7月26日，北京解放军总医院第一医学中心主任于启林、骨科主任唐佩福、陈继营教授指导的团队和三亚解放军总医院海南医院骨科主任林峰带领的手术团队共同为一名三亚患者成功实施了世界首例Mako机器人远程操控全髋关节置换术。
来源：三亚市人民政府网、中新网、百度新闻
在传统人工关节置换手术中，关节假体的安装角度非常重要，是术后人工关节稳定和功能的决定性因素。机器人手术对于关节外科是一种变革性的技术，能够帮助医生标准化、精确化的完成每例手术，更小的创伤给患者带来更快速的康复，准确性可接近100%。而远程医疗对手术场景有着极高的要求，网络环境必须低延时、高可靠性，正是5G通信技术的支持，远程手术才得以真正安全的投入临床应用。
据了解，本例患者是先天性髋臼发育不良、髋关节脱位所致的髋关节重度骨性关节炎，髋关节置换手术难度非常高。
手术准备阶段，三亚手术团队通过Mako机器人对患者的影像学资料进行3D建模分析，并制定了细致的手术方案。手术开始前，通过5G网络，位于3000公里之外的北京远程会诊室内，北京指导团队专家陈继营发现手术方案中人工假体位置和选择可以进行改进，并在Mako机器人上实时调整并更新患者的手术方案，两地专家通过在线沟通后，确认患者的最终手术方案。
在手术中，北京指导团队全程低延迟查看手术进程和机器人操控画面，并实时进行远程操作和调整，与三亚手术团队共同对Mako机器人进行术区注册的确认。因为手术过程中的人工误差，最终磨锉的髋臼角度和深度与手术方案有所差异，在最终安装髋臼假体之前，北京指导团队专家陈继营在5G网络下通过Mako机器人实时调整髋臼假体的安装角度，并监测三亚手术团队的安装深度，确保安全顺利的完成手术。
这次远程手术通过术后数据分析，患者腿长、偏心距均达到最佳复位效果，手术结果满意。此次机器人辅助全髋关节置换术的成功开展标志着解放军总医院海南医院在骨科机器人手术和精准医疗领域迈进了全国领先行列，为海南建设自贸区自贸港提供强有力的医疗支持。
解放军总医院第一医学中心骨科主任唐佩福表示，整个手术过程真实、实时，好像亲临手术现场一般。该模式非常值得复制和推广，特别是医疗资源落后的偏远地区，更应该把优质医疗资源下沉到那里，服务更广大的人民群众。
解放军总医院海南医院院长周登峰表示，此次手术的顺利开展，是海南医院继5G远程脑部起搏器植入、5G远程超声门诊、5G神经外科常规门诊后的又一远程医疗硕果，在远程医疗方面我们走在全国前列，下一步海南医院将以“云间301”为基础大力发展多学科远程诊疗，更好的服务南海的驻岛官兵与人民群众，将优质的医疗服务覆盖至祖国的最南端。
T I P
Mako骨科机器人辅助下全髋关节置换的术前计划系统是基于患者术前三维CT扫描的数据生成，相较于传统方法，在三维模型上进行的术前计划更直观，髋臼假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据能全方位呈现在医生眼前，这是传统术前计划系统做不到的。
应用Mako骨科机器人，能在术前准备阶段就利用计算机，对患者的影像资料进行分析处理，术前、术中特异性的针对不同患者做假体的计划，调整假体的大小的放置的位置，完成一台精准而又充满个性化的手术。
Mako骨科机器人配置了极度精确的RIO机械臂系统，术中的精准定位和机械臂辅助下的一步到位的精准削磨，最大限度的保留髋臼骨量，避免过度锉磨带来的不必要的骨量丢失。
在导航支持下精确植入假体，有了机器人的辅助，假体安装角度处于安全范围内的比例可提高到90%甚至95%以上，大大提升了手术的精确性，这正符合了当前关节外科手术精准化的目标。
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