电动汽车电驱动系统的结构布置各式各样，比较灵活，概括起来分为中央电机驱动和电动轮驱动两种形式。
1、中央电机驱动形式A
这种驱动形式直接借用了内燃机汽车的驱动方案，由发动机前置前驱发展而来，主要由驱动电机、离合器、变速器和差速器组成。
在这种驱动系统中，电驱动装置替代了内燃机，通过离合器将电机动力与驱动轮进行连接或动力切断。变速器提供不同的传动比以变更转速，使功率(转矩)曲线匹配载荷的需求。差速器用来实现转弯时两车轮车速不同。
2、中央电机驱动形式B
这种驱动形式由驱动电机、固定速比减速器和差速器等构成。
在这种驱动系统中，利用驱动电机在大范围转速变化中具有恒功率的特性，采用固定速比减速器，因为没有离合器和变速器，所以可以减小机械传动装置的体积和质量。
3、中央电机驱动形式C
这种驱动形式与前轮驱动、横向前置发动机的内燃机汽车的布置形式相似。在这种驱动系统中，将驱动电机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮。这种布置形式在小型电动汽车上应用较为普遍。
4、双电机电动轮驱动形式
在这种驱动系统中，机械差速器被两个驱动电机所代替，两个电机分别驱动各自对应的车轮，转弯时通过电子差速控制以不同车速行驶，省掉了机械差速器。
5、轮毂电机驱动形式A
在这种驱动系统中，轮毂电机和固定速比的行星轮减速器安装在车轮里面，没有传动轴和差速器，从而简化了传动系统。这种方式需要两个或四个电机，其控制电路也比较复杂。
6、轮毂电机驱动形式B
在这种驱动系统中，舍弃了电机与驱动轮之间的机械传动装置，采用低速外转子电机直接驱动车轮，电机转速控制等价于轮速控制，要求电机在加速、起动时具有高转矩特性。
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