，或者机芯平面与当地重力场的方向之间的最小角度小于45°。稍微倾斜的定位对于显示目的可能是有利的，例如在商店橱窗、博物馆或其它地方展示手表收藏品，从而改善观众的可见度，尤其是当观众定位在比上条器高的位置时。有利的是，这种上条器可以承载多块手表，例如在图1和2的情况下为八块，尤其是多达十二块手表左右，这仍然使上条器能够具有合理的尺寸，并且可以被放置在家具上且容易移动。
然而，这些手表1可以具有不同的显示器(只要有表盘和指针，或者使用圆盘、滚轮等的模拟表盘，其可以通过光学装置读取和解释)和任何振荡器(尤其是游丝)频率，其实践中最大值为20hz。当安装在所述装置上时，发条盒可处于任意上条状态。理论上，手表可以具有任意时间设定，但实践中推荐±1分钟的预先设定。
每块手表相继经过固定视觉系统303(相机1003+照明+cpu302)的前方，以便通过由gps链(但不限于此)读取时间并将其与基准时钟(由基准符号1001表示)进行比较来评估其快/慢。
正如同一申请人的瑞士专利no.ch00698/17和ch00699/17中那样，至少一个手表调整台支架305、更特别地每个手表调整台支架305可以具有一个麦克风1003，用于评估游丝的频率、走时差和振幅(振幅测量值虽然近似，但可以评估发条盒的上条状态)。图1示出了一种具有单个固定麦克风1003的变型，用于在手表1到达正确位置时进行这些测量。
在一个变型中，至少一个支架305是自主的，并且集成有能量供给装置308(例如，单电池或电池组)、一个这样的麦克风1003、以及尤其是具有用于发射到集中控制装置的天线的发射器307。如果此支架自身没有自带的智能系统，则将其设置成借助于集中控制装置来发射信号。
在另一变型中，至少一个支架305是自主的，并且集成有能量供应装置308(例如，单电池或电池组)、处理器309(cpu)、以及尤其是具有用于发射到集中控制装置的天线的发射器307。由于此支架自身具有自带的智能系统，因此它能够处理信号，并且设置成将其本地处理的结果发射到集中控制装置。
如下文将看到的，在这些变型当中的一个或另一个中，至少一个这样的支架305可以包括用于校正安装在支架305上的手表的快/慢的至少一个快/慢校正器振荡器301，和/或用于校正该手表的走时差的主振荡器201。
或者，一个这样的支架305可以完全受到用于校正安装在支架305上的手表的快/慢的至少一个快/慢校正器振荡器301和/或用于校正该手表的走时差的主振荡器的作用。
麦克风1003可以是接触式麦克风或天线式麦克风。
在一个有利的变型中，在每个麦克风1003与控制中心之间使用非接触式传输，该控制中心在此包括快/慢控制装置302。这种非接触式传输有利于如图1那样的旋转机构的设计，一个或多个麦克风1003可以安装在承载手表调整台支架305的转筒上并与固定cpu302通信，或者相反地，一个或多个麦克风1003可以是固定的，并与安装在承载手表调整台支架305的转筒上的cpu302通信。
当已知每块手表的频率、快/慢和振幅时，作为本发明的结果，则可以在必要情况下以最佳方式为手表上条而不会给机构或条盒轮施加应力，并可以校正手表的快/慢(在一定程度上，通常是一晚±30秒)。
图2示出了一个变型，其中，上条器304不必需具有转筒，并且包括承载手表接纳支架305的固定结构。固定视觉系统303和麦克风1003是可移动的并且朝向各个支架移动。图3示出另一上条器，其视觉系统和麦克风是可移动的，并且支架处于固定位置且以行列形式分组，承载视觉系统和麦克风的操纵器(未显示)则可以根据笛卡尔坐标移动。许多其它的几何和运动学布置也是可行的，并且仅受根据本发明的通用准备装置的尺寸和总质量的限制。
自然地，也可以将图1和2的实施例与承载支架的转筒以及可移动的且移动到各个支架的固定视觉系统303和麦克风1002组合在一起。
在一种优选的结构中，每个手表调整台支架305都具有马达或凸轮或齿轮系统，其使得可以：
-通过整个支架的旋转来移动手表1，并且在手表1包括摆陀7时借助摆陀7的运动(可以是顺时针或逆时针的运动)，以调整手表1同时还对手表1上条；
-或者，通过补偿由整个支架引起的上条运动(以避免使完全上条的手表过度上条，其会导致条盒轮的过早磨损)，以经调制的运动形式移动手表1来使手表1振动，以进行调整而不上条。
在本发明的一个特别有利的变型中，当只有一个自由度时，使手表在其振荡器的自由度方向上振动。
下面的四个示例说明了不同的可能情况：
-测得手表a的振幅为200°，因此必须将其上条。测得它具有20秒的加快和4hz的基本频率，因此必须以小于4hz的频率(通常为3.9986hz，即每天-30秒)振动，以使手表a减慢直至其加快为0秒(在本例中，这将耗费16小时)；
-测得手表b的振幅为250°，因此它必须再多上条一点。测得它的快/慢为0秒，基本频率为3.5hz，因此必须以等于3.5hz的频率振动以使手表b的快/慢保持在0秒。
-测得手表c的振幅为300°，其被认为已上条至最大容量。因此其取向被保持恒定。测得其减慢5秒，基本频率为3.5hz，因此必须以高于3.5hz的频率(通常为3.5012hz，即每天+30秒)振动，以使手表c加速直到其减慢变成0秒(在本例中，这将耗费4小时)；
-测得手表d的振幅为300°，因此被认为已上条至最大容量。因此其取向被保持恒定。测得其快/慢为0秒，基本频率为3hz，因此必须以等于3hz的频率振动以使其快/慢保持为0。指示器(在图1或2的示例中为2个绿色led：一个用于指示上条状态，另一个用于指示快/慢调整)使得可以快速识别出此时已准备好可以佩戴的该手表。
图2和3示出了两个实施例，其中视觉系统303是可移动的，手表调整台支架305相对于上条器组件的位置固定，并且每个支架都是可移动的，特别是可枢转的。
本发明以非限制性方式提出使用齿隙消除齿轮、人字形齿轮或直接驱动器。这些解决方案将手表振动原理所固有的往复运动产生的噪音降至最低。
已知通过作用在表冠上以枢转快/慢校正柄轴、尤其是改变时间显示来校正大的快/慢误差。
因此，本发明更具体地涉及一种用于准备手表1的通用装置1000。该手表1包括第一快/慢校正表冠4和振荡谐振器2，该振荡谐振器2设置成以标称频率n0产生振荡。此通用准备装置1000包括用于上条和用于校正手表1的快/慢的装置，并且包括用于操作第一表冠4的至少一个机器人操纵器306。
根据本发明，此通用准备装置1000包括调整装置，该调整装置包括至少一个用于校正手表1的快/慢的快/慢校正装置300。该快/慢校正装置300包括快/慢校正器振荡器301，其设置成以校正频率nc产生振荡，并使手表1进行校正频率nc下的振荡和/或经调制的运动。
该快/慢校正装置300包括快/慢控制装置302，其设置成控制快/慢校正器振荡器301的振荡，并与用于测量手表1的快/慢的装置303交互。
该快/慢校正装置300包括用于手动或自动机械表的自动上条器304，并且包括至少一个手表调整台支架305，其受到由快/慢校正器振荡器301产生的振荡和/或运动。
更特别地，快/慢控制装置302还设置成调整手表的走时差。为此，其还设置成控制由主振荡器201以激励频率ne产生的激励振荡，该激励频率ne大约等于手表1的标称频率n0或后者的整数倍，主振荡器201具有与基准202相比的主走时差变化值am，其低于手表1的初始走时差变化值di。因此，这些快/慢控制装置302与用于测量手表1的走时差变化的走时差测量装置203交互。
更具体地，同一振荡器构成快/慢校正器振荡器301和主振荡器201两者。
状态校正器振荡器301和/或主振荡器201是精度高于普通商用手表的振荡器，例如调速器振荡器或石英振荡器，并且价格便宜且更紧凑，因此易于结合在支架305中，如图13中所示。
在一种变型中，用于自动或机械手表的自动上条器304是机动化的，并且能够通过移动手表1及其摆陀7和/或通过对其摆陀7磁驱动来对自动手表自动上条。
特别地，此自动上条器304能够产生至少一个磁体的振动，特别是用于对摆陀7磁驱动。
一种改进方案包括使用罩帽，该罩帽由使用者手动添加至表冠，或者由机器人操纵器定位在该表冠上。使用者或操纵器也可以将柄轴放置在快/慢校正位置。这种罩帽极大地有利于自动化的校正阶段。实际上，用于操纵手表柄轴的常规操作需要一定程度的柔和，这难以自动化，而具有标准外观的罩帽对于由所述装置来操纵是相对简单的，没有刮伤或折断的风险。优选地，为了适配于最大数量的表冠，使用者可以使用各种罩帽，从而可以选择最合适的罩帽。
在一个变型中，使用自动视觉系统，该自动视觉系统设置成识别表冠的形状和尺寸，并且与控制系统交互以在罩帽的罩帽库410中确定最适合所涉及表冠的罩帽。因此，在(手动或自动)将该罩帽组装在表冠上之后，机器人操纵器可以非常容易地与罩帽联接或接合，从而间接地操作表冠和柄轴。在另一变型中，可以使用涂覆有合适材料(诸如具有适当硬度的橡胶)的可移动盘，通过光学力传感器将其放置成与表冠接触，然后驱动表冠沿一个方向或另一方向旋转。此变型的优点是本质上可适应任何形状或尺寸的表冠。
这允许实现一种使用模式，其中仅对手表上条，并且仅在使用者或客户要求时才校正手表的快/慢：实际上，能够在几分钟内使用柄轴进行上条，快/慢校正同样如此。通过表冠进行的校正还可以精确地定位分针与秒针。
图4至图10示出了一种建议的算法：
-图4：识别出最适合待调整的手表1的表冠4的罩帽阵列410中的罩帽41；
-图5：通过表冠4例如手动地拔出柄轴；
-图6：将罩帽41放置在表冠4上；
-图7：将手表1放置在所述装置中(待命)，所述装置包括与罩帽41接合的机器人操纵器306；
-图8：当客户希望佩戴其手表时，他在控制装置18上执行动作以启动快/慢测量装置303并测量手表1的快/慢，然后启动所述装置；
-图9：通过由快/慢控制装置302控制的机器人操纵器306来调整手表1的快/慢；快/慢校正和上条操作由柄轴相继执行。将指针与基准进行比较，以进行精确的快/慢校正，并实现分针和秒针之间的最佳定位；
-图10：几分钟后，手表被上条和设定好时间。这里在控制装置18上的指示器指示手表已准备好可以佩戴。
显然，图7至10中可见的快/慢调整和上条装置可以单独使用。
在一个变型中，该快/慢调整和上条装置与通用准备装置100组合，因而，将从手表库2000的储存装置中取出的手表1放置在其中一个支架305上，机器人操纵器306可以作用在该支架305上。例如，机器人操纵器306可以相对于图1的自动上条器的转筒基本径向地布置，支架305因而具有特定的分度位置，以使手表柄轴处于空间中的特定取向上，并使表冠处于转筒的外侧(在机器人操纵器306布置在转筒外侧的情况下)，或者朝向转筒的中心(在机器人操纵器306布置在转筒内侧并位于支架之间的情况下)。
因此，在一个有利的实施例中，至少一个机器人操纵器306、更具体地每个机器人操纵器306设置成操纵紧抓住第一表冠4的第一可移除罩帽41，或者设置成抓住包括在第一表冠4中的外周沟槽40。
特别地，自动上条器304包括至少一个这样的机器人操纵器306，该机器人操纵器306能够通过操纵第一表冠4、或专门用于上条的第二表冠9、或紧抓住所述第一表冠4的可移除罩帽41、或紧抓住第二表冠9的第二可移除表冠91来进行上条，即对包括在手表1中的蓄能装置5充能，如图13的手表所示。
有利地，通用准备装置1000包括基准时钟1001，或者与这种基准时钟1001交互，包括视觉系统1002的快/慢测量装置303参照该基准时钟。因此，如果相对于时钟基准1001的快/慢小于一分钟，则快/慢控制装置302设置成产生快/慢校正器振荡器301的至少一个振荡，以使手表的快/慢返回至基准时钟1001的值，或者，如果相对于基准时钟的快/慢大于一分钟，则使机器人操纵器306操作第一表冠4以调整手表1的快/慢。
在一个具有走时差校正的有利变型中，走时差测量装置203包括至少一个麦克风1003，其用于估测手表1的振荡谐振器2的频率、走时差和振幅。并且，如果观察到走时差的变化大于预定阈值，则快/慢控制装置302设置成借助于主振荡器201以激励频率ne产生至少一次激励振荡，以将走时差变化返回到使用者期望的值，更具体地但不限于，在手表1的走时差变化的主值am和初始值di之间的中间值。
本发明有利地适用于手表库2000的储存装置，该手表库可以是使用者的收藏，或者零售店的存货，或者其它。
这种用于手表库2000的储存装置有利地包括一个上述这种通用准备装置1000，以及至少一个手表1，该手表1包括具有至少一个振荡谐振器2的时基，经由设置有第一表冠4的控制柄轴的快/慢校正装置，蓄能装置5或发条盒，充能装置6。更具体但非唯一地，这些充能装置6由包括至少一个摆陀7的自动上条机构形成，和/或由使用控制柄轴的手动上条机构或者由包括第二表冠9或按钮的上条机构8形成。在一个特定变型中，充能装置6由包括至少一个位于手表1的表壳内部的轮副的自动上条机构形成，并且设置成由包括在自动上条器304或支架305中的非接触式驱动装置以非接触方式驱动，或者由磁场或静电场驱动。
为了自动调整其快/慢，这种用于手表库2000的储存装置的每块手表1有利地包括：围绕第一表冠4的第一沟槽40和/或设置成紧抓住第一表冠4的第一可移除罩帽41，以允许通过机器人操纵器306以平移和/或旋转方式对第一表冠4进行操纵。
更特别地，在这种用于手表库2000的储存装置中，为了其自动充能，至少一个手表1包括围绕所述第二表冠9的第二沟槽90和/或设置为紧抓住第二表冠9的第二可移除罩帽91，以允许通过机器人操纵器306以平移和/或旋转方式对第二表冠9进行操纵。一种变型包括驱动器、盘状件、环状件或类似物，其涂覆有适合于摩擦驱动的合适材料诸如橡胶，并放置成与上条表冠接触以使上条表冠旋转。
有利地，这种用于手表库2000的储存装置的至少一个手表1包括用于手表的可移除罩帽41、91，其内部轮廓与表冠4、9的或手表1中包括的致动器10(按钮或拉杆或类似物)的外部轮廓互补，所述可移除罩帽41、91在第一设置位置(firstpresentationposition)与第二夹紧位置之间被铰接和/或可弹性变形，在所述第一设置位置，可移除罩帽41、91能够沿径向或从正面插入到表冠4、9或致动器10上，在所述第二夹紧位置，可移除罩帽41、91能够沿纵向或沿径向紧密地抓住表冠4、9或致动器10。并且，该可移除罩帽41、91包括外部抓握装置11，该外部抓握装置11在其第二夹紧位置设置成允许由机器人操纵器306在所有自由度上进行操纵。当不使用手表时，这种可移除罩帽还形成保护表冠的装置，并且其简单性使得成本特别低，因此，使用者在更换手表时可以有利地将罩帽系统性地放置在表冠上。
本发明使得能够通过两个级别的干预来管理手表收藏：首先通过机器人操纵器在手表的表冠上的动作来校正大的快/慢变化，其次在上条器上维持和精细调节手表，尤其是多块手表，该上条器承载支架，该支架配备有快/慢校正器振荡器以及有利地走时差校正器振荡器，其可以与前面的振荡器是同一振荡器。
自然地，配备有走时差和/或快/慢校正器振荡器的自动上条器和机器人操纵器两者均能够执行第一和第二级别的校正，但是将两者结合起来的优点是：不会对一个特定手表或另一个手表不适当地实施这些装置中的一个或另一个。
为此，该通用准备装置的快/慢控制装置302还设置成管理用于手表库2000的储存装置的每块手表1占用每个支架305的持续时间，并且有利地包括与计算机辅助生产管理系统的接口，所述计算机辅助生产管理系统用于管理使各个手表1在各个支架305上移动的计划，这对于在工厂装运之前或在售后服务中或在主要销售场所中准备手表的情况是特别有利的。
这些控制装置优选地进行自我诊断，以在必要情况下建议售后服务派遣，例如以便重置快/慢或校正最大振荡幅度，或实现其它目的。通过在一组led或类似物上的显示，此建议或警告很容易实现。
在一个特定变型中，这些控制装置设置成连接到gps或类似信号，特别是用于确定手表的地面位置以及本地时区。
在后一种销售场所的情况下，通用准备装置1000具有通用性非常大的优点，因为它不依赖于手表制造商，手表制造商可能具有不同的显示器和针对不同频率设定的振荡器。
因此，私人收藏家也可以具有单个装置，这允许他以尽可能最佳的可用状态、尽可能最佳的精确度状态、以及与他在钟表上的投资相比的低廉价格保有各种各样的收藏品。
技术特征：
1.一种用于准备手表(1)的通用准备装置(1000)，所述手表包括用于快/慢校正的第一表冠(4)和设置成以标称频率n0产生振荡的振荡谐振器(2)，所述通用准备装置(1000)包括用于上条和用于校正所述手表(1)的快/慢的上条和校正装置，该上条和校正装置包括用于操作所述第一表冠(4)的至少一个机器人操纵器(306)，其特征在于，所述通用准备装置(1000)包括调整装置，所述调整装置包括至少一个用于校正所述手表(1)的快/慢的快/慢校正装置(300)，所述快/慢校正装置(300)包括设置成以校正频率nc产生振荡并且使所述手表(1)经受所述校正频率nc的振荡和/或经调制的运动的快/慢校正器振荡器(301)，所述快/慢校正装置(300)包括快/慢控制装置(302)，所述快/慢控制装置(302)设置成控制所述快/慢校正器振荡器(301)的振荡，并且与包括在所述通用准备装置(1000)中的用于测量所述手表(1)的快/慢的快/慢测量装置(303)交互；所述快/慢校正装置(300)包括用于机械或自动手表的自动上条器(304)，并且包括至少一个手表调整台支架(305)，所述手表调整台支架(305)经受由所述快/慢校正器振荡器(301)产生的振荡和/或运动。
2.根据权利要求1所述的通用准备装置(1000)，其特征在于，所述快/慢控制装置(302)还设置成控制由主振荡器(201)以大约等于所述标称频率n0或其整数倍的激励频率ne产生的激励振荡，所述主振荡器(201)具有相对于基准(202)的主走时差变化值am，所述主走时差变化值am低于所述手表(1)相对于所述基准(202)的初始走时差变化值di，并且所述快/慢控制装置(302)与包括在所述通用准备装置(1000)中的用于测量所述手表(1)的走时差变化的走时差测量装置(203)交互。
3.根据权利要求1或2所述的通用准备装置(1000)，其特征在于，同一振荡器构成所述快/慢校正器振荡器(301)和所述主振荡器(201)两者。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的通用准备装置(1000)，其特征在于，用于机械或自动手表的所述自动上条器(304)是机动化的，并且能够通过移动所述手表(1)及其摆陀和/或通过磁力驱动其摆陀来对自动手表进行自动上条。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的通用准备装置(1000)，其特征在于，所述至少一个机器人操纵器(306)设置成操控紧密握持所述第一表冠(4)的第一可移除罩帽(41)，或者设置成握持包括在所述第一表冠(4)中的外周沟槽(40)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的通用准备装置(1000)，其特征在于，所述自动上条器(304)包括至少一个所述机器人操纵器(306)，以便通过操控所述第一表冠(4)、或专用于上条的第二表冠(9)、或紧密握持所述第一表冠(4)的第一可移除罩帽(41)、或紧密握持所述第二表冠(9)的第二可移除罩帽(91)，对包括在所述手表(1)中的蓄能装置(5)进行充能。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的通用准备装置(1000)，其特征在于，所述通用准备装置(1000)包括基准时钟(1001)，包含视觉系统(1002)的所述快/慢测量装置(303)参照所述基准时钟；如果相对于所述基准时钟的快/慢小于一分钟，则所述快/慢控制装置(302)设置成产生所述快/慢校正器振荡器(301)的至少一次振荡以使所述手表的快/慢返回到所述基准时钟(1001)的值，或者，如果相对于所述基准时钟的快/慢大于一分钟，则使机器人操纵器(306)操控所述第一表冠(4)以调节所述手表(1)的快/慢。
8.根据权利要求2和权利要求1至7中任一项所述的通用准备装置(1000)，其特征在于，所述走时差测量装置(203)包括至少一个麦克风(1003)，用于估测所述振荡谐振器(2)的频率、走时差和振幅；并且，如果观察到走时差变化大于预定阈值，则所述快/慢控制装置(302)设置为控制由主振荡器(201)以所述激励频率ne产生的至少一次激励振荡，以使所述走时差变化返回到所述主走时差变化值am与所述初始走时差变化值di之间的中间值。
9.一种用于手表库(2000)的手表储存装置，所述手表储存装置包括根据权利要求1至8中任一项所述的通用准备装置(1000)、至少一个具有包括至少一个振荡谐振器(2)的时基的手表(1)、经由设置有所述第一表冠(4)的控制柄轴进行快/慢校正的装置、蓄能装置(5)或发条盒、以及充能装置(6)，其特征在于，为了自动调整快/慢，用于手表库(2000)的所述手表储存装置的每个所述手表(1)有利地包括围绕所述第一表冠(4)的第一沟槽(40)和/或设置成紧密握持所述第一表冠(4)的第一可移除罩帽(41)，以允许通过机器人操纵器(306)以平移和/或旋转方式操纵所述第一表冠(4)。
10.根据权利要求9所述的用于手表库(2000)的手表储存装置，其特征在于，所述充能装置(6)由包括至少一个摆陀(7)的自动上条机构形成，和/或由使用所述控制柄轴的手动上条机构或者包括第二表冠(9)或按钮的上条器(8)形成。
11.根据权利要求10所述的用于手表库(2000)的手表储存装置，其特征在于，为了自动充能，至少一个所述手表(1)包括围绕所述第二表冠(9)的第二沟槽(90)和/或设置成紧密覆盖所述第二表冠(9)的第二可移除罩帽(91)，以允许通过机器人操纵器(306)以平移和/或旋转形式操纵所述第二表冠(9)。
12.根据权利要求9所述的用于手表库(2000)的手表储存装置，其特征在于，所述充能装置(6)由这样的自动上条机构形成，即，所述自动上条机构包括位于所述手表(1)的表壳内的至少一个轮副，并且设置成由包括在所述自动上条器(304)或所述支架(305)中的非接触式驱动装置以非接触方式驱动，或者被磁场或静电场驱动。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的用于手表库(2000)的手表储存装置，其特征在于，至少一个所述手表(1)包括用于手表的可移除罩帽(41，91)，所述可移除罩帽具有与所述手表(1)中包括的表冠(4，9)或致动器(10)的外部轮廓互补的内部轮廓，所述可移除罩帽(41，91)在第一设置位置与第二夹紧位置之间被铰接和/或能弹性变形，在所述第一设置位置，所述可移除罩帽(41，91)能够沿径向或沿正面插入到所述表冠(4，9)或所述致动器(10)上，在所述第二夹紧位置，所述可移除罩帽(41，91)能够沿纵向和/或沿径向紧密握持所述表冠(4，9)或所述致动器(10)，并且所述可移除罩帽(41，91)包括外部抓握装置(11)，所述外部抓握装置(11)在所述第二夹紧位置设置成允许由所述机器人操纵器(306)在所有自由度上进行操纵。
14.一种用于调节根据权利要求9至13中任一项所述的用于手表库(2000)的所述手表储存装置的所述手表(1)的快/慢的方法，其特征在于，识别出适于所述手表(1)的所述第一表冠(4)的所述第一可移除罩帽(41)；拉出所述第一表冠(4)；将所述第一可移除罩帽(41)装配在所述第一表冠上；将所述手表(1)放置在所述通用准备装置(1000)的所述支架(305)上；在控制装置(18)上执行动作以启动所述快/慢测量装置(303)并对所述手表(1)的快/慢进行测量；以及通过由所述快/慢控制装置(302)控制的所述机器人操纵器(306)来调节所述手表(1)的快/慢。
技术总结
本发明涉及一种用于准备手表(1)的通用装置(1000)，所述手表(1)具有快/慢校正表冠(4)和振荡谐振器(2)，该通用装置包括上条和快/慢校正装置，其具有用于操纵表冠(4)的机器人操纵器(306)。该通用装置包括具有快/慢校正装置(300)的调整装置(1)，该快/慢校正装置(300)包括快/慢校正器振荡器(301)，其产生振荡以使所述手表(1)经受校正频率NC的振荡和/或经调制的运动，该快/慢校正装置(300)包括控制所述快/慢校正器振荡器(301)的振荡的快/慢控制装置(302)，其与用于测量所述手表(1)的快/慢的装置(303)交互，并且该快/慢校正装置(300)包括自动上条器(304)，该自动上条器(304)具有手表调整台支架(305)，其经受由快/慢校正器振荡器(301)产生的振荡或运动。
技术研发人员：J·法夫尔;J-J·博恩;C·尼古拉斯;B·伊诺
受保护的技术使用者：斯沃奇集团研究和开发有限公司
技术研发日：.05.21
技术公布日：.02.04
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