制动调节系统可以在没有填充制动液体的情况下交付给车辆制造商。填充例如可以只有在制动调节系统安装到车辆组合体（fahrzeugverbund）中后才进行。在车辆的制动设施的维护和维修工作期间，此外可以出现的是，制动液体至少在制动系统的部分区域中被去除，并且在结束工作后又被填充。
背景技术：
在典型的制动调节系统中，通常仅在行驶动态调节的情况下、例如在车辆稳定化的范围内的制动介入中操控促动器（压力增大单元、阀）。在工厂环境中或在车间中不期待操控。
具有整合的制动力放大的更新的制动系统或具有其他可能性（用于通过泵、存储器或柱塞实现制动压力增大）的更新的制动系统，也可以与驾驶员要求无关地、基于查询其他的车辆系统（例如在堵车行驶的范围内）或通过自诊断功能在制动系统中触发对促动器的操控。
在此可以得到如下情况，在这些情况下，制动压力增加可以对环境、设备或制动系统产生负面影响。因此一方面存在如下危险，即出现的或喷出的制动液体在制动系统被填充但未被密封的状态下对人造成伤害，或者污染环境。此外，可以通过在制动钳处的工作期间出乎意料地自动地关闭制动钳导致在制动钳处工作的人员受伤。此外，由于出乎意料的压力增大，设备可能在未填充的状态下受损。
技术实现要素：
根据本发明的用于运行车辆的制动系统的方法包括维护模式以及正常模式。在正常模式中，在制动系统中可以借助至少一个制动压力产生器提供制动压力。相反地，在维护模式中禁止借助制动压力产生器提供制动压力。正常模式和维护模式的设置具有如下优点，当由此可能导致污染、危害或损坏时，在维护模式中可以禁止正常情况下允许的、来自于内部或外部制动要求的功能或者例如通过按压制动踏板的车间工作人员导致的从外部引入系统中的制动压力增大。
此外，本发明涉及用于执行这种方法的控制设备。控制设备具有用于连接诊断单元的接口，诊断单元可以直接地连接至控制设备或者间接地通过车辆的数据网络连接。在最宽泛的意义下的诊断单元也理解为使用在车辆中已经存在的操作和显示器件（例如显示器、方向盘、踏板、其他的开关和把手）。
通过将诊断单元直接或间接地连接至控制设备的可能性提供了如下可能性，即在控制设备中检测制动系统是否处于发生维护的状态。同样可以在制造的带尾（bandende）处存在测试，其中诊断借助诊断单元发生。由此可以实现的是，更可靠地实现对下述需求的确定：将制动系统转变至维护模式。
该方法和控制设备的有利的设计方案是从属权利要求的主题。在该方法的设计方案中，在第一步骤中查询指示器的开关状态。当指示器的开关状态是激活的时，则激活维护模式。指示器在控制设备中维持当前存在的或待占据的模式、即维护模式或正常模式（通过指示器的状态来标记）。指示器可以以非易失性的存储器的形式存在，存储器也在无电流的状态下保持其信息（激活/未激活）。在该方法的改进方案中，在第二步骤中，在制动系统位于维护状态中期间查询指示器的开关状态。在此，当指示器的开关状态是未激活的时，则对维护模式去激活。制动系统又转变至正常模式。指示器在维护模式中，如在正常模式中那样在其状态（激活/未激活）方面被监控。尤其确保的是，系统（相应跟随指示器）也可以进入当前正确的和设置的模式中。
在有利的设计方案中，指示器的开关状态自动和/或手动设定成激活。一方面，指示器的开关状态可以自动设定成激活，一旦诊断单元连接至制动系统。由此，立即占据维护模式。当通过连接的诊断单元和/或通过使用存在于车辆中的操作或显示元件接收例如用户的激活预设时，指示器同样可以手动设定成激活。因此，维护模式可以在用户一侧通过情况适宜地按压诊断单元上的按钮将制动系统手动转变至维护模式。
例如当之前发生手动或自动去激活时，也可以在自动激活之后需要手动激活维护模式。此外有利的是，指示器的开关状态可以自动和/或手动设定成未激活。当通过连接的诊断单元和/或通过使用存在于车辆中的操作或显示元件接收例如用户的去激活预设时，指示器的开关状态可以手动设定成未激活。此外可以设置的是，当开始车辆的正常的行驶运行时，指示器自动设定成未激活。去激活的两个可能性也可以得到保持。因此，仅由于安全性原因已经可能重要的是，存在于维护模式中的制动系统又转变至正常模式中，一旦车辆又开始行驶运行。最后，车辆必须可以安全地减速。
在此，当要么达到大于极限速度的速度，存在大于极限转向操纵的转向操纵，和/或存在大于极限运行时间的运行时间时，以有利的方式从正常的行驶运行出发。极限参量能够实现如下安全的识别：什么时候从需要激活的制动系统的行驶运行出发。
此外有利的是，禁止借助制动压力产生器提供制动压力，其方法是，
-禁止操控制动系统的至少一个电的致动器，或
-制动系统的至少一个液压部件以如下方式切换，即在液压式制动系统的轮制动器的至少一个接头上不产生制动压力。相应的切换可以例如通过适当切换至少一个液压阀而导致朝轮制动器的液压线路的中断，或导致离开轮制动器的液压线路的释放。
在该方法的设计方案中，然而在维护模式中则又允许所禁止的、借助制动压力产生器对制动压力的提供，如果该提供来自于诊断单元一侧的要求。须可实现的是，在维护中、在结尾处的测试方法中、或者也用于对制动系统进行排气而希望的制动压力增大。那么这可以在安全的方式中通过诊断单元执行。
在控制设备的设计方案中，该控制设备包括指示器，当诊断单元连接至制动系统时，指示器可自动设定成激活，和/或当尤其是用户的激活预设通过直接或间接连接的诊断单元和/或通过使用在车辆内部空间中存在的操作或显示元件来接收时，指示器可手动设定成激活。
在控制设备的另外的设计方案中，指示器的开关状态可以自动和/或手动设定成未激活。当尤其是用户的去激活预设通过连接的诊断单元和/或通过使用存在于车辆中的操作或显示元件来接收时，指示器的开关状态可以手动设定成未激活。备选地或附加地，当开始车辆的正常的行驶运行时，指示器也可以自动设定成未激活。在此，可以从正常的行驶运行出发，
-达到大于极限速度的速度，
-存在大于极限转向操纵的转向操纵，和/或
-存在大于极限运行时间的运行时间。
有利地，因为由此也在没有连接电流/电压源的情况下保有指示器状态，所以指示器是非易失性的存储元件，该存储元件在未通电的情况下保持其状态。
在控制设备的设计方案中输出如下控制信号，借助该控制信号在正常模式中确保并且在维护模式中禁止用于增大制动压力的制动要求的转换。因此，告知控制设备的制动要求或在控制设备中触发的制动要求可以要么被转换，只要这在正常模式中是允许的和希望的，而这在维护模式中被禁止。
在此，根据控制信号进行禁止，控制信号提供的是，禁止操控制动系统的至少一个电的致动器，或者这样切换制动系统的至少一个液压部件，从而例如借助液压阀通过中断通往轮制动器的液压线路或释放远离轮制动器的液压线路，在液压式制动系统的轮制动器的至少一个接头上不产生制动压力。
附图说明
随后，本发明的实施方式借助附图描述。
图1示出了用于运行车辆的制动系统的方法。
图2示出了执行用于运行车辆的制动系统的方法的设备。
具体实施方式
本发明随后根据制动系统来描述，制动系统包括至少一个制动压力产生器。制动压力产生器通常可以理解为制动系统的能够直接或间接产生制动压力的构件，制动压力导致的是，在车辆的轮制动器上引起制动作用。在典型的液压式制动系统中，通过液压轮制动器引起制动作用，液压轮制动器通过液压压力进行操控，这导致的是，制动衬片安置在制动盘上，并且导致相应的轮的制动。在这种液压式制动系统中，制动压力产生器可以理解为制动系统的致动器，例如泵、柱塞、高压存储器或也理解为主动的或被动的制动力放大器。在这种制动系统中，同样可以仅通过驾驶员引起制动压力，其方法是，驾驶员机械地给主制动缸加载力，其中由此形成液压压力，液压压力最后输送至轮制动器，用于产生制动作用。对轮制动器的电动马达式促动必要时也在没有液压传动的情况下是可想到的，并且可以理解为压力产生器。
制动系统不仅可以与驾驶员相关地导致制动、例如通过操纵踏板或把手导致制动。在此，驾驶员可以至少部分参与制动压力增大。
在正常的制动中，后置于驾驶员的或也平行地作用的致动器（如泵、柱塞或制动力放大器）跟随驾驶员预设或者也跟随驾驶员制动期望，驾驶员例如可以通过踏板的操纵行程预设该驾驶员制动期望。这种操纵可以通过相应的传感器获知、例如通过液压机组中的压力传感器、踏板行程传感器或力传感器获知。
制动系统同样也可以执行自主的制动，其中制动与驾驶员制动期望无关地进行，例如（非决定性地）在堵车行驶（staufolgefahrt）、acc功能或自动紧急制动中进行。
随后，该处理方式借助液压式制动系统来描述，液压式制动系统可以不仅与驾驶员相关地而且也自主地通过液压线路在轮制动器上产生制动压力，并且由此将制动钳挤压在一起，由此，力被施加到制动盘上。
用于运行这种制动系统的方法根据图1来描述。
制动系统具有正常模式2和维护模式3。在正常模式2中，制动可以如常见的那样实施，如提到的那样，与驾驶员相关地和/或自主地、即与驾驶员无关地实施。
在维护模式3中禁止在制动系统中、尤其是轮制动器上的制动压力增大。制动压力增大可以不同地被禁止。一方面，例如通过制动踏板的踏板行程预设的驾驶员制动期望不能够在控制设备20中被进一步传导，或者另一方面，在控制设备20中禁止对被测量的参量的相应的进一步处理。因此，尽管存在通过用户例如经由踏板导致的制动要求，但还是阻止致动器（跟随用户的制动预设地）增大制动压力。
同样可以禁止制动液体的传导，其方法是封锁液压机组的一部分。因此，关闭的入口阀可以阻止在液压机组中存在的压力到达轮制动器。
朝轮制动器的方向移动的液压液体同样可以在轮制动器上经过，其方法是，虽然入口阀打开，但相应的出口阀也打开。液压液体的运输因此可以在轮制动器上经过地朝存储器或储藏器的方向引导。由此，也可以禁止压力增大。
此外，可以以如下方式禁止制动压力增大：将对例如泵、柱塞或制动力放大器的马达操控停止，或者以非常小的控制参量（电流/电压）进行，必要时甚至以控制参量零进行。
然而在维护模式3中对制动系统的控制可以允许通过连接的诊断设备来操控促动器。
然而抑制所有其他的、在正常的系统运行中导致压力增大的操控。
图1所示的方法1基于制动系统的正常状态2。在正常状态2中，促动器操控基于驾驶员制动期望、制动系统的自诊断、车辆调节器（例如牵引控制系统或电子稳定程序）的介入和/或基于外部触发的诊断是可能的。促动器可以理解为泵、柱塞、主动的制动力放大器或也理解为具有自身的马达式致动器的单轮制动器。制动系统在正常模式中完整地运行。
从正常模式2出发，在监控步骤4中监控指示器21。要观察的是，指示器是否改变其开关状态，尤其是该指示器是否是激活的。指示器21是在图2的范围内描述的制动系统的控制设备的一部分。
指示器的任务是示出制动系统是否位于正常模式2中（指示器=未激活）或维护模式3中（指示器=激活）。
如果在之前的步骤6中，指示器21将其开关状态从未激活改变到激活，那么系统转变至维护模式3中。
在维护模式3期间，在另外的监控步骤5中，指示器21又被监控，以便鉴别该指示器是否又从激活改变到未激活。这相应于维护模式的中断条件。系统又转变至正常模式2中。从激活到未激活的这种改变在之前的步骤7中进行。
随后详细观察开关步骤6和7，在开关步骤中，指示器21从激活设定成未激活，或者相反。在此必须强调的是，指示器21在制动系统的交付状态中立即位于状态“激活”中，并且系统因此位于维护模式中。指示器例如可以在最终安装和填充车辆中的制动系统后、然而最晚在第一开始运行时设定成“未激活”。
从具有未激活的指示器的正常模式2出发，在开关步骤6中，指示器21可以从未激活设定成激活。这可以以不同的方式进行。
一方面，可以进行自动切换8。自动切换8可以以如下方式触发，即诊断设备27连接在车辆上，这导致指示器21的自动切换8。
诊断设备27要么可以例如在制动系统制造之后、在对制动系统的最后的测试中直接或也间接地（例如通过车辆的诊断接口）连接在制动系统的控制设备20上，其中控制设备20与诊断设备之间的通信则可以通过车辆内部的数据网络实现。
间接的诊断可以在车间中进行。
备选地或附加地可以设置的是，指示器21被手动切换9。手动切换9可以以如下方式进行：在连接的诊断设备27中，用户导入相应的程序，其应该将制动系统转变至维护模式3。在存在用户预设以将制动系统转变至维护模式3中时，指示器21从未激活设定成激活。
同样可以以如下方式进行手动切换9：用户在使用存在于车辆中的操作和显示元件29的情况下导入相应的程序。操作和显示元件29将信号进一步传导至控制设备20，或者已经存在于其中，并且因此同样将指示器21设定成激活。操作和显示元件可以理解为开关、按键、转动元件、踏板和/或操作区、例如触摸屏。
不仅在将指示器从未激活自动切换8为激活时，而且也在将指示器从未激活手动切换9为激活时，指示器21的切换在步骤4中被确定，由此，系统转变至维护模式3中。
如果在步骤4中确定指示器21还位于未激活中，那么在该方法中，制动系统保持在正常状态2中。
在步骤7中，指示器21又从激活设定成未激活。这可以一方面以如下方式实现：用户在连接的诊断设备27中导入用于将制动系统转变至正常状态中的程序，该程序切换指示器21。这可以理解为指示器21的手动切换。
指示器从激活切换为未激活也可以以如下方式进行：用户在使用存在于车辆中的操作和显示元件29的情况下导入相应的程序。操作和显示元件29将信号进一步传导至控制设备20，或者已经存在于其中，并且因此将指示器21设定成未激活。操作和显示元件可以理解为开关、按键、转动元件、踏板和/或操作区、例如触摸屏。
另一方面，一旦车辆转变至正常的行驶运行中，那么也可以进行指示器21的切换。可以根据不同的参量来确定正常的行驶运行。一方面，当存在行驶速度极限值以上的车辆速度时，可以存在正常的行驶运行。另一方面，大于极限转向操纵的转向操纵可以示出正常的行驶运行。此外，大于极限运行时间的运行时间可以表明正常的行驶运行。这些参量的、以及由此导出的参量的组合是可能的。
指示器21在存在正常的行驶运行时的切换可以理解为维护模式3的自动切断。
如果在监控步骤5中确定指示器21还处于激活中，那么制动系统保持在维护模式3中。如果指示器21改变至未激活，那么系统转变至正常模式2中。
该方法1在控制设备20上运行，控制设备在图2中示例性示出。为了简单起见，在此控制设备作为单元来描述，然而可想到的是，功能的若干部分被分配到不同的控制设备上，然而在此这应该不进一步实施。
控制设备20包括针对诊断设备27的接头22，诊断设备可以直接地或通过车辆网络间接地连接至诊断接口22。通过接头22可以查询23制动系统从正常模式2至维护模式3的切换，并且将该查询传输回至控制设备20。查询23可以借助信号24切换在控制设备20中设置的指示器21。
接头22、即诊断接口22也可以要么从控制设备20以外、要么以已经在控制设备20中存在的参量的形式接收操作和显示元件29的信号。因此，诊断接口22也可以借助操作和显示元件29来切换指示器21。
诊断接口22可以确定用户从正常模式2切换至维护模式3中的主动要求以及所连接的诊断设备27的单纯存在性，并且用于切换。主动要求在此可以一方面通过诊断单元实现，或者另一方面通过操纵车辆中的操作和显示元件29实现。
基于诊断设备27上的用户预设对维护模式2的去激活也可以从诊断接口22开始进一步传导至指示器21。用户预设可以基于诊断单元27传送，或者借助操作和显示元件29传送。
指示器21以存储器的形式存在，存储器非易失性地设计，并且具有未激活/激活的逻辑状态。非易失性的存储器在无电流的状态下保持其状态（未激活/激活）。
控制设备此外具有获知单元28，其能够基于车辆特征参量如速度、转向使用和/或运行时间（如以上描述的那样）推断出车辆的正常的行驶运行。获知单元28可以在存在正常的行驶运行时通过切换指示器21来中断维护模式3。
控制设备20此外能够接收和处理制动要求26。关于制动要求的信号26同样可以来自控制设备本身，例如用于系统的自诊断。
从外部告知控制设备的制动要求可以是制动踏板-行程传感器的信号。通过车辆中的其他的调节器的制动要求26同样是可能的。制动要求26例如可以从acc系统发送出，acc系统要求减小速度。
控制设备20在转换制动要求26时考虑到制动系统是否位于维护模式3中或者正常模式2中，并且相应地匹配制动要求的转换。控制设备随后转换必要时被匹配的制动要求26，其方法是，控制信号25针对制动系统的部件被相应地输出。如已经提到的那样，这在维护模式3中以禁止例如马达的致动器操控的形式或也通过阀的相应切换来进行，从而不实现压力增大。
技术特征：
1.用于在维护模式（3）和正常模式（2）中运行车辆的制动系统的方法（1），其中，在所述正常模式（2）中，在所述制动系统中借助至少一个制动压力产生器能够提供制动压力，其中，在所述维护模式（3）中，禁止借助所述制动压力产生器来提供所述制动压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步骤（4）中查询指示器（21）的开关状态，其中当所述指示器（21）的开关状态是激活的时，激活所述维护模式（2）。
3.根据权利要求2所述的方法，包括第二步骤（5），在所述第二步骤中，在所述制动系统位于所述维护状态（3）中期间查询所述指示器（21）的开关状态，其中，当所述指示器（21）的开关状态是未激活的时，对所述维护模式（3）进行去激活，其中尤其是将所述制动系统转变至所述正常模式（2）中。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指示器（21）的开关状态自动和/或手动设定成激活；其中
-当诊断单元（27）连接至所述制动系统时，所述指示器（21）的开关状态自动设定成激活，和/或
-当通过所连接的诊断单元（27）和/或在使用在所述车辆中存在的操作和显示元件（29）的情况下接收尤其是用户的激活预设时，所述指示器的开关状态手动设定成激活。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指示器（21）的开关状态自动和/或手动设定成未激活；其中
-当通过所连接的诊断单元（27）和/或在使用存在于所述车辆中的操作和显示元件（29）的情况下接收尤其是用户的去激活预设时，所述指示器（21）的开关状态手动设定成未激活，
-当开始所述车辆的正常的行驶运行时，所述指示器的开关状态自动设定成未激活。
6.根据权利要求5所述的方法，其中当
-达到大于极限速度的速度时，
-存在大于极限转向操纵的转向操纵时，和/或
-存在大于极限运行时间的运行时间时，
存在正常的行驶运行。
7.根据权利要求1所述的方法，其中禁止借助所述制动压力产生器来提供所述制动压力，其方法是：
-禁止操控所述制动系统的至少一个电的致动器，或
-所述制动系统的至少一个液压部件以如下方式切换，使得在液压式制动系统的轮制动器的至少一个接头上不产生制动压力，尤其是借助液压阀通过
-中断通往所述轮制动器的液压线路，或
-释放远离所述轮制动器的液压线路。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，然而在所述维护模式（3）中能够实现的是，通过在所述诊断单元（27）一侧的要求来禁止借助所述制动压力产生器提供所述制动压力。
9.控制设备（20），用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其中所述控制设备（20）具有接口（22）
-用于连接诊断单元（27），所述诊断单元能够直接地或者间接地通过所述车辆的数据网络连接至所述控制设备（20），和/或
-用于接收存在于所述车辆中的操作和显示元件（29）的信号。
10.根据权利要求9所述的控制设备，此外包括指示器（21），当诊断单元连接至制动系统时，指示器能够自动设定成激活，和/或当通过直接或间接地连接的诊断单元（27）和/或在使用存在于所述车辆中的操作和显示元件（29）的情况下接收尤其是用户的激活预设时，所述指示器能够手动设定成激活。
11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述指示器（21）的开关状态自动和/或手动设定成未激活，其中
-当通过所连接的诊断单元和/或在使用存在于所述车辆中的操作和显示元件（29）的情况下接收尤其是用户的去激活预设时，所述指示器（21）的开关状态能够手动设定成未激活，和/或
-当开始所述车辆的正常的行驶运行时，所述指示器的开关状态自动设定成未激活。
12.根据权利要求11所述的控制设备，其中当
-达到大于极限速度的速度时，
-存在大于极限转向操纵的转向操纵时，和/或
-存在大于极限运行时间的运行时间时，
存在正常的行驶运行。
13.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述指示器（21）是非易失性的存储元件（21），所述存储元件在未通电的情况下保持其状态。
14.根据权利要求9所述的控制设备，其中在制动系统的正常模式（2）中，借助至少一个制动压力产生器能够提供制动压力，其中在维护模式（3）中，禁止借助所述制动压力产生器来提供所述制动压力，其中所述控制设备输出控制信号（25），借助所述控制信号在所述正常模式（2）中确保并且在所述维护模式（2）中禁止对用于增大制动压力的制动要求（26）的转换。
15.根据权利要求14所述的控制设备，其中借助所述控制信号（25）
-禁止操控所述制动系统的至少一个电的致动器，或者
-所述制动系统的至少一个液压部件以如下方式切换，使得在液压式制动系统的轮制动器的至少一个接头上不产生制动压力，尤其是借助液压阀通过
-中断通往所述轮制动器的液压线路，或
-释放远离所述轮制动器的液压线路。
技术总结
本发明涉及一种用于在维护模式（3）和正常模式（2）中运行车辆的制动系统的方法（1）和控制设备（20），其中在正常模式（2）中，在制动系统中借助至少一个制动压力产生器可以提供制动压力，其中在维护模式（3）中，禁止借助制动压力产生器提供制动压力。指示器（21）确定维护模式是否是激活的或未激活的。
技术研发人员：C.M.普雷托留斯;V.弗里德里希;A.霍瓦特;M.霍夫曼;M.巴特尔;N.米勒;S.巴赫迈尔;S.扎哈里夫
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：.07.29
技术公布日：.02.11
如果觉得《用于运行车辆的制动系统的方法和控制设备与流程》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
