本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种能自动开闭的无人机停机装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术中，无人机在降落时常常落出停机屋，需要手动将无人机放入停机屋内，并且无人机的降落姿态以及降落角度无法精确控制，需要人手动调整无人机的角度，使无人机的姿态能够便于再次起飞。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能自动开闭的无人机停机装置，可以扩大停机面积，降低停机难度，保证停机安全，并控制无人机的降落姿态，便于无人机的再次起飞，以解决现有技术中由于无人机在降落时常常落出停机屋而导致的需要手动拾取无人机，以及由于无人机降落姿态和降落角度无法精确控制而导致的需要人手动调整无人机的角度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
一种能自动开闭的无人机停机装置，包括停机屋，所述停机屋包括正方形的底板、设置在底板四边的竖直侧板以及铰接设置在竖直侧板顶部的盖板，所述竖直侧板顶部设置有驱动盖板转动的开顶装置，所述停机屋底部设置有停机坪，所述停机坪的下端设置有驱动停机坪升起的升降装置；
所述停机屋与无人机上设置有为无人机的停机过程提供定位信息的停机定位装置，所述停机定位装置包括设置在所述无人机边缘处的停机定位射灯、设置在停机坪上表面及盖板下表面的光线接收板、以及设置在停机屋内的红外遥感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述盖板呈等腰直角三角形状，且四个所述的顶盖闭合时组合成与底板相同的正方形，所述停机坪与底板的形状和尺寸均相同。
作为本实用新型的一种优选方案，所述开顶装置包括转动轴，所述盖板与转动轴相连，且所述盖板沿转动轴的径向设置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述盖板的上端边缘设置有竖直的角度限位板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述竖直侧板的顶部两端设置有转动轴架，所述转动轴的两端穿设在转动轴架上，其中一个所述的转动轴架上设置有开顶电机，所述开顶电机与转动轴相连。
作为本实用新型的一种优选方案，所述停机定位射灯竖直向下，所述停机定位射灯有若干个，若干所述的停机定位射灯勾勒出无人机的边缘形状。
作为本实用新型的一种优选方案，所述升降装置包括若干升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上且与停机坪的底部相连。
本实用新型的实施方式具有如下优点：
(1)本实用新型通过设置可升降的停机坪和四个可翻折180度的等腰直角三角形状的盖板，当四个盖板向内翻折至水平时，盖板将停机屋的顶部封盖，实现停机屋与外界的隔绝，避免无人机与外界物品接触，而当盖板向外翻折至水平时，四个盖板结合升起的停机坪，可构成一个正方形的停机平台，该平台的面积为停机坪的二倍，从而扩大了无人机的停机面积，降低了无人机的停机难度，保证了无人机的停机安全；
(2)本实用新型通过设置通过停机定位装置，能够为无人机的停机过程提供定位作用，检测无人机的位置、风行姿态、倾斜角度和飞行方位，从而使无人机在降落之前调整为水平状态，增强无人机降落时的稳定性，使无人机能够准确无误的落在停机屋内。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施方式中的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施方式中的俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施方式中开顶装置的结构示意图。
图中：
1-停机屋；2-开顶装置；3-停机坪；4-升降装置；5-停机定位装置；
101-底板；102-竖直侧板；103-盖板；
201-转动轴；202-角度限位板；203-转动轴架；204-开顶电机；
501-停机定位射灯；502-光线接收板；503-红外遥感器。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种能自动开闭的无人机停机装置，包括停机屋1，所述停机屋1包括正方形的底板101、设置在底板101四边的竖直侧板102以及铰接设置在竖直侧板102顶部的盖板103，所述竖直侧板102顶部设置有驱动盖板103转动的开顶装置2，所述停机屋1底部设置有停机坪3，所述停机坪3的下端设置有驱动停机坪3升起的升降装置4。
在本实用新型中，所述盖板103呈等腰直角三角形状，且四个所述的顶盖103闭合时组合成与底板101相同的正方形，所述停机坪3与底板101的形状和尺寸均相同。当无人机需要停机时，开顶装置2驱动盖板103向上翻折至水平状态，然后升降装置4驱动停机坪3上移至与盖板103齐平，此时停机坪3与四个盖板103连成一体，构成一个完整的正方形平面，可以用来承载无人机。
在上述说明中，四个盖板103闭合时形成的平面与停机坪3的面积相同，所以在盖板103打开、停机坪3上升后，无人机的停机面积为停机坪3的2倍，扩大了无人机的停机面积，降低了无人机的停机难度。
如图1和图3所示，在本实用新型中，所述开顶装置2包括转动轴201，所述盖板103与转动轴201相连，且所述盖板103沿转动轴201的径向设置，所述盖板103的边缘竖直设置有角度限位板202，所述竖直侧板102的顶部两端设置有转动轴架203，所述转动轴201的两端穿设在转动轴架203上，其中一个所述的转动轴架203上设置有开顶电机204，所述开顶电机204与转动轴201相连。
在本实用新型中，由于盖板103为等腰三角形，当盖板103向外翻折至水平时，设置在其侧边上的角度限位板202竖直朝下，且与竖直侧板102的外壁贴合，使盖板103无法继续向下弯折，保持在水平状态，并具备一定的支撑力，便于无人机停在盖板103上；而当盖板103向内翻折至水平时，设置在两个直角边上的角度限位板202竖直朝上，与相邻盖板103直角边上的角度限位板202贴合，同样会使盖板103无法继续向下弯折，保持在水平状态，防止无人机停留在停机屋内时盖板103落入停机屋内，从而避免无人机被破坏。
如图1所示，在本实用新型中，所述升降装置4包括若干升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上且与停机坪3的底部相连，升降气缸输出端的伸出与回缩可以控制停机坪3的升起与降落。
同时，如图1所示，在本实用新型中，所述停机屋1与无人机上设置有为无人机停机降落提供定位信息的停机定位装置5，所述停机定位装置5包括设置在所述无人机边缘处的停机定位射灯501、设置在停机坪3上表面及盖板103下表面的光线接收板502、以及设置在停机屋1内的红外遥感器503，所述停机定位射灯501竖直向下，所述停机定位射灯501有若干个，若干所述的停机定位射灯501勾勒出无人机的边缘形状，停机定位装置5还包括用于接收、处理和传输信息的控制芯片，该芯片可以利用市面上常见的at89c51单片机，控制芯片与光线接收板502相连。
当无人机需要停机时，在无人机移动至停机屋1附近，通过红外遥感器503感应无人机与停机屋1的距离，在达到感应距离后，降低无人机的飞行速度，为无人机的降落作准备，同时调整无人机的飞行状态，使之保持在水平状态，为无人机的后续定位做准备，然后启动停机定位射灯501，使之发出光线，然后被光线接收板502接收。所述停机定位射灯501有若干个，若干所述的停机定位射灯501勾勒出无人机的边缘形状，由于停机定位射灯501存在多个，且这些停机定位射灯501分布在无人机的边缘，将停机定位射灯501的密度设置在适当范围内，使得通过检测停机定位射灯501射出的光线即可确认无人机的位置的飞行姿态、飞行方向和倾斜角度。在停机定位射灯501所射出光线前部照射在光线接收板502上时，即表示无人机位于光线接收板502的正上方(因无人机处于水平状态，此时光线竖直)，处于可降落范围，再控制无人机降落。
本实施例还提供了一种无人机停机方法，包括步骤：s100、无人机移动至停机屋附近，通过遥感装置感应无人机与停机屋的距离，在达到感应距离后，降低无人机的飞行速度，为无人机的降落作准备，同时调整无人机的飞行状态，使之保持在水平状态，为无人机的后续定位做准备；
s200、发出定位光线，根据定位光线确定无人机位置和角度；
s300、根据无人机位置和角度，调整无人机的位置和角度，使无人机移动至停机屋的正上方，然后慢慢降落入停机屋内。
通过上述无人机停机方法，本实施例能够保证无人机在降落之前能够调整为水平状态，从而增强无人机降落时的稳定性，使无人机能够准确无误的落在停机屋内。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，包括停机屋(1)，所述停机屋(1)包括正方形的底板(101)、设置在底板(101)四边的竖直侧板(102)以及铰接设置在竖直侧板(102)顶部的盖板(103)，所述竖直侧板(102)顶部设置有驱动盖板(103)转动的开顶装置(2)，所述停机屋(1)底部设置有停机坪(3)，所述停机坪(3)的下端设置有驱动停机坪(3)升起的升降装置(4)；
所述停机屋(1)与无人机上设置有为无人机的停机过程提供定位信息的停机定位装置(5)，所述停机定位装置(5)包括设置在所述无人机边缘处的停机定位射灯(501)、设置在停机坪(3)上表面及盖板(103)下表面的光线接收板(502)、以及设置在停机屋(1)内的红外遥感器(503)。
2.根据权利要求1所述的一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，所述盖板(103)呈等腰直角三角形状，且四个所述的盖板(103)闭合时组合成与底板(101)相同的正方形，所述停机坪(3)与底板(101)的形状和尺寸均相同。
3.根据权利要求1所述的一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，所述开顶装置(2)包括转动轴(201)，所述盖板(103)与转动轴(201)相连，且所述盖板(103)沿转动轴(201)的径向设置。
4.根据权利要求3所述的一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，所述盖板(103)的上端边缘设置有竖直的角度限位板(202)。
5.根据权利要求4所述的一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，所述开顶装置(2)还包括设置在竖直侧板(102)的顶部两端的转动轴架(203)，所述转动轴(201)的两端穿设在转动轴架(203)上，其中一个所述的转动轴架(203)上设置有开顶电机(204)，所述开顶电机(204)与转动轴(201)相连。
6.根据权利要求1所述的一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，所述停机定位射灯(501)竖直向下，所述停机定位射灯(501)有若干个，若干所述的停机定位射灯(501)勾勒出无人机的边缘形状。
7.根据权利要求1所述的一种能自动开闭的无人机停机装置，其特征在于，所述升降装置(4)包括若干升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上且与停机坪(3)的底部相连。
技术总结
本实用新型公开了一种能自动开闭的无人机停机装置，包括停机屋，停机屋包括正方形的底板、设置在底板四边的竖直侧板以及铰接设置在竖直侧板顶部的盖板，竖直侧板顶部设置有驱动盖板转动的开顶装置，停机屋底部设置有停机坪，停机坪的下端设置有驱动停机坪升起的升降装置，停机屋与无人机上设置有为无人机的停机过程提供定位信息的停机定位装置，停机定位装置包括设置在无人机边缘处的停机定位射灯、设置在停机坪上表面及盖板下表面的光线接收板、以及设置在停机屋内的红外遥感器，能够扩大无人机的停机面积，检测无人机的位置、倾斜角度和飞行方位，降低无人机的停机难度，增强无人机降落时的稳定性，保证无人机的停机安全。
技术研发人员：宁雪峰;陈文睿;梁竞雷;程天宇
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
技术研发日：.06.12
技术公布日：.02.07
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