本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转式立体车库。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，城市的交通问题日益突出，逐渐成为我国各城市普遍面临的问题之一。尤其是市中心节假日期间，大多数驾车者因找不到停车位而抱怨，导致长时间地在密集车流中绕行，增加了道路负担。在这样的背景下，立体停车设备基于占地面积小，空间利用率高的优点而被广泛使用。
升降横移立体车库是现有技术中最为常见的一种立体停车方式，具体可建设成二层升降横移立体车库，三层升降横移立体车库，四层升降横移立体车库，五层升降横移立体车库，六层升降横移立体车库和基坑式升降横移立体车库等类型；然而，上述立体车库的类型均需要留有空位以方便不同位置停车的出库，并且，在出库时可能需要先对其余不出库的车辆进行移动，增加了车辆出库的工序。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种树状升降旋转式立体车库。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种树状升降旋转式立体车库，包括：
支撑框架，其具有相对布置的第一侧框和第二侧框，以及位于第一侧框和第二侧框邻侧的第三侧框和第四侧框；
停车架，其布置在所述的第一侧框和第二侧框上，且沿所述支撑框架的高度方向间隔布置有多个，所述的停车架上设有载车盘；
第一驱动源，设置于所述支撑框架上，用于提供动力；
升降转台，可移动的设置于所述第三侧框上，所述第一驱动源可驱动所述升降转台沿第三侧框上升或下降；
第二驱动源，设置在所述升降转台上；
托臂，可转动的设置于所述升降转台上，所述的第二驱动源可驱动托臂转动至与所述载车盘的端部平行，且在第一驱动源驱动升降转台上升时，托臂插置于所述载车盘端部的托撑槽中。
优选的，所述的支撑框架包括两平行间隔布置的第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱和第二立柱的上端之间设有横梁，相邻的第一立柱之间、第二立柱之间，以及第一立柱和第二立柱之间均设有斜拉杆和/或水平拉杆。
优选的，所述的第三侧框上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽，所述升降转台的两侧设有导向轮，所述的导向轮贴靠在所述框架卡槽的槽壁上并沿所述框架卡槽限定的方向移动。
优选的，位于第三侧框的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢，两根角型钢分别与第三侧框围合形成开口指向相向的两个框架卡槽，所述升降转台的两侧均设有横向导向轮和纵向导向轮，位于升降转台两侧的横向导向轮分别贴靠在两根角型钢上，位于升降转台两侧的纵向导向轮分别贴靠在角型钢和第三侧框上。
优选的，所述的第一驱动源为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮，位于驱动链轮的上方两侧分别设置第一过渡链轮和第二过渡链轮，链条的一端固定在升降转台上，且在依次啮合第一过渡链轮、驱动链轮和第二过渡链轮后，另一端固定有配重块。
优选的，所述第四侧框的外侧设有竖向平行间隔布置的两根圆杆，所述的配重块位于两根圆杆之间，且在配重块的两侧分别设置内凹滑轮，所述内凹滑轮的内缘贴靠在所述圆杆的杆身上。
优选的，所述的停车架包括自第一侧框或第二侧框水平向外延伸的至少两根横杆，所述横杆的悬伸端部经由连接杆连接固定，所述的连接杆向一侧延伸且其悬伸端部与相邻横杆的另一端之间设有拉杆；
所述的横杆上设有若干间隔布置的限位柱，所述的限位柱与所述载车盘的底部框架挡靠限位。
优选的，所述的第二驱动源为旋转电机，所述的托臂为方形杆状，其一端固定在所述旋转电机的输出端，且在旋转电机的驱动下摆动至与所述载车盘的端部平行。
优选的，所述的树状升降旋转式立体车库还包括：
卡齿轨道，设置在所述的第三侧框上并沿其高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道上设有均匀间隔布置的齿块；
闭锁块，其通过连接销轴可转动的布置在所述升降转台上，所述闭锁块的上端与链条固定连接；
扭簧，设置在升降转台上，所述扭簧的一端抵靠在位于升降转台上的扭力弹簧固定凸块上，另一端抵靠在所述闭锁块远离卡齿轨道的一侧下端；
其中，所述的链条牵拉绷紧时，闭锁块与卡齿轨道临近间隔，且在链条断裂松弛后，所述扭簧提供弹力驱使所述的闭锁块转动并卡在相邻的齿块之间。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提供的该树状升降旋转式立体车库，通过在设置停车架的邻侧处设置升降转台来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车，以及，在停车出库时无需对其余不出库的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。
通过设置在升降转台上的托臂直接将载有小车的载车盘托起以实现其在不同高度停车架与地面之间的直接周转，提高了车辆出库和进库的效率。
本发明提供的树状升降旋转式立体车库，结构简单，使用方便；利用支撑框架作为整个树状升降旋转式立体车库的构成骨架，车辆悬空布置在所述支撑框架的两侧，整个支撑框架在地面上的占地面积可控制在3m2以内，极大的节省了空间。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的树状升降旋转式立体车库的部分结构示意图；
图2为图1中立体车库另一视角的示意图；
图3为本发明中升降转台的示意图；
图4为本发明中支撑框架及其顶部驱动结构的俯视图；
图5为本发明中支撑框架的示意图；
图6为本发明中停车架的示意图；
图7为本发明中升降转台的升降驱动装置的示意图；
图8为本发明中升降转台的防坠落装置的侧视图；
图9为本发明中升降转台的防坠落装置的正视图；
图10为本发明提供的树状升降旋转式立体车库的示意图；
图中标号说明：10-支撑框架，101-第一侧框，102-第二侧框，103-第三侧框，104-第四侧框，105-框架卡槽，106-圆杆，11-第一立柱，12-第二立柱，13-横梁，14-斜拉杆，15-水平拉杆，16-角型钢，17-卡齿轨道，171-齿块，20-停车架，21-载车盘，211-托撑槽，22-横杆，221-限位柱，23-连接杆，24-拉杆，30-第一驱动源，31-驱动链轮，32-第一过渡链轮，33-第二过渡链轮，34-链条，35-配重块，351-内凹滑轮，40-升降转台，41-导向轮，411-横向导向轮，412-纵向导向轮，42-扭力弹簧固定凸块，50-第二驱动源，51-托臂，60-闭锁块，61-连接销轴，70-扭簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1、2所示，本发明提供了一种树状升降旋转式立体车库，包括支撑框架10、停车架20、第一驱动源30、升降转台40、第二驱动源50和托臂51。
所述的支撑框架10主要起支撑作用，用于支撑停车架20、第一驱动源30、升降转台40、第二驱动源50和托臂51等零部件。所述的支撑框架10具有相对布置的第一侧框101和第二侧框102，以及位于第一侧框101和第二侧框102邻侧的第三侧框103和第四侧框104。所述的停车架20布置在所述的第一侧框101和第二侧框102上，且沿所述支撑框架10的高度方向间隔布置有多个，所述的停车架20上设有载车盘21；所述的第一驱动源30设置于所述支撑框架10上，用于提供动力；所述的升降转台40可移动的设置于所述第三侧框103上，所述第一驱动源30可驱动所述升降转台40沿第三侧框103上升或下降；所述的第二驱动源50设置在所述升降转台40上；所述的托臂51可转动的设置于所述升降转台40上，所述的第二驱动源50可驱动托臂51转动至与所述载车盘21的端部平行，且在第一驱动源30驱动升降转台40上升时，托臂51插置于所述载车盘21端部的托撑槽211中。
本发明提供的该树状升降旋转式立体车库，所述的停车架20与载车盘21是一一对应的，在具体的工作过程中，通过设置在升降转台40上的托臂51插置到载车盘21端部的托撑槽211中实现将其托起，当需要停车时，第一驱动源30驱动升降转台40带动空的载车盘21移动至地面，待停车的小车开动至载车盘21上并驻车；第一驱动源30带动载有小车的载车盘21向上移动至空的停车架20所在平面，接着第二驱动源50驱动托臂51转动，使载有小车的载车盘21转动至空停车架20的上方，缓慢落下使载车盘21完全落在停车架20上，接着升降转台40继续下降使托臂51脱离托撑槽211的槽腔范围，然后第二驱动源50再次驱动托臂51使其转出即可完成车辆入库。
当需要取车时，第一驱动源30驱动升降转台40移动至需要取出的小车所在停车架20的下方，第二驱动源50驱动托臂51转动至与待取出小车所在载车盘21的端部平行的位置，接着第一驱动源30驱动升降转台40继续上移使托臂51插置到待取出小车所在载车盘21端部的托撑槽211中，继续上移将载有小车的载车盘21托起至一定高度，然后第二驱动电机驱动托臂51将载有小车的载车盘21转动至所述托臂51与停车架20的端部相垂直的位置，接着第一驱动电机驱动升降转台40下降至地面即完成取车步骤，需要指出的是，在完成取车后，托臂51及其所托起的空载车盘21可放在地面供下一辆待停车的小车使用，而不是要重新送回空的停车架20上，如此，避免了无用的转运。
根据本发明，本发明中，作为该支撑框架10的一种具体的布置方式，结合图4、5所示，所述的支撑框架10包括两平行间隔布置的第一立柱11和第二立柱12，所述的第一立柱11和第二立柱12沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱11和第二立柱12的上端之间设有横梁13，相邻的第一立柱11之间、第二立柱12之间，以及第一立柱11和第二立柱12之间均设有斜拉杆14和/或水平拉杆15。
本发明中，所述的第三侧框103上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽105，所述升降转台40的两侧设有导向轮41，所述的导向轮41贴靠在所述框架卡槽105的槽壁上并沿所述框架卡槽105限定的方向移动。
进一步的，本发明中，结合图3所示，位于第三侧框103的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢16，两根角型钢16分别与第三侧框103围合形成开口指向相向的两个框架卡槽105，所述升降转台40的两侧均设有横向导向轮411和纵向导向轮412，位于升降转台40两侧的横向导向轮411分别贴靠在两根角型钢16上，位于升降转台40两侧的纵向导向轮412分别贴靠在角型钢16和第三侧框103上。通过该横向导向轮411和纵向导向轮412的布置，确保了升降转台40在高度方向往复移动过程中的稳定性。
本发明中，结合图7所示，所述的第一驱动源30为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架10的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮31，位于驱动链轮31的上方两侧分别设置第一过渡链轮32和第二过渡链轮33，链条34的一端固定在升降转台40上，且在依次啮合第一过渡链轮32、驱动链轮31和第二过渡链轮33后，另一端固定有配重块35。所述的第一过渡链轮32、驱动链轮31和第二过渡链轮33整体呈v字形排布，如此，各个链轮与链条34的有效啮合包角大于120°，确保了啮合的可靠性。
进一步的，所述配重块35的作用在于提供配重，为了使所述配重块35在上升或下降的过程中更加稳定，所述第四侧框104的外侧设有竖向平行间隔布置的两根圆杆106，所述的配重块35位于两根圆杆106之间，且在配重块35的两侧分别设置内凹滑轮351，所述内凹滑轮351的内缘贴靠在所述圆杆106的杆身上。如此，配重块35沿着两根圆杆106限定的方向稳定的移动。
本发明中，作为该停车架20的一种具体的布置方式，结合图6所示，所述的停车架20包括自第一侧框101或第二侧框102水平向外延伸的至少两根横杆22，所述横杆22的悬伸端部经由连接杆23连接固定，所述的连接杆23向一侧延伸且其悬伸端部与相邻横杆22的另一端之间设有拉杆24；所述的横杆22上设有若干间隔布置的限位柱221，所述的限位柱221与所述载车盘21的底部框架挡靠限位。
本发明中，所述的第二驱动源50为旋转电机，所述的托臂51为方形杆状，其一端固定在所述旋转电机的输出端，且在旋转电机的驱动下摆动至与所述载车盘21的端部平行。
本发明提供的树状升降旋转式立体车库，所述的第一驱动源30利用链条34牵引升降转台40在高度方向进行往复移动，实现车辆入库和出库作业，为了进一步防止链条34断裂时，该升降转台40发生坠落，本发明还提供了一种防坠落装置，具体的，结合图8、9所示，所述的树状升降旋转式立体车库还包括有卡齿轨道17、闭锁块60和扭簧70，所述的卡齿轨道17设置在所述的第三侧框103上并沿其高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道17上设有均匀间隔布置的齿块171；所述的闭锁块60通过连接销轴61可转动的布置在所述升降转台40上，所述闭锁块60的上端与链条34固定连接；所述的扭簧70设置在升降转台40上，所述扭簧70的一端抵靠在位于升降转台40上的扭力弹簧固定凸块42上，另一端抵靠在所述闭锁块60远离卡齿轨道17的一侧下端；其中，所述的链条34牵拉绷紧时，闭锁块60与卡齿轨道17临近间隔，且在链条34断裂松弛后，所述扭簧70提供弹力驱使所述的闭锁块60转动并卡在相邻的齿块171之间。
在正常的牵拉提升和下降过程中，链条34拉紧闭锁块60使其下端压紧设置在升降转台40上的扭簧70，扭簧70受压，闭锁块60与卡齿轨道17处于相对平行且互不接触的位置。当链条34突然发生断裂时，闭锁块60的上方失去拉力，下端的扭簧70的弹力驱使闭锁块60发生转动并恰好卡在相邻的齿块171之间，如此，升降转台40停止下落。本发明提供的该防坠落装置为纯机械结构，简单可靠，可确保链条34发生断裂时，升降转台40能及时卡住，避免发生坠落事故。
如图10所示为本发明提供的一种树状升降旋转式立体车库的示意图，该立体车库设置有11层左右对称布置的停车架，利用设置在邻侧的升降转台实现不同高度车辆的入库与出库，车辆的转移效率高；此外，整个立体车库在地面上的占地面积可控制在3m2以内，极大的节省了空间。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种树状升降旋转式立体车库，其特征在于，包括：
支撑框架(10)，其具有相对布置的第一侧框(101)和第二侧框(102)，以及位于第一侧框(101)和第二侧框(102)邻侧的第三侧框(103)和第四侧框(104)；
停车架(20)，其布置在所述的第一侧框(101)和第二侧框(102)上，且沿所述支撑框架(10)的高度方向间隔布置有多个，所述的停车架(20)上设有载车盘(21)；
第一驱动源(30)，设置于所述支撑框架(10)上，用于提供动力；
升降转台(40)，可移动的设置于所述第三侧框(103)上，所述第一驱动源(30)可驱动所述升降转台(40)沿第三侧框(103)上升或下降；
第二驱动源(50)，设置在所述升降转台(40)上；
托臂(51)，可转动的设置于所述升降转台(40)上，所述的第二驱动源(50)可驱动托臂(51)转动至与所述载车盘(21)的端部平行，且在第一驱动源(30)驱动升降转台(40)上升时，托臂(51)插置于所述载车盘(21)端部的托撑槽(211)中。
2.根据权利要求1所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，所述的支撑框架(10)包括两平行间隔布置的第一立柱(11)和第二立柱(12)，所述的第一立柱(11)和第二立柱(12)沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱(11)和第二立柱(12)的上端之间设有横梁(13)，相邻的第一立柱(11)之间、第二立柱(12)之间，以及第一立柱(11)和第二立柱(12)之间均设有斜拉杆(14)和/或水平拉杆(15)。
3.根据权利要求1所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，所述的第三侧框(103)上设有沿其高度方向延伸的框架卡槽(105)，所述升降转台(40)的两侧设有导向轮(41)，所述的导向轮(41)贴靠在所述框架卡槽(105)的槽壁上并沿所述框架卡槽(105)限定的方向移动。
4.根据权利要求3所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，位于第三侧框(103)的外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢(16)，两根角型钢(16)分别与第三侧框(103)围合形成开口指向相向的两个框架卡槽(105)，所述升降转台(40)的两侧均设有横向导向轮(411)和纵向导向轮(412)，位于升降转台(40)两侧的横向导向轮(411)分别贴靠在两根角型钢(16)上，位于升降转台(40)两侧的纵向导向轮(412)分别贴靠在角型钢(16)和第三侧框(103)上。
5.根据权利要求1所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，所述的第一驱动源(30)为升降驱动电机，其固定在所述支撑框架(10)的上端，所述升降驱动电机的输出端上设有驱动链轮(31)，位于驱动链轮(31)的上方两侧分别设置第一过渡链轮(32)和第二过渡链轮(33)，链条(34)的一端固定在升降转台(40)上，且在依次啮合第一过渡链轮(32)、驱动链轮(31)和第二过渡链轮(33)后，另一端固定有配重块(35)。
6.根据权利要求5所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，所述第四侧框(104)的外侧设有竖向平行间隔布置的两根圆杆(106)，所述的配重块(35)位于两根圆杆(106)之间，且在配重块(35)的两侧分别设置内凹滑轮(351)，所述内凹滑轮(351)的内缘贴靠在所述圆杆(106)的杆身上。
7.根据权利要求1所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，所述的停车架(20)包括自第一侧框(101)或第二侧框(102)水平向外延伸的至少两根横杆(22)，所述横杆(22)的悬伸端部经由连接杆(23)连接固定，所述的连接杆(23)向一侧延伸且其悬伸端部与相邻横杆(22)的另一端之间设有拉杆(24)；
所述的横杆(22)上设有若干间隔布置的限位柱(221)，所述的限位柱(221)与所述载车盘(21)的底部框架挡靠限位。
8.根据权利要求1所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，所述的第二驱动源(50)为旋转电机，所述的托臂(51)为方形杆状，其一端固定在所述旋转电机的输出端，且在旋转电机的驱动下摆动至与所述载车盘(21)的端部平行。
9.根据权利要求1所述的树状升降旋转式立体车库，其特征在于，还包括：
卡齿轨道(17)，设置在所述的第三侧框(103)上并沿其高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道(17)上设有均匀间隔布置的齿块(171)；
闭锁块(60)，其通过连接销轴(61)可转动的布置在所述升降转台(40)上，所述闭锁块(60)的上端与链条(34)固定连接；
扭簧(70)，设置在升降转台(40)上，所述扭簧(70)的一端抵靠在位于升降转台(40)上的扭力弹簧固定凸块(42)上，另一端抵靠在所述闭锁块(60)远离卡齿轨道(17)的一侧下端；
其中，所述的链条(34)牵拉绷紧时，闭锁块(60)与卡齿轨道(17)临近间隔，且在链条(34)断裂松弛后，所述扭簧(70)提供弹力驱使所述的闭锁块(60)转动并卡在相邻的齿块(171)之间。
技术总结
本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降旋转式立体车库，包括支撑框架、停车架、第一驱动源、升降转台、第二驱动源和托臂；所述的支撑框架具有第一、第二、第三、第四侧框；停车架布置在第一侧框和第二侧框上，且在停车架上设有载车盘；升降转台可移动的设置于第三侧框上，第二驱动源设置在升降转台上；所述的第二驱动源可驱动托臂转动至与载车盘的端部平行，且在第一驱动源驱动升降转台上升时，托臂插置于载车盘端部的托撑槽中；本发明中，通过在设置停车架的邻侧处设置升降转台用来转运小车，无需设置单独的空位来实现出车，以及，在停车出库时无需对其余不出库的车辆进行移动操作，减少了车辆出库的工序。
技术研发人员：姚爱民;孙尚贞;高鑫龙;葛多州;王魏
受保护的技术使用者：姚爱民
技术研发日：.11.29
技术公布日：.02.28
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