本发明涉及三维打印领域，特别是一种三维打印机安全门锁装置。
背景技术：
现有的三维打印机没有设置闭锁装置，在其打印过程中，可随意打开门，使整个打印环境暴露在室外，有可能会因为干扰物进入到打印机的构建室中，导致打印失败，既浪费了材料，也浪费了相应时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种安全智能，便于操控的三维打印机安全门锁装置。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种三维打印机安全门锁装置，它包括设于三维打印机开合侧内壁的外壳体、固定在外壳体上且前后延伸设置的导向套筒、滑动连接在导向套筒内的插销组件以及设于插销组件后侧的锁定组件；所述插销组件包括由前至后依次连接的软磁吸头、固定杆以及卡环；所述导向套筒内设有固定环，固定环和软磁吸头之间设有弹性件a；所述锁定组件包括铰接在外壳体上的限位摆臂、设于限位摆臂后侧的弹性触发件以及连接在限位摆臂和弹性触发件之间的联动杆；所述弹性触发件通过卡环顶推进行伸缩位移进而牵拉限位摆臂往复摆动；所述软磁吸头连接有供电电路，所述供电电路上设有断路点a和断路点b，所述断路点a设于软磁吸头前端面，三维打印机的开关门内侧设有与断路点a对应的导电片a；所述断路点b设于卡环上，限位摆臂上设有与断路点b对应的导电片b。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
本发明采用两次按压触发设计，第一次按压时软磁吸头得电将门牢牢吸住，第二次按压时软磁吸头失电复位解锁，可有效防止打印中途因误操作开门而导致的打印失败；此外，软磁吸头的供电电路可直接串联上位机，三维打印机工作时，如果中途门被打开，可自动暂停打印操作。
附图说明
图1是本发明一种三维打印机安全门锁装置实施例的工作原理图(状态1)。
图2是本发明一种三维打印机安全门锁装置实施例的工作原理图(状态2)。
图3是图2的立体结构示意图。
图4是本发明一种三维打印机安全门锁装置实施例的工作原理图(状态3)。
图5是图4的立体结构示意图。
图6是三维打印机安全门锁装置的剖视图。
图7是三维打印机安全门锁装置的供电电路示意图。
图8是三维打印机安全门锁装置的安装状态示意图。
标号说明：1外壳体、2导向套筒、2-1固定环、2-2弹性件a、3插销组件、3-1软磁吸头、3-2固定杆、3-3卡环、4锁定组件、4-1限位摆臂、4-2挡板、4-3弹性件b、4-4联动杆、4-5竖向限位板、4-6斜向限位板、5供电电路、5-1断路点a、5-2断路点b、5-3导电片a、5-4导电片b、6上位机。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-8所示为本发明提供的一种三维打印机安全门锁装置的实施例示意图。
一种三维打印机安全门锁装置，它包括设于三维打印机开合侧内壁的外壳体1、固定在外壳体1上且前后延伸设置的导向套筒2、滑动连接在导向套筒2内的插销组件3以及设于插销组件3后侧的锁定组件4；
所述插销组件3包括由前至后依次连接的软磁吸头3-1、固定杆3-2以及卡环3-3；所述导向套筒2内设有固定环2-1，固定环2-1和软磁吸头3-1之间设有弹性件a2-2；
所述锁定组件4包括铰接在外壳体1上的限位摆臂4-1、设于限位摆臂4-1后侧的弹性触发件以及连接在限位摆臂4-1和弹性触发件之间的联动杆4-4；所述弹性触发件通过卡环3-3顶推进行伸缩位移进而牵拉限位摆臂4-1往复摆动；
所述软磁吸头3-1连接有供电电路5，所述供电电路5上设有断路点a5-1和断路点b5-2，所述断路点a5-1设于软磁吸头3-1前端面，三维打印机的开关门内侧设有与断路点a5-1对应的导电片a5-3；所述断路点b5-2设于卡环3-3上，限位摆臂4-1上设有与断路点b5-2对应的导电片b5-4。
所述软磁吸头3-1包括两间隔设置的软磁体a和软磁体b；闭锁时，导电片a5-3同时接触软磁体a和软磁体b。
所述软磁吸头3-1可采用电磁铁。
所述限位摆臂4-1前侧设有勾槽，所述勾槽与卡环3-3前端部的内侧壁相契合。
所述断路点b5-2位于卡环3-3前端部的内侧壁上，所述导电片b5-4设于勾槽内。
所述弹性触发件包括挡板4-2以及设于挡板4-2后侧的弹性件b4-3，所述弹性件a2-2的回弹力大于弹性件b4-3的回弹力。
所述限位摆臂4-1的前侧设有竖向限位板4-5。
所述限位摆臂4-1的后侧设有斜向限位板4-6。
竖向限位板4-5和斜向限位板4-6用于限制限位摆臂4-1的摆动区域，确保整个机构运行的稳定性。
本发明的工作原理如下：
当三维打印机的门处于开启状态时，卡环3-3位于限位摆臂4-1前侧，断路点b5-2未闭合；软磁吸头3-1和导电片a5-3分离，断路点a5-1未闭合(参见图1)。
当关门时，门上固定的导电片a5-3先接触软磁吸头3-1，断路点a5-1闭合；继续按压门，卡环3-3向后移动，推动限位摆臂4-1沿其铰接轴向斜下侧摆动，当限位摆臂4-1脱离卡环3-3前端时，其在弹性件b4-3和联动杆4-4的作用下迅速恢复竖直状态；
此时限位摆臂4-1位于卡环3-3内圈，限位摆臂4-1上的导电片b5-4接触卡环3-3内圈的断路点b5-2(断路点b5-2和导电片b5-4通过弹性件a2-2保持压紧状态)，软磁吸头3-1的供电电路5形成闭合回路，软磁吸头3-1形成磁吸力将门吸住，完成关门操作(参见图2-3)。
当需要开门时，继续按压门，卡环3-3推动挡板4-2向后侧位移，限位摆臂4-1通过联动杆4-4牵拉沿其铰接轴向斜下侧摆动，直至限位摆臂4-1脱离卡环3-3的内圈，此时断路点b5-2断开，软磁吸头3-1失去磁吸力；
接着操作者撤力，卡环3-3在弹性件a2-2回复力的作用下迅速前移，门被弹开，限位摆臂4-1在弹性件b4-3作用下回复竖向状态，此时卡环3-3位于限位摆臂4-1前侧，完成开门操作(参见图4-5)。
在另一实施例中供电电路5上还串联有用于控制三维打印机运行的上位机6。三维打印机工作时，如果中途门被打开，可自动终止打印操作。
技术特征：
1.一种三维打印机安全门锁装置，其特征在于：它包括设于三维打印机开合侧内壁的外壳体(1)、固定在外壳体(1)上且前后延伸设置的导向套筒(2)、滑动连接在导向套筒(2)内的插销组件(3)以及设于插销组件(3)后侧的锁定组件(4)；
所述插销组件(3)包括由前至后依次连接的软磁吸头(3-1)、固定杆(3-2)以及卡环(3-3)；所述导向套筒(2)内设有固定环(2-1)，固定环(2-1)和软磁吸头(3-1)之间设有弹性件a(2-2)；
所述锁定组件(4)包括铰接在外壳体(1)上的限位摆臂(4-1)、设于限位摆臂(4-1)后侧的弹性触发件以及连接在限位摆臂(4-1)和弹性触发件之间的联动杆(4-4)；所述弹性触发件通过卡环(3-3)顶推进行伸缩位移进而牵拉限位摆臂(4-1)往复摆动；
所述软磁吸头(3-1)连接有供电电路(5)，所述供电电路(5)上设有断路点a(5-1)和断路点b(5-2)，所述断路点a(5-1)设于软磁吸头(3-1)前端面，三维打印机的开关门内侧设有与断路点a(5-1)对应的导电片a(5-3)；所述断路点b(5-2)设于卡环(3-3)上，限位摆臂(4-1)上设有与断路点b(5-2)对应的导电片b(5-4)。
2.根据权利要求1所述的三维打印机安全门锁装置，其特征在于：所述软磁吸头(3-1)包括两间隔设置的软磁体a和软磁体b；闭锁时，导电片a(5-3)同时接触软磁体a和软磁体b。
3.根据权利要求1所述的三维打印机安全门锁装置，其特征在于：所述限位摆臂(4-1)前侧设有勾槽，所述勾槽与卡环(3-3)前端部的内侧壁相契合。
4.根据权利要求3所述的三维打印机安全门锁装置，其特征在于：所述断路点b(5-2)位于卡环(3-3)前端部的内侧壁上，所述导电片b(5-4)设于勾槽内。
5.根据权利要求1所述的三维打印机安全门锁装置，其特征在于：所述弹性触发件包括挡板(4-2)以及设于挡板(4-2)后侧的弹性件b(4-3)，所述弹性件a(2-2)的回弹力大于弹性件b(4-3)的回弹力。
6.根据权利要求1所述的三维打印机安全门锁装置，其特征在于：所述限位摆臂(4-1)的前侧设有竖向限位板(4-5)。
7.根据权利要求6所述的三维打印机安全门锁装置，其特征在于：所述限位摆臂(4-1)的后侧设有斜向限位板(4-6)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的三维打印机安全门锁装置，其特征在于：所述供电电路(5)上还串联有用于控制三维打印机运行的上位机(6)。
技术总结
本发明涉及一种三维打印机安全门锁装置，它包括设于三维打印机开合侧内壁的外壳体、固定在外壳体上且前后延伸设置的导向套筒、滑动连接在导向套筒内的插销组件以及设于插销组件后侧的锁定组件。本发明的目的在于提供一种安全智能，便于操控的三维打印机安全门锁装置。本发明的优点在于：本发明采用两次按压触发设计，第一次按压时软磁吸头得电将门牢牢吸住，第二次按压时软磁吸头失电复位解锁，可有效防止打印中途因误操作开门而导致的打印失败；此外，软磁吸头的供电电路可直接串联上位机，三维打印机工作时，如果中途门被打开，可自动暂停打印操作。
技术研发人员：杨开怀;张细明;张少雄;程艳;林潇丽;李晨程
受保护的技术使用者：福建万象三维科技有限公司;福建船政交通职业学院
技术研发日：.11.12
技术公布日：.02.11
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