项目简介
航天技术逐渐影响着人们的日常生活，其中人造卫星在通信、导航、气象等方面发挥着越来越重要的作用。星箭分离后，卫星进入初态控制阶段。初态控制阶段时间相对整个卫星寿命来说虽然较短，但由于初态控制是卫星稳态控制的基础，它的失败将造成整个卫星姿态的失常，使卫星无法完成后续的在轨期间的任务，同时，卫星的姿态控制系统本身就是一个结构复杂的系统，并且在恶劣的太空环境中工作，这增加了卫星执行器发生故障的可能性。卫星在空间中还会受到来自外部环境等多种干扰力矩的影响，这就要求姿态控制系统具有一定的抗干扰能力和容错能力。此外，卫星初态稳定控制中保证姿态的暂态和稳态性能，避免出现大的超调和稳态误差，尽快实现姿态稳定是确保卫星姿态控制系统精确性和稳定性的关键。因此，保证初态控制阶段卫星姿态控制系统能够实现在转动惯量不确定性、执行器故障和外部干扰作用下的容错控制，并且保证姿态能够按照预设的暂态和稳态性能要求收敛是卫星初态阶段姿态稳定控制的重要任务，其核心问题在于设计容错控制器，补偿执行器故障，对卫星转动惯量不确定性和外部扰动具有鲁棒性，并且能够使卫星姿态的暂态和稳态性能得到先验设计和保证。该项目研发出一种卫星初态阶段自适应容错姿态控制技术，针对卫星在初态控制阶段，太阳帆板展开造成的整星转动惯量不确定性，同时存在执行器故障和多种外部干扰力矩的问题，提出一种基于反步法的自适应容错控制方法，它是一种无需具体执行器故障信息和干扰信息且能够保证姿态预设性能的容错控制方法，解决了卫星在初态控制阶段转动惯量不确定性、执行器故障且受到外部扰动力矩影响时的姿态稳定问题，保证了姿态控制系统的容错能力和鲁棒性，并且确保了姿态收敛速度、超调和收敛误差满足预先设定的要求。
知识产权
已获国家发明专利。
意向合作方式
（1）技术转让；（2）技术许可；（3）作价投资。
联系方式
电话：010-82338429 邮箱：gyygs@
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