本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可变向的卡位器及包括该卡位器的腔镜吻合器。
背景技术：
在外科手术中，医用腔镜下切割吻合器已成为人体组织缝合过程中必不可少的辅助医疗器械。随着医学的发展和产品研发，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床，适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。腔镜下切割吻合器的应用具有手术中出血较少、手术时间较短、可减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。
目前现有的大多数腔镜吻合器在组件弯转使用时复位力较大，手感较差，增加了医生的身体负担。且在右转状态下组件复位张角偏小，以至组织切除后不能有效的将组织与组件彻底分离，导致手术时间长，增加患者的医疗风险。原因在于，现有的腔镜吻合器中卡位器结构如附图1和2所示，该卡位器包括卡位件3和卡位弹簧2，该卡位弹簧2套设在卡位件3的外侧，且卡位弹簧2的两端固定，卡位件3下部的拨齿能在吻合器推进齿条1的作用下，随推进齿条1的移动摆动一定角度，此时卡位弹簧2被压缩，积蓄较大的复位力。并且由于该结构中卡位件3的拨齿只能向一个方向倾斜，不能改变拨齿的方向，复位时推进齿条1的运动方向发生改变，卡位件3的拨齿倾斜方向仍不改变，则推进齿条1与卡位件3之间的复位力增大，使器械使用时手感不好，增加手术时间，给医生与病患都带来负担。
由此可见，上述现有的腔镜吻合器在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的可变向的卡位器及包括该卡位器的腔镜吻合器，使其能有效减小器械复位力，同时增加复位张角，使吻合器使用手感好，且组件复位可靠安全，用户体验度大大提升，成为当前业界极需改进的目标。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种卡位器，使其能有效减小器械复位力，提升吻合器使用手感，克服现有的腔镜吻合器中卡位器的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种可变向的卡位器，包括卡位件、第一固定座和第二固定座，所述卡位件包括水平固定杆和分别设置在所述水平固定杆上部与下部的回推杆与拨齿，所述水平固定杆的两端可转动的固定在所述第一固定座和第二固定座之间，所述第一固定座和第二固定座之间还设有两个分别对称设置在所述卡位件两侧的弹片，两个所述弹片的弹力端与所述卡位件上部的回推杆相接触，在所述卡位件下部的拨齿变向摆动时，所述卡位件上部的回推杆受其两侧弹片的弹力作用，实现所述拨齿的回位及卡位动作。
进一步改进，所述水平固定杆为筒状结构，所述第一固定座和第二固定座相对应位置上设有凸起轴，所述筒状结构的两端分别可转动的套接在所述凸起轴上。
进一步改进，所述弹片为类l型弹性片，所述类l型弹性片的水平段嵌设在所述第一固定座和/或第二固定座中的卡槽中，其垂直段的顶部为弹力端，所述弹力端设有延伸至所述回推杆的折弯板。
进一步改进，所述折弯板端部设置成内凹的圆弧形结构，所述圆弧形结构与所述回推杆外圆周相匹配。
进一步改进，所述类l型弹性片的水平段与垂直段连接处设置成圆弧形过渡结构。
进一步改进，所述类l型弹性片的水平段端部还设有折弯结构，所述第一固定座和第二固定座上设有与所述水平段侧部结构相匹配的卡槽。
本发明还要解决的技术问题是提供一种腔镜吻合器，使其既能有效减小器械复位力，又可以增加组件复位张角，使组件复位可靠安全，用户体验度大大提升。
为解决上述技术问题，本发明提供一种包括上述卡位器的腔镜吻合器，所述腔镜吻合器包括推进齿条，所述推进齿条的上端开设有初始卡槽和终点卡槽，所述卡位器设置在所述初始卡槽的上方，所述腔镜吻合器初始状态时，所述卡位件的拨齿落入所述初始卡槽内，随着所述推进齿条的推进，所述拨齿向齿条推进方向摆动，直至所述推进齿条达到终点位置，所述拨齿在所述弹片作用下落入所述终点卡槽内，在所述推进齿条复位时，所述拨齿向齿条复位方向摆动，直至所述推进齿条达到初始位置，所述拨齿在所述弹片作用下落入所述初始卡槽内。
进一步改进，所述吻合器手柄末端与所述推进齿条之间设有压缩弹性碰珠。
进一步改进，所述吻合器的手柄外壳内侧设置有用于固定所述第一固定座和第二固定座的固定槽。
进一步改进，所述推进齿条的上端开设有多个终点卡槽。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
1.本发明卡位器通过设置可转动的卡位件和设置在其两侧的弹片，能实现卡位件下部拨齿的变向摆动，并在两侧弹片的弹力作用下，保持拨齿的向下回转力，达到卡位器回位及卡位的目的，则该卡位器既可灵活变向摆动，又可实现卡位的技术效果。
2.本发明卡位器通过类l型弹片的设置，使其安装简便，弹力适中，保证卡位件的回转力适中。还通过圆弧形过渡结构，进一步提高了弹片的弹性。
3.本发明吻合器通过对卡位器的改进，使该卡位器的卡位件能随推进齿条的运动方向发生改变，使卡位件的倾斜方向始终与推进齿条的运动方向相同，达到卡位件与推进齿条之间摩擦力减小的目的，从而实现减小器械击发力及复位力的效果。
4.还通过在推进齿条末端增设压缩弹性碰珠，使推进齿条复位时压缩该弹性碰珠，增加推进齿条的复位行程，增加组件的复位张角，并且该弹性碰珠还能促使推进齿条在复位终止后进一步恢复至最初始的位置，复位精准，安全可靠。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是现有技术中卡位器与推进齿条的结构示意图。
图2是现有技术中卡位器各部件与推进齿条的结构示意图。
图3是本发明卡位器用于腔镜吻合器的结构示意图。
图4是本发明卡位器用于腔镜吻合器的局部结构放大图。
图5是本发明卡位器与推进齿条的相对位置结构示意图。
图6是本发明推进齿条的结构示意图。
图7是本发明卡位器中第一固定座、卡位件和两个弹片的结构示意图。
图8是本发明卡位器中第二固定座、卡位件和两个弹片的结构示意图。
图9是本发明卡位器组装后的结构立体图。
图10是本发明卡位器与吻合器外壳内壁的结构关系示意图。
具体实施方式
本发明是在现有腔镜吻合器的基础上对其卡位器进行改进，使其卡位器的拨齿摆动方向可以随推进齿条的移动方向进行改变，即为可变向的卡位器，有效的减小器械复位力。还通过设置压缩弹性碰珠，增加推进齿条的复位张角，使组件复位精准，用户体验度大大提升。其具体的实施例如下。
参照附图3至6所示，本实施例腔镜吻合器，包括推进齿条1和卡位器。该推进齿条1的上端开设有初始卡槽11和终点卡槽12。
具体的，参照附图7至9所示，本实施例中该卡位器，包括卡位件4、第一固定座5和第二固定座6。该卡位件4包括水平固定杆41和分别设置在该水平固定杆41上部与下部的回推杆42与拨齿43，该水平固定杆41的两端可转动的固定在该第一固定座5和第二固定座6之间，以实现卡位件的变向摆动。该第一固定座5和第二固定座6之间还设有两个分别对称设置在该卡位件4两侧的弹片7，两个弹片7的弹力端与该卡位件4上部的回推杆42相接触，在该卡位件4下部的拨齿43前后变向摆动时，该卡位件4上部的回推杆42受其两侧弹片7的弹力作用，实现该拨齿43的回位及卡位动作。
更具体的，本实施例中该水平固定杆41为筒状结构，该第一固定座5和第二固定座6相对应位置上设有凸起轴51、61，该筒状结构的两端分别可转动的套接在该凸起轴51、61上。
该弹片7为类l型弹性片，该类l型弹性片的水平段嵌设在该第一固定座5和第二固定座6中的卡槽52、62中，其垂直段的顶部为弹力端，该弹力端设有延伸至该回推杆42的折弯板71，该折弯板71端部在该卡位件4不摆动时只与该回推杆42相接触，不存在作用力。且该折弯板71的端部设置成内凹的圆弧形结构，该圆弧形结构与该回推杆42的外圆周相匹配。
还有，该类l型弹性片的水平段与垂直段连接处设置成圆弧形过渡结构72，提高该弹片7的弹性。本实施例中该圆弧形过渡结构72处还设有中间开口，以提高该卡位件4的摆动幅度。
该类l型弹性片的水平段设置成折弯结构73，该第一固定座5和第二固定座6上设有与该水平段侧部结构相匹配的卡槽52、62，以达到弹性片与固定座的稳固连接。
本申请中该卡位器设置在该初始卡槽11的上方，保持该吻合器的初始位置。该吻合器的手柄外壳内侧设置有用于固定该第一固定座5和第二固定座6的固定槽9，如附图10所示，该固定槽9能方便固定座的固定，使该卡位器安装简单，便于操作，改进成本低。
这样，在该腔镜吻合器处于初始状态时，该卡位件4的拨齿43落入该初始卡槽11内，随着该推进齿条1的推进，该拨齿43向齿条推进方向摆动，直至该推进齿条1达到终点位置，该拨齿43在一侧弹片7作用下落入该终点卡槽12内，在该推进齿条1复位时，该拨齿43向齿条复位方向摆动，直至该推进齿条1达到初始位置，该拨齿43在另一侧弹片7作用下落入该初始卡槽11内。
更优实施例为，该吻合器手柄末端与该推进齿条1之间设有压缩弹性碰珠8。该压缩弹性碰珠8的作用是，在推进齿条1复位时会压缩该弹性碰珠8，增加了推进齿条1的复位行程，则增加了组件复位张角。并且，在推进齿条1复位后，该弹性碰珠8的弹力能促使推进齿条1恢复至最初始的位置，使吻合器复位精确，复位重复性好，安全可靠。
当然，该推进齿条1的上端可以开设有多个终点卡槽12，如本实施例中开设有三个终点卡槽，这样便于该卡位器对不同型号组件终点位置的卡位选择，扩大了应用范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种可变向的卡位器，其特征在于，包括卡位件、第一固定座和第二固定座，所述卡位件包括水平固定杆和分别设置在所述水平固定杆上部与下部的回推杆与拨齿，所述水平固定杆的两端可转动的固定在所述第一固定座和第二固定座之间，所述第一固定座和第二固定座之间还设有两个分别对称设置在所述卡位件两侧的弹片，两个所述弹片的弹力端与所述卡位件上部的回推杆相接触，在所述卡位件下部的拨齿变向摆动时，所述卡位件上部的回推杆受其两侧弹片的弹力作用，实现所述拨齿的回位及卡位动作。
2.根据权利要求1所述的卡位器，其特征在于，所述水平固定杆为筒状结构，所述第一固定座和第二固定座相对应位置上设有凸起轴，所述筒状结构的两端分别可转动的套接在所述凸起轴上。
3.根据权利要求1所述的卡位器，其特征在于，所述弹片为类l型弹性片，所述类l型弹性片的水平段嵌设在所述第一固定座和/或第二固定座中的卡槽中，其垂直段的顶部为弹力端，所述弹力端设有延伸至所述回推杆的折弯板。
4.根据权利要求3所述的卡位器，其特征在于，所述折弯板端部设置成内凹的圆弧形结构，所述圆弧形结构与所述回推杆外圆周相匹配。
5.根据权利要求4所述的卡位器，其特征在于，所述类l型弹性片的水平段与垂直段连接处设置成圆弧形过渡结构。
6.根据权利要求5所述的卡位器，其特征在于，所述类l型弹性片的水平段端部还设有折弯结构，所述第一固定座和第二固定座上设有与所述水平段侧部结构相匹配的卡槽。
7.一种包括权利要求1至6任一项所述的卡位器的腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括推进齿条，所述推进齿条的上端开设有初始卡槽和终点卡槽，所述卡位器设置在所述初始卡槽的上方，所述腔镜吻合器初始状态时，所述卡位件的拨齿落入所述初始卡槽内，随着所述推进齿条的推进，所述拨齿向齿条推进方向摆动，直至所述推进齿条达到终点位置，所述拨齿在所述弹片作用下落入所述终点卡槽内，在所述推进齿条复位时，所述拨齿向齿条复位方向摆动，直至所述推进齿条达到初始位置，所述拨齿在所述弹片作用下落入所述初始卡槽内。
8.根据权利要求7所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述吻合器手柄末端与所述推进齿条之间设有压缩弹性碰珠。
9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述吻合器的手柄外壳内侧设置有用于固定所述第一固定座和第二固定座的固定槽。
10.根据权利要求7所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述推进齿条的上端开设有多个终点卡槽。
技术总结
本发明公开了一种可变向的卡位器，包括卡位件、第一固定座和第二固定座，卡位件包括水平固定杆和设置在其上部与下部的回推杆与拨齿，水平固定杆的两端可转动的固定在第一和第二固定座之间，第一和第二固定座之间还设有两个对称设置在卡位件两侧的弹片，两个弹片的弹力端与回推杆相接触，在拨齿变向摆动时，回推杆受其两侧的弹片的弹力作用，实现拨齿的回位及卡位动作。还公开了一种包括该卡位器的腔镜吻合器，卡位器设置在推进齿条初始卡槽的上方，且推进齿条末端设有弹性碰珠。本发明通过对卡位器的改进，使其卡位件能随推进齿条运动方向发生改变，实现减小器械击发力及复位力的效果。还通过增设弹性碰珠，增加复位张角，使复位更加精准可靠。
技术研发人员：刘青;刘民生;路新;赵建钵
受保护的技术使用者：北京派尔特医疗科技股份有限公司
技术研发日：.12.19
技术公布日：.02.28
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