前言
社会不断进步，科技不断发展，这个时代每天都有新创意和新技术问世，“人工智能”，是目前重要的技术趋势之一，也被称作“第四次工业革命”。这种精准化、智能化的技术，与同样需求精准化的医疗领域相结合，是全世界关注的焦点，也因此诞生了许多智能化产品，其中来自美国史赛克公司的Mako骨科机器人系统是最成功的应用典范之一。
Mako骨科机器人全称为RIO机器人手臂骨科手术系统，它可在术前进行个体化的建模、数字化的测量，测算出精准的人工关节尺寸，并在手术中通过机械臂来指导和协助医生进行精准的手术操作，将假体安放的位置和角度精确到1毫米和1度，改善了在传统手术中完全需要依靠术者的经验和估算来进行操作的现状，也避免了手术中的失误所带来的偏差。
这种精准化、智能化的手术技术，不但为医生带来了便利，也大大降低了患者术后发生双腿不等长、关节脱位、假体松动等情况的风险，为广大患者带来了更好且更微创的手术效果和福音。
如今，这种全世界先进的Mako骨科机器人也来到了北医三院骨科，并由骨科关节外科的田华教授完成了首例骨科机器人辅助下的髋关节置换术。
9月3日8点，手术正式开始之前，在北医三院骨科示教室举办了一场简短的开台仪式。仪式由北医三院骨科副主任、关节外科主任田华教授主持。中国人民解放军总医院（301医院）骨科医院副院长、关节科主任陈继营教授，北医三院医务处处长胥雪冬，北医三院医工处处长许峰，北医三院骨科主任李危石教授，骨科副主任田耘教授，以及全体关节外科医护人员出席了开台仪式。
北医三院首例机器人辅助髋关节置换术开台仪式
田华教授在开台仪式上首先回顾了北医三院骨科关节外科在智能手术领域的发展历程。从应用计算机导航进行膝关节置换开始，到3D打印患者个性化截骨导板投入使用，到开始使用3D打印定制化填充块修复膝关节置换中的骨缺损，再到开始使用带有压力传感器的垫片来监测置换术中膝关节的稳定性，北医三院骨科关节外科一直致力于推动人工关节手术的精准化和智能化，并追随着骨科智能化技术最前沿的发展趋势。田华教授表示，进行首例骨科机器人辅助髋关节置换手术对于我科来说意义重大，这标志着我科正式开始了机器人智能技术的应用，这将载入我科关节外科的发展史册，我们会继续沿着这一方向坚持创新、不断发展。
田华教授还指出，在本次手术之前，我科进行了充分而周密的准备。除了他本人之外，还派出了具有丰富关节置换手术经验的蔡宏教授和李子剑教授专门前往国内外机器人手术培训基地接受系统培训，更邀请到了在机器人辅助人工关节置换方面有丰富经验的301医院骨科医院副院长、关节科主任陈继营教授亲临现场指导，以确保手术的顺利进行。同时，还邀请了我院医务处和医工处的领导一起观摩手术。
北医三院骨科副主任、关节外科主任田华教授主持仪式并讲话
陈继营教授在仪式上表示，北医三院骨科是全国乃至全世界一流的骨科团队，关节外科也是全国最大的关节中心之一，能来参与首例机器人辅助手术倍感荣幸。对于人工关节置换而言，机器人辅助技术最大的价值在于精准，它帮助医生们实现了可重复的精准假体安装以及数字化的软组织平衡。非常高兴见到北医三院骨科的关节外科团队也进入了这一领域，期盼将来两院一起互通有无，相互合作。
301医院骨科医院副院长、关节科主任陈继营教授讲话
北医三院医务处处长胥雪冬讲话中指出，医疗科技发展的每一小步，都是让患者获益的一大步，机器人辅助关节置换手术也将能造福广大的患者。医务处将从医疗安全角度出发，全力支持和保障这一前沿术式在我院的开展。
北医三院医务处处长胥雪冬讲话
北医三院医工处处长许峰表示，随着科技的进步，医工结合是大势所趋，机器人辅助人工关节置换手术在我院的开展，就是智能化科技在医疗领域应用的最好典范。医工处也将在技术方面鼎力支持骨科的智能化手术应用。
北医三院医工处处长许峰讲话
北医三院骨科副主任田耘教授表示，在学科不断发展的今天，我科要努力争做“桥头堡”的角色，能第一时间将国外的先进技术“引进来”，融会贯通后再让我们的经验“走出去”。而机器人辅助关节置换手术的开展，正是发挥着这样的作用，我们已经进入了智能化手术领域，未来很令人期待。
北医三院骨科副主任田耘教授讲话
北医三院骨科主任李危石教授表示，此次进行的首例骨科机器人辅助髋关节置换术是我科的大事，具有里程碑式的意义。无论是计算机导航，还是3D打印技术，还是今天的机器人辅助手术，北医三院骨科在脊柱、关节、创伤等领域的智能化应用一直走在国内的前列，我科也一直致力于推动骨科领域智能化技术的发展。能够见证我科首例骨科机器人辅助手术感到非常骄傲，我科将大力支持关节外科以及田华教授团队的工作，让智能化的手术技术在我科落地生根，从而造福更多的患者。
北医三院骨科主任李危石教授讲话
开台仪式之后，手术正式开始。田华教授亲自主刀，为一名71岁的髋关节骨性关节炎患者进行了我院首例骨科机器人辅助髋关节置换手术。从常规的切开、暴露，到机器人系统的定位、示踪，田华教授与陈继营教授配合，所有步骤完成得行云流水。
田华教授在机器人机械臂的协助下进行髋臼侧的准备和假体植入
在髋臼侧的处理和假体安放中，以前只能通过术者主观判断的髋臼假体的安放角度和位置，现在都能以数字的形式清晰地显示在电脑屏幕上，并计算出患者术后双腿长度的差异。除此以外，机器人的机械臂也可以自动寻找到最合适的假体位置，并限制打入的深度，以此进一步减少人工操作的误差。
机器人系统中显示的患者术前的影像学资料（其中患侧腿较健侧腿短缩8mm）
经机器人系统模拟的假体植入后的影像学结果（患侧腿恢复长度，与健侧完全等长）
最后，在机器人的辅助下，田华教授选择了合适的假体型号，安放到了准确的位置，使患者的双腿完全等长，并获得了非常满意的髋关节活动度和稳定性，这些与术前计划都完美吻合。手术时间仅用时70余分钟，出血量不足200ml。患者返回病房后的影像学结果显示，假体的大小、位置、角度和肢体长度都非常理想，与术前计划完全一致。术日当天晚上，患者即可下地活动，睡眠和饮食均未受影响，在住院仅2天后，患者即平稳出院回家。
田华教授团队完成北医三院首例骨科机器人辅助全髋关节置换术
骨科机器人辅助下全髋关节置换术的应用，可以避免双腿不等长的发生，并极大地提高术中假体安放的准确性，从而延长假体的使用寿命。田华教授表示，机器人辅助手术很可能会成为我科关节置换的常规选择，也将让更多的患者因此而受益。
本期编辑：袁磊 王心锐 常方圆 姜宇
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