本发明涉及一种用于机载更换模块化照明灯具的系统，该系统包括具有光源的照明模块和配置为用于连接到灯具支撑件的插座模块，其中照明模块可以可释放地连接至插座模块。
背景技术：
传统上，路灯配件中灯泡的更换是由举到路灯上的人用手打开配件，然后更换光源。这在几个方面都是有问题的。最明显的方面是，由于这项工作是在很高的高度进行的，因此执行此操作的人会遭受伤害的危险。人员在灯柱附近抬高的另一个问题是，在那些情况下，这些灯柱位于架空线附近，架空线通常是未绝缘的，因此接触后非常危险。另一个缺点是手动更换光源费时。
最近，已经开发了模块化路灯灯具。这样的模块化路灯灯具可以包括连接到灯柱的插座模块和具有保护壳体的照明模块，该保护壳体包围光源。照明模块可拆卸地安装于插座模块，从而只需少量操作即可将其卸下并更换为新的照明模块。在wo115722a1中公开了一种模块化路灯灯具的示例。
为了避免手动处理路灯灯具的至少一些最初描述的缺点，已经开发了用于更换路灯灯具的基于遥控卡车的系统。该系统在wo115721a1中进行了描述，并且该系统基于带有抓爪的机器人，该机器人承载在卡车的可伸缩臂上。在操作中，卡车驾驶员可以远程控制机器人以卸下和更换灯柱末端的模块化路灯灯具。然而，尽管被证明有效和可靠，但是wo115721a1的系统仍然存在缺陷。尤其是由于该卡车可能会对其营运的街道的交通造成阻碍。在狭窄的街道或居民区操纵卡车可能会更加复杂。该系统还相对昂贵，因为它涉及昂贵的车辆和一些昂贵的组件，例如机器人和伸缩臂。
cn106524019涉及路灯的维护，并且描述了具有带杆状电触头15的光源1的圆柱形灯具模块7如何安装在灯杆上的圆柱形插座模块13中。灯具模块7在插座模块13中的安装可以由无人飞行器执行。然而，cn106524019的缺点在于，其包括用于将灯具模块7锁定到插座模块13的复杂锁定装置。具体地，锁定装置包括具有两个钢珠2的弹簧偏压支撑件3，两个钢珠2配置为与灯具模块1中的两个球形凹陷10配合。为了从插座模块13上解锁灯具模块7，使用电磁铁6抵抗弹簧4的作用向下推动支撑件3，以从灯具模块的凹陷10中释放钢珠2。由于锁定装置被布置在插座模块13中，所以uav不可接近该锁定装置，因此需要利用地面上的人员来打开或关闭电磁铁的电源。这增加了路灯的维护成本。
在进一步的发展中，已经表明在将照明模块安装到插座模块的过程中，很难以非常高的精度控制无人飞行器。当无人飞行器降落到插座模块上时，即使插座模块和照明模块之间的微小偏差也可能导致照明模块损坏。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，该系统解决或至少缓解了其中一个问题。特别地，本发明的目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的有效且灵活的系统。然而，本发明的另一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，该系统易于操作并且可以以低成本实现和操作。另一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的简单的系统，其可由最少的人员操作。此外，本发明的一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，该系统允许将照明模块简单地安装到插座模块上。本发明的另一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，在该系统中，无人飞行器可以容易和可靠地操作以接合照明模块并从插座模块上断开照明模块。
技术实现要素：
根据本发明，上述目的中的至少一个被用于机载更换模块化照明灯具的系统所满足，所述照明灯具包括照明模块200和插座模块300，照明模块200和插座模块300配置为彼此可释放地连接，其中：
所述插座模块300包括插座310、容纳部320以及电触头360，所述插座配置为连接到灯具支撑件400，所述容纳部配置为容纳在所述照明模块200的容纳空间250中，所述电触头配置为连接到电流源；
所述照明模块200包括细长壳体210和电触头260，所述壳体具有上侧213、下侧214、前部211以及后部212，所述前部具有光源220，所述后部具有容纳空间250，所述容纳空间用于可释放容纳所述插座模块300的所述容纳部320，从而使所述照明模块200与所述插座模块300连接，所述电触头连接到所述光源220，并且其中：
所述照明模块200包括可释放的锁定装置240.1、240.2，所述锁定装置设置在所述壳体210中，用于将所述照明模块200可释放地锁定到所述插座模块300，其特征在于无人飞行器500，所述无人飞行器500配置为远程控制并且包括接合装置530.1、530.2，所述接合装置配置为接合所述照明模块200，使得所述无人飞行器500能够将所述照明模块200与所述插座模块300断开连接或将所述照明模块200与所述插座模块300连接。
根据本发明的用于更换模块化照明灯具的系统依赖于模块化照明灯具的照明模块，特别是路灯灯具，可以由无人飞行器(uav)连接或从灯柱之类的插座模块上分离。无人飞行器可以飞向需要维修的路灯灯具，断开包含光源的照明模块与灯柱上的插座模块的连接，并将断开的照明模块运送到维修位置。随后，uav可以带回更换的照明模块，并将其连接到灯柱上的插座模块。整个更换过程，包括从插座模块解锁和断开照明模块，都是通过空中执行的，其结果是一种快速有效的用于更换路灯灯具的系统，因为该系统独立于道路上的交通状况或到达需要维修的照明灯具所需的长的迂回路线。
特别地，根据本发明的用于更换模块化照明灯具的系统包括用于将所述插座模块和照明模块彼此可释放地锁定的可释放锁定装置。所述可释放锁定装置设置在所述照明模块中。这使得无人飞行器可接近锁定装置，进而允许无人飞行器的接合装置被配置为在没有地面人员协助的情况下从插座模块300断开照明模块200或将照明模块200与插座模块300连接。
在一种实施方式中，所述无人飞行器500包括第一接合装置530.1和第二接合装置。所述接合装置530.1、530.2布置在所述无人飞行器500的相对侧上，并且包括用于接合所述照明模块200的所述下侧214的细长接合部532.1、532.2。
所述接合装置530.1、530.2布置成围绕垂直旋转轴线y从位置a枢转到位置b，在所述位置a，所述接合部532.1、532.2在所述照明模块200的所述下侧214的外部延伸，在所述位置b，所述接合部532.1、532.2至少部分地在所述照明模块200的所述下侧214延伸从而与所述照明模块200接合。
这使得照明模块易于接合。由于接合部在平面中枢转，因此占用空间小，易于移动到位，并高可靠性地将照明模块固定在无人飞行器上。
在一种实施方式中，所述锁定装置240.1、240.2能够在锁定位置c和释放位置d之间移动，在所述锁定位置c，所述锁定装置240.1、240.1与所述插座模块300的下侧322锁定接合，在所述释放位置d，所述锁定装置240.1、240.2与所述插座模块300的所述下侧322脱离接合。因此，所述接合装置530.1、530.2包括至少一个释放致动器600.1、600.2，所述释放致动器布置成使所述锁定装置100从所述锁定位置c移动到所述释放位置d。
由于释放致动器设置在接合装置上，所以整个结构只占很小的空间。优选地，所述释放致动器600.1、600.2布置在所述接合装置530.1、530.2的所述接合部532.1、532.2上。这确保了释放致动器处于最佳位置，以从插座模块解锁照明模块。
在一种实施方式中，所述接合装置530.1、530.2包括引导元件700.1、700.2，所述引导元件用于在将所述照明模块200安装到所述插座模块300上的过程中引导所述照明模块200相对于所述插座模块300的位置。所述引导元件700.1、700.2具有前表面701和后表面702，并且布置在所述接合元件530.1、530.2上，使得当所述接合装置530.1、530.2处于位置a时，所述前表面701背向所述照明模块200的中心轴线q，而所述后表面702面向所述照明模块200的所述中心轴线q，并且当所述接合装置530.1、530.2处于位置b时，所述前表面701面向所述照明模块200的前部211，而所述后表面702面向所述插座模块100的后部212。
在将所述照明模块200安装到所述插座模块300上的过程中，所述引导元件700.1、700.2的所述后表面702至少部分地与所述插座模块300的前支撑表面325接触，从而防止所述照明模块200的所述前部211与所述插座模块300接触。这大大降低了损坏照明模块的盖板玻璃的风险，并使照明模块更快、更有效地安装到插座模块上。
在以下描述和所附权利要求中公开了本发明的进一步的替代方案和优点。
附图说明
图1是本发明的系统的模块化照明灯具的侧视图；
图2是根据本发明的系统的模块化照明灯具的照明模块的仰视立体图；
图3是根据本发明的系统的模块化照明灯具的插座模块的侧视图；
图4是根据本发明的系统的模块化照明灯具的仰视立体图；
图5是根据本发明的用于控制系统的无人飞行器的控制单元的示意图；
图6是根据本发明的系统的无人飞行器的立体图；
图7是根据本发明的系统的无人飞行器的仰视立体图；
图8-15是立体图，示出了当连接模块化照明灯具的照明模块和插座模块时，无人飞行器的接合装置的功能。
具体实施方式
现在将在下文中更全面地描述根据本发明的用于机载更换模块化照明灯具的系统。然而，根据本发明的用于更换模块化照明灯具的系统可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施方式。而是，通过示例的方式提供这些实施方式，使得本发明透彻和完整，并将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。在下面的描述中，用于更换模块化照明灯具的系统可以称为“系统”。
图1示出了模块化路灯灯具100，其包括彼此连接的照明模块200和插座模块300。在图1中还示出了连接插座模块300的灯具支撑件400的一部分。灯具支撑件400连接到地面(未示出)，并且可以呈灯柱的形式，例如细长的管或杆。模块化照明灯具配置为户外使用。照明模块200包括细长壳体210，细长壳体210具有上侧213、下侧214和前部211，前部211包括一个或多个灯泡或led等形式的光源(未示出)。光源布置在细长壳体的下侧214上。壳体210的后部212连接至插座模块300。因此，在操作中，如图1所示，壳体210的下侧214朝向灯具支撑件400，并因此朝向地面，使得来自光源的光射向地面。壳体210的上侧214朝向相反地远离灯具支撑件400并且因此远离地面。
图2以仰视立体图示出了照明模块200。细长壳体具有后端217、前端218以及在后端217和前端218之间延伸的两个相对的细长侧边215、216。照明模块200的纵向中心轴线q在细长侧边215、216之间延伸，并且从后端217和前端218延伸。壳体210的前部包括光源220，光源220可被保护性透明层222(例如玻璃)覆盖。壳体210的后部包括容纳空间250，容纳空间250用于容纳插座模块300的容纳部320(如将在下文中描述的)。容纳空间250是由平行于壳体的细长侧边215、216延伸的两个相对的侧壁252、253和壳体210的后端217中的后壁251限定的凹部。容纳空间250还可以由在相对的侧壁252、253之间延伸并且平行于后壁251的前壁254限定。容纳空间250朝着壳体210的下侧214敞开(见图1)，以允许插座模块300的容纳部320容纳在容纳空间250中。壳体210的上侧213形成容纳空间250的上壁(见图1)。第一电触头260布置在接合凹部250中。第一电触头电连接至光源。
照明模块200还包括锁定装置240.1、240.2，锁定装置用于在第一模块和插座模块被连接时将照明模块200可释放地锁定到插座模块300。在图2的实施方式中，照明模块200包括第一锁定装置240.1和第二锁定装置240.2。但是，一个锁定装置可能就足够了。锁定装置240.1、240.2包括相应的突出元件241.1、241.2，例如闩锁或舌片，其可以抵靠于容纳部320的下侧322(将在图4下进行描述)。例如，锁定装置240.1、204.2可以通过例如一片弹簧钢整体形成，并且可包括相应的紧固部分242.1、242.2，该紧固部分连接到壳体210的上侧213并从壳体210的上侧213的内表面延伸。突出部分241.1、241.2从相应的紧固部分242.1、242.2延伸。锁定装置240.1、240.2可以朝着照明模块200的纵向中心轴线q偏置，使得当锁定装置240.1、240.2受到远离中心轴线q的拉力时，锁定装置240.1、240.2可以朝着照明模块200的壳体210的细长侧边215、216向外弯曲，并且与容纳部320的下侧322脱离接触(见图4)。
图3示出了插座模块300，该插座模块300包括具有下侧312的插座310，该下侧312可以连接到灯具支撑件，例如灯杆。用于与照明模块200可释放地接合的容纳部320连接到插座310。容纳部320还具有平坦的下侧322。容纳部320配置为使得其轮廓和尺寸大致对应于照明模块200中的容纳空间250的轮廓和尺寸。因此，容纳部320和容纳空间250相对于彼此配置成使得容纳部320可以形状适配地容纳在容纳空间230中。值得注意的是，容纳部320的后部包括突出部323，该突出部323配置成与接合空间250的后壁251接触，以在照明模块200和插座模块300的连接期间引导照明模块200的运动。容纳部的前部包括基本垂直的支撑表面325。插座模块300还包括可以连接到电流源的第二电触头360。电触头360可以布置在容纳部中的凹部326中。凹部326向容纳部的上侧321打开。当照明模块和插座模块连接时，照明模块200中的第一电触头260和插座模块300中的第二电触头电接触，并且可以向照明模块中的光源220供应电流。照明模块中的第一电触头260可以是母触头，而插座模块中的第二电触头360可以是公触头，反之亦然。
图4以俯视图示出了当照明模块200和第二模块300连接时的模块化照明灯具100。即，照明模块300的容纳部320容纳在照明模块200的容纳空间250中。在这种情况下，照明模块200上的锁定装置240与插座模块200可释放地锁定接合。相应的锁定装置240.1、240.2的突出元件241.1、241.2抵靠于容纳部320的下侧322上。如在图2下所描述的，锁定装置240.1、240.2朝着照明模块200的纵向中心轴线q偏置，使得当锁定装置240.1、240.2受到远离中心轴线q的拉力时，锁定装置240.1、240.2可以朝着照明模块200的壳体210的细长侧边215、216向外弯曲，并且与容纳部320的下侧322脱离接触。
照明模块200的壳体210、插座310和插座模块300的容纳部320优选地由金属制成，例如氧化铝。由于模块化照明灯具用于室外，所以壳体310和插座模块300具有坚固的尺寸和重量。壳体310可以重5-10kg。
转到图5，用于更换照明灯具的系统还包括无人飞行器(uav)，uav包括用于接合模块化照明灯具的照明模块的接合装置。在图5中示意性地示出了uav500，但是将在图6中对其进行详细描述。uav500可以是单旋翼、双旋翼或多旋翼uav(例如本领域中已知的)，并且可以由地面上的操作人员或计算机远程控制。用于更换照明灯具的系统还包括控制单元600，该控制单元可以具有操作界面610，该操作界面610配置为允许操作人员控制uav500。例如，控制飞行路径和uav上的各种装置的致动。常规的无人飞行器通常包括这些类型的控制系统，因此将仅简要描述控制系统。操作界面610可以例如包括操纵杆和/或键盘，其允许操作人员输入手动控制命令以操纵和控制uav的功能。操作界面610还可包括显示器。操作界面610连接到发射机/接收机单元620，用于与uav500上的发射机/接收机单元630进行无线通信。发射机/接收机单元630还连接到uav上的电子控制器640，电子控制器640又被连接无人飞行器的操作特征，例如导航系统、用于旋翼和舵的电动机或用于接合装置的致动器。电子控制器640配置为从操作界面接收信息，并据此控制uav的操作特征的性能。uav500还可以包括相机650，例如数字摄像机，其允许操作员在操作界面610上的显示器上看到uav的周围环境。这使得在将照明模块200从插座模块300拆卸/连接期间，操作员可以从另一远程位置控制uav。无人飞行器的操作员还可以处于远程位置，在该位置中，在将照明模块200从插座模块300拆卸/连接期间，操作者与无人飞行器直接视觉接触。
图6示出了根据本发明的实施方式的无人飞行器500。该uav是多旋翼uav，并且包括八个旋翼510。旋翼510限定了uav500的上侧。uav具有多个旋翼是有利的，因为它增加了uav的提升强度和可操纵性。多旋翼无人飞行器可以在物体上方的空中悬停，并可以在空中以任意方向移动。uav的纵向中心轴线p在uav的纵向侧之间从uav的后端540.1延伸到uav的前端540.2。当uav接合照明模块(未示出)时，uav的纵向中心轴线p对应于(即，重叠)灯具模块的中心轴线q。垂直中心轴线r延伸穿过无人飞行器的上侧并垂直于纵向中心轴线p。
uav可以包括保持架800，该保持架具有顶壁801、周向壁802和面向下的敞开的底部803(参见图8)。保持架800配置为容纳照明模块200的壳体210(未示出)。
uav500包括接合装置530.1、530.2，接合装置530.1、530.2具有用于接合照明模块200(未示出)的细长接合部532.1、532.2。在图5所示的实施方式中，auv500包括第一接合装置530.1和第二接合装置530.2，每个接合装置具有用于接合照明模块200(未示出)的细长接合部532.1、532.2。第一接合装置530.1和第二接合装置530.2布置在auv的相对侧上并且间隔开，使得照明模块(未示出)可以被接收在第一接合装置530.1和第二接合装置530.2之间。在所描述的实施方式中，每个接合装置530.1、530.2包括杆部531.1、531.2，杆部531.1、531.2从uav向下延伸，即相对于uav的上侧朝远离和向下的方向延伸。因此，杆部531.1、531.2可以从uav500基本垂直向下延伸。第一接合装置530.1和第二接合装置530.2的杆部531.1、531.2可以布置成从uav的相对侧上的相应保持架540延伸。接合部532.1、532.2从相应的杆部531、1、531.2(即，从其远侧部分)基本正交地延伸。例如，接合装置530.1、530.2可以是l形的并且由脊形材料(例如，金属)条形成。
接合部532.1、532.2配置为接合照明模块200并且在飞行期间将照明模块固定到uav。接合部532.1、532.2的长度使得它们分别大致在照明灯具的宽度的一半上延伸。接合部532.1、532.2的上表面基本上是平坦的，以便邻接照明模块的下侧214。在照明模块200的提升操作中，接合部532.1、532.2将照明模块200保持在保持架800内，并防止其从敞开的底部803中掉出。用于锁定装置240的释放致动器560.1、560.2(见图4)安装在接合部532.1、532.2的下侧。
接合装置530.1、530.2枢转地布置到uav，使得接合装置530.1、530.2可以围绕与uav的垂直中心轴线r平行的相应的垂直旋转轴线y枢转。从而，接合装置从位置a枢转到位置b，在位置a中，各个接合部532.1、532.2基本平行于uav的纵向中心轴线p延伸或远离uav的纵向中心轴线p延伸，在位置b中，接合部532.1、532.2指向uav的纵向中心轴线p，例如正交于纵向中心轴线p。在图6中，接合装置530.1、530.2处于位置a。图10示出了接合装置530.1、530.2处于位置b。
uav包括布置成将接合装置530.1、530.2枢转地连接至uav的第一垂直旋转轴533.1和第二垂直旋转轴533.2。在图6的实施方式中，垂直旋转轴533.1、533.2将接合装置530.1、530.2连接至布置在uav上的保持架540。旋转轴533.1、533.2由此形成枢转轴线y。uav还包括第一驱动单元534.1和第二驱动单元534.2，例如电动机，用于使接合装置530.1、530.2绕各自的旋转轴线y枢转。
在图6所示的实施方式中，杆部531.1、531.2连接到相应的垂直旋转轴533.1、533.2，并且相应的第一驱动单元534.1和第二驱动单元534.2布置成使旋转轴533.1、533.2绕旋转轴线y旋转，从而使接合装置530.1、530.2枢转。如上所述，接合部532.1、532.2从垂直杆部531.1、531.2垂直延伸。因此，当接合装置530.1、530.2绕垂直旋转轴线y枢转或旋转时，接合部532.1、532.2在平行于纵向中心轴线p并且正交于uav的垂直中心轴线r的平面中枢转。
可替代地，接合装置可以被轴颈连接，即旋转地连接到旋转轴，并且驱动单元可以被布置成使接合装置绕旋转轴枢转或旋转。短暂转向图7，旋转轴533.1、533.2连接到接合装置530.1、530.2的杆部531.1、531.2和uav的保持架540，从而在保持架540和接合装置530.1、530.2之间形成铰链。旋转轴533.1、533.2从而连接到第一铰链部分534.1、534.2和第二铰链部分535.1、535.2。第一铰链部分534.1、534.2连接到接合装置530.1、530.2的杆部531.1、531.2，第二铰链部535.1、535.2连接到uav的保持架540。然而，旋转轴533.1、533.2也可以直接连接到接合装置530.1、530.2。
返回图6，uav还包括第一引导装置700.1和第二引导装置700.2，第一引导装置700.2和第二引导装置700.2可以是细长的板件，该细长的板件从接合部532.1、532.2沿向下的方向垂直地延伸。引导装置700.1、700.2具有前表面701和后表面702。当接合部532处于位置a时，前表面701背对纵向中心轴线p，而后表面702面向纵向中心轴线p。
图7示出了uav500的下方的详细视图。因此，第一释放致动器560.1和第二释放致动器560.2布置在各个接合部532.1、532.2的下侧570.1、570.2上。释放致动器560.1、560.2分别包括致动器驱动器561.1、561.2，该致动器驱动器561.1、561.2连接至细长的致动器杆562.1、562.2的第一端。致动器杆562.1、562.2布置成使得其第二自由端向上，即远离接合部531.1、531.2的下侧570.1、570.2。这允许致动器杆562.1、562.2接合锁定装置240.1、240.2。致动器驱动器561.1、561.2可以是电动机，其布置成使相应的致动器杆562.1、562.2的第一端沿顺时针/逆时针方向在第一位置c和第二位置d之间转动。在操作中，位置c是锁定位置，在位置c，锁定装置240.1、240.1与插座模块300的下侧322锁定接合(见图4)。即，锁定装置240.1、240.2的突出部分241.1、241.2抵靠于插座模块300的下表面322。位置d是释放位置d，在位置d，锁定装置240.1、240.2与插座模块300的下侧322脱离接合。
下面将参考图8-15描述根据本发明的系统的功能，其中照明模块200连接到插座模块300。
为了提高上述特征的可见性，可以从下面看照明模块200，并且在图9、图10a、图10b和图14中省略了插座模块300。但是，在图8、图11和图13中可以看到插座模块300。
因此，图8示出了携带照明模块200的uav500接近插座模块300的情况。
图9示出了图8中的uav的仰视图。因此，接合装置530.1、530.2枢转至位置b，在位置b中，接合装置530.1、530.2的接合部532.1、532.2在照明模块200的下侧214延伸，从而接合照明模块200并将其固定到uav(未示出)。由此，引导元件700.1和700.2被定向成使得前表面701朝向(即，面向)照明模块200的前部211，而后表面702朝向照明模块的后部212。引导元件700.1和700.2的前表面701和后表面702由此在容纳空间250和光源220之间的位置处在照明模块的壳体的细长侧边215、216之间延伸(这些特征在图2中示出)。
在第二步骤中，参见图10a，操作相应的释放致动器560.1、560.2以打开锁定装置240.1、540.2，从而可以将插座模块300的容纳部320容纳到照明模块的容纳空间220中(未显示)。从而操作相应的释放致动器560.1、560.2以将锁定装置240.1、240.2从图10a的关闭位置c移动到图10b所示的打开位置d。锁定装置240的突出部分241.1、241.2之间的距离在关闭位置c和打开位置d之间增加。
转到图11，uav500已经朝着插座模块300下降，使得引导元件700.1的后表面702抵靠插座模块300的前支撑表面325。在照明模块的进一步下降期间，引导装置700.1的后表面702可以与插座模块的前支撑表面325滑动接触。由此引导照明模块200，以防止插座模块300的容纳部320与光源320或盖板玻璃222之间的任何接触(未示出)。由此，有利地最小化了损坏盖板玻璃或光源的风险。引导装置700.1、700.1进一步有效地引导照明模块200，使得照明模块的容纳空间250与插座模块的容纳部320对准。这有利于照明模块和插座模块之间的连接。
图12示出了将照明模块200安装到插座模块300上的最后步骤。
转到图13，由此插座模块300的容纳部320被容纳在照明壳体的容纳空间250中。在该动作期间，容纳空间250中的电触头260自动地与插座模块的电触头电连接。
返回图10a和图10b。在随后的步骤中，操作释放致动器56以将致动器杆移动到位置c。由此，预偏置的锁定装置240朝向照明模块的中心轴线q返回，使得突出部分241.1、241.2与插座模块300的下侧进入锁定接合。
转到图14。在随后的步骤中，接合装置530.1、530.2枢转到位置a，其中接合部532.1、532.2在照明模块200的下侧214的外部延伸。“在照明模块的下侧214的外部”是指接合部在照明模块的细长侧边215、216的外部。照明模块200的纵向中心轴线q在细长侧边215、216的内部。接合部532.1、532.2由此可以基本平行于照明灯具200的中心轴线q或远离照明灯具200的中心轴线q延伸。
转到图15，uav500现在可以离开照明灯具200并起飞。
应当理解，照明模块200与插座模块300的断开如上所述地执行，但是以相反的顺序进行。
尽管已经详细公开了特定的实施方式，但这仅是出于说明的目的，而并非旨在进行限制。特别地，可以想到，可以在所附权利要求的范围内进行各种更换、变更和修改。
所描述的用于更换模块化照明灯具的系统的实施方式涉及路灯灯具或街道照明灯具。然而，应当理解，用于更换照明灯具的系统也适用于其他模块化照明灯具，例如用于体育馆、隧道、电力塔、桥梁、铁路、机场等的模块化照明灯具。
此外，尽管本文可以采用特定术语，但是它们仅在一般和描述性意义上使用，而不是出于限制的目的。此外，如本文所使用的，术语“包括”或“包含”不排除其他元件的存在。最后，权利要求中的附图标记仅作为说明性示例而提供，不应以任何方式解释为限制权利要求的范围。
技术特征：
1.一种用于机载更换模块化照明灯具的系统，所述照明灯具包括照明模块(200)和插座模块(300)，所述照明模块(200)和所述插座模块(300)配置为彼此可释放地连接，其中：
所述插座模块(300)包括插座(310)、容纳部(320)以及电触头(360)，所述插座(310)配置为连接到灯具支撑件(400)，所述容纳部(320)配置为容纳在所述照明模块(200)的容纳空间(250)中，所述电触头(360)配置为连接到电流源；
所述照明模块(200)包括细长壳体(210)和电触头(260)，所述壳体(210)具有上侧(213)、下侧(214)、前部(211)以及后部(212)，所述前部(211)具有光源(220)，所述后部(212)具有容纳空间(250)，所述容纳空间(250)用于可释放地容纳所述插座模块(300)的所述容纳部(320)，从而使所述照明模块(200)与所述插座模块(300)连接，所述电触头(260)连接到所述光源(220)，并且其中：
所述照明模块(200)包括可释放的锁定装置(240.1，240.2)，所述锁定装置(240.1，240.2)设置在所述壳体(210)中，用于将所述照明模块(200)可释放地锁定到所述插座模块(300)，其特征在于：
无人飞行器(500)，所述无人飞行器(500)配置为远程控制并且包括接合装置(530.1，530.2)，所述接合装置(530.1，530.2)配置为接合所述照明模块(200)，使得所述无人飞行器(500)能够将所述照明模块(200)与所述插座模块(300)断开连接或将所述照明模块(200)与所述插座模块(300)连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述无人飞行器(500)的所述接合装置(530.1，530.2)配置为从与所述插座模块(300)的锁定接合中释放所述锁定装置(240.1，240.2)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述插座模块(300)的所述容纳部(320)包括下侧(322)，并且其中所述锁定装置(240.1，240.2)在与所述插座模块(300)锁定接合的状态时抵靠于所述容纳部(320)的所述下侧(322)上，并且所述锁定装置(240.1，240.2)在释放状态时与所述容纳部(320)的所述下侧不接触。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中所述无人飞行器(500)包括第一接合装置(530.1)和第二接合装置(530.2)，其中：
所述接合装置(530.1，530.2)布置在所述无人飞行器(500)的相对侧上，并且包括用于接合所述照明模块(200)的所述下侧(214)的细长接合部(532.1，532.2)，其中：
所述接合装置(530.1，530.2)布置成围绕相应的垂直枢转轴线(y)从位置(a)枢转到位置(b)，在所述位置(a)，所述接合部(532.1，532.2)在所述照明模块(200)的所述下侧(214)的外部延伸，在所述位置(b)，所述接合部(532.1，532.2)至少部分地在所述照明模块(200)的所述下侧(214)延伸从而与所述照明模块(200)接合。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述无人飞行器(500)包括第一垂直旋转轴(533.1)、第二垂直旋转轴(533.2)以及驱动单元(534.1，534.2)，所述第一垂直旋转轴(533.1)和所述第二垂直旋转轴(533.2)形成所述枢转轴线(y)并布置成将所述接合装置(530.1，530.2)可枢转地连接至所述无人飞行器(500)，所述驱动单元(534.1，534.2)用于使所述接合装置(530.1，530.2)围绕相应的所述枢转轴线(y)枢转。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述接合装置(530.1，530.2)连接到相应的所述第一垂直旋转轴(533.1)和所述第二垂直旋转轴(533.2)，并且其中所述驱动单元(534.1、534.2)布置成使所述第一垂直旋转轴(533.1)和所述第二垂直旋转轴(533.2)旋转。
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述接合装置(530.1，530.2)轴颈连接到相应的所述第一旋转轴(533.1)和所述第二旋转轴(533.2)，并且其中所述驱动单元(534.1，534.2)布置成使所述第一接合装置(530.1)和所述第二接合装置(530.2)围绕所述第一旋转轴(533.1)和所述第二旋转轴(533.2)旋转。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的系统，其中所述接合装置(530.1，530.2)分别包括细长的杆部(531.1，531.2)和接合部(532.1，532.2)，所述接合部(532.1，532.2)从所述杆部(531.1，531.2)大致正交地延伸，并且配置成在位置(b)处至少部分地在所述照明模块(200)的所述下侧(214)延伸。
9.根据权利要求6或8中任一项所述的系统，其中所述接合部(532.1，532.2)能够在平行于所述无人飞行器(500)的纵向中心轴线p并且垂直于所述无人飞行器(500)的垂直中心轴线r的平面内枢转。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的系统，其中：
所述照明模块(200)包括第一锁定装置(240.1)和第二锁定装置(240.2)，所述第一锁定装置(240.1)和所述第二锁定装置(240.2)能够分别在锁定位置(c)和释放位置(d)之间移动，在所述锁定位置(c)，所述锁定装置(240.1，240.1)与所述插座模块(300)的下侧(322)锁定接合，在所述释放位置(d)，所述锁定装置(240.1，240.2)与所述插座模块(300)的所述下侧(322)脱离接合，并且其中：
所述接合装置(530.1，530.2)分别包括释放致动器(560.1，560.2)，所述释放致动器(560.1，560.2)布置成使所述锁定装置(240.1，240.2)从所述锁定位置(c)移动到所述释放位置(d)。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述释放致动器(560.1，560.2)分别布置在所述接合装置(530.1，530.2)的所述接合部(532.1，532.2)上。
12.根据权利要求6-10中任一项所述的系统，其中所述第一接合装置(530.1)和所述第二接合装置(530.2)包括引导元件(700.1，700.2)，所述引导元件(700.1，700.2)用于在将所述照明模块(200)安装到所述插座模块(300)上的过程中引导所述照明模块(200)相对于所述插座模块(300)的位置，其中所述引导元件(700.1，700.2)具有前表面(701)和后表面(702)，并且布置在所述接合元件(530.1，530.2)上，使得当所述接合装置(530.1，530.2)处于位置(a)时，所述前表面(701)背向所述照明模块(200)的中心轴线(q)，而所述后表面(702)面向所述照明模块(200)的所述中心轴线(q)，并且当所述接合装置(530.1，530.2)处于位置(b)时，所述前表面(701)面向所述照明模块(200)的所述前部(211)，而所述后表面(702)面向所述插座模块(100)的所述后部(212)。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述引导元件(700.1，700.2)是板件，并且连接到所述接合装置(530.1，530.1)的所述接合部(532.1，532.2)，并且从所述接合部(532.1，532.2)基本垂直向下延伸。
14.根据权利要求12或13所述的系统，其中所述引导元件(700.1，700.2)配置为使得在将所述照明模块(200)安装到所述插座模块(300)上的过程中，所述引导元件(700.1，700.2)的所述后表面(702)能够至少部分地与所述插座模块(300)的前支撑表面(325)接触，从而防止所述照明模块(200)的所述前部(211)与所述插座模块(300)接触。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的系统，所述系统配置为用于更换模块化街道照明灯具，并且其中所述灯具支撑件(200)是灯杆。
技术总结
一种用于更换模块化照明灯具的系统，其包括模块化照明灯具(100)，所述模块化照明灯具(100)包括照明模块(200)，所述照明模块(200)包括光源(220)和插座模块(300)，所述插座模块(300)配置为连接到灯具支撑件(400)。所述照明模块和插座模块(100，200)配置为彼此可释放地连接。所述系统还包括无人飞行器(500)，所述无人飞行器(500)配置为远程控制并且包括接合装置(530)，所述接合装置(530)配置为接合所述照明模块(200)，使得所述无人飞行器(500)能够将所述照明模块(200)与所述插座模块(300)断开连接或将所述照明模块(200)与所述插座模块(300)连接。
技术研发人员：E·卡伦
受保护的技术使用者：斯蒂尔斯堪的纳维亚公司
技术研发日：.07.06
技术公布日：.02.21
如果觉得《用于机载更换模块化照明灯具的系统的制作方法》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
