本发明涉及水下航行器用载荷保险限位装置，具体涉及一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置。
背景技术：
随着海洋技术的发展，需要利用水下航行器在深海中布放各种科学仪器和探测设备，进行高效的海洋环境监测、资源勘探和科学考察。在布放型水下航行器中，载荷保险限位装置通过机械限位结构保持载荷保险始终处于锁闭状态，若限位装置工作不可靠，在水下航行过程中载荷保险意外解除，会造成水下航行器布放载荷任务失败甚至航行器沉没。目前，现有的载荷保险限位装置一般为固定式结构，只能满足某一特定载荷的使用要求，且无法自动补偿因加工误差、装配误差和航行过程中载荷松动造成的保险间隙，适应性和可靠性较差，现有的载荷保险限位装置难于满足布放型水下航行器的发展需要。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，能够自动补偿保险间隙，且能适应多型载荷。
一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，该装置包括保险限位板和两个弹性基座；所述保险限位板为开放式弧形板，保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合，弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端，装置通过弹性基座与水下航行器舱体固定连接，通过调节弹性基座的位置满足舱体内实际安装孔位要求；载荷装入时，载荷保险所在表面的初始压紧力通过保险限位板压缩弹性基座，弹性基座自动调节保险限位板的位置并产生所需的压紧力；载荷布放后，载荷对保险限位板的反推力消失，弹性基座恢复自由状态，保险限位板在重力作用下转动至弹性基座的极限位置后限位。
进一步地，所述弹性基座包括固定座、活动压板、弹簧机构、防脱板、压紧螺杆、弧板转销、压板转销、限位螺钉和压紧座；
所述活动压板的一端通过弧板转销保险限位板铰接，活动压板的另一端上安装压紧座，限位螺钉穿过安装在保险限位板上防脱板的限位槽与压紧座连接，压紧螺杆与压紧座螺纹配合用于对保险限位板施加压力，保证保险限位板与载荷保险始终可靠贴合；固定座的一端与活动压板安装压紧座一端的上部通过压板转销铰接，固定座另一端通过弹簧机构与活动压板连接。
进一步地，所述固定座实现与水下航行器舱体的连接，两个固定座的纵向相对位置在一定范围内调节以适应舱体不同安装孔位要求。
进一步地，所述弹簧机构包括弹簧、弹簧套、垫片和固定杆；固定座与活动压板之间安装弹簧、弹簧套和固定杆，固定杆端部通过垫片和双螺母防松；装入载荷时，通过保险限位板及活动压板压缩弹簧，自动调节保险限位板位置以消除其与载荷保险之间的间隙。
进一步地，所述压紧座的下部设计有一弧形凸台，当保险限位板意外松脱时，通过凸台限制限位板最大转动角度，该角度远小于载荷保险的动作角度，保证载荷保险不被意外触发。
有益效果：
本发明的自调节载荷保险限位装置用于布放型水下航行器，可以适应多型载荷，能够自动补偿因加工误差、装配误差和航行过程中载荷松动造成的保险间隙，具有适应性强、可靠性高的优点。
附图说明
图1—自调节载荷保险限位装置总体结构图(正面)
图2—自调节载荷保险限位装置总体结构图(背面)
图3—弹簧机构结构图
图4—压紧机构结构图
图5—保险限位板结构图
其中：1-固定座、2-活动压板、3-弹簧机构、4-防脱板、5-压紧螺杆、6-弧板转销、7-保险限位板、8-压板转销、9-限位螺钉、10-压紧座、11-防松螺母、12-垫片、13-弹簧套、14-弹簧、15-固定杆。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1和2所示，本发明提供了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，装置采用分体式结构，包括固定座1、活动压板2、弹簧机构3、防脱板4、压紧螺杆5、弧板转销6、保险限位板7、压板转销8、限位螺钉9、压紧座10、防松螺母11。固定座1与活动压板2在上部通过压板转销8铰接，下部通过弹簧机构3连接，二者整体构成一个弹性基座；保险限位板7下部通过弧板转销6与活动压板2铰接，上部通过压紧螺杆5压紧保险限位板7端部，保证保险限位板7与载荷保险始终可靠贴合。
在图1和图2中，自调节载荷保险限位装置通过左、右两侧的固定座1实现与水下航行器舱体的连接，两个固定座1的纵向相对位置可在一定范围内调节以适应舱体不同安装孔位要求。
在图1和图3中，固定座1与活动压板2之间安装弹簧14、弹簧套13、固定杆15，固定杆15端部通过垫片12和双螺母防松。装入载荷时，通过保险限位板7及活动压板2压缩弹簧14，自动调节保险限位板7位置以消除其与载荷保险之间的间隙。
在图4中，压紧座10安装在活动压板2的上部，压紧螺杆5拧入压紧座10，通过旋紧压紧螺杆5实现保险限位板7的压紧；在压紧螺杆5的上部装上弹垫和防松螺母11，防止压紧螺杆5松动；压紧座10的下部设计有一弧形凸台，当压紧螺杆5失效导致保险限位板7意外松脱时，通过凸台限制限位板最大转动角度，该角度远小于载荷保险的动作角度，保证载荷保险不被意外触发。
在图4和图5中，保险限位板7为开放式弧形板+加强筋结构，限位板弧形面紧贴载荷保险实现保险的机械锁闭；保险限位板7背面安装防脱板4，限位螺钉9穿过防脱板4弧形限位槽与压紧座10连接，载荷布放后保险限位板7转动至极限位置后被限位螺钉9限位。
工作原理：自调节载荷保险限位装置通过固定座1上的安装孔固定在水下航行器舱体内；当舱体内的安装孔位由于加工误差或接口更改造成与理论尺寸偏差较大时，可以通过调节左、右两端固定座1的位置满足舱体内实际安装孔位要求。载荷装入时，载荷保险所在表面首先与保险限位板7弧形面接触产生一个初始压紧力，继续装入载荷，弹簧机构3被进一步压缩，当载荷装入到位时，弹簧机构3自动调节保险限位板7位置并产生所需的压紧力，最后拧紧压紧螺杆5和防松螺母11，保证保险限位板7与载荷保险完全贴合。若装入载荷时出现装配误差或航行过程中出现载荷松动，造成保险限位板7与载荷保险之间形成间隙，弹簧机构3可以自动调节保险限位板7消除间隙。载荷布放后，载荷对保险限位板7的反推力消失，弹簧机构3恢复自由状态，保险限位板7在重力作用下转动至防脱板4极限位置后限位。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，其特征在于，该装置包括保险限位板和两个弹性基座；所述保险限位板为开放式弧形板，保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合，弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端，装置通过弹性基座与水下航行器舱体固定连接，通过调节弹性基座的位置满足舱体内实际安装孔位要求；载荷装入时，载荷保险所在表面的初始压紧力通过保险限位板压缩弹性基座，弹性基座自动调节保险限位板的位置并产生所需的压紧力；载荷布放后，载荷对保险限位板的反推力消失，弹性基座恢复自由状态，保险限位板在重力作用下转动至弹性基座的极限位置后限位。
2.如权利要求1所述的保险限位装置，其特征在于，所述弹性基座包括固定座、活动压板、弹簧机构、防脱板、压紧螺杆、弧板转销、压板转销、限位螺钉和压紧座；
所述活动压板的一端通过弧板转销保险限位板铰接，活动压板的另一端上安装压紧座，限位螺钉穿过安装在保险限位板上防脱板的限位槽与压紧座连接，压紧螺杆与压紧座螺纹配合用于对保险限位板施加压力，保证保险限位板与载荷保险始终可靠贴合；固定座的一端与活动压板安装压紧座一端的上部通过压板转销铰接，固定座另一端通过弹簧机构与活动压板连接。
3.如权利要求2所述的保险限位装置，其特征在于，所述固定座实现与水下航行器舱体的连接，两个固定座的纵向相对位置在一定范围内调节以适应舱体不同安装孔位要求。
4.如权利要求3所述的保险限位装置，其特征在于，所述弹簧机构包括弹簧、弹簧套、垫片和固定杆；固定座与活动压板之间安装弹簧、弹簧套和固定杆，固定杆端部通过垫片和双螺母防松；装入载荷时，通过保险限位板及活动压板压缩弹簧，自动调节保险限位板位置以消除其与载荷保险之间的间隙。
5.如权利要求4所述的保险限位装置，其特征在于，所述压紧座下部设计有一弧形凸台，当保险限位板意外松脱时，通过凸台限制限位板最大转动角度，该角度远小于载荷保险的动作角度，保证载荷保险不被意外触发。
技术总结
本发明公开了一种用于布放型水下航行器的自调节载荷保险限位装置，该装置包括保险限位板和两个弹性基座；保险限位板为开放式弧形板，保险限位板的内侧弧形面与载荷保险完全贴合，弹性基座安装在保险限位板外侧弧形面的两端，装置通过弹性基座与水下航行器舱体固定连接，通过调节弹性基座的位置满足舱体内实际安装孔位要求；载荷装入时，载荷保险所在表面的初始压紧力通过保险限位板压缩弹性基座，弹性基座自动调节保险限位板的位置并产生所需的压紧力；载荷布放后，载荷对保险限位板的反推力消失，弹性基座恢复自由状态，保险限位板在重力作用下转动至弹性基座的极限位置后限位。本发明能够自动补偿保险间隙，且能适应多型载荷。
技术研发人员：方勇;江国金;武雷;王梦璇;刘保根
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
技术研发日：.12.21
技术公布日：.10.11
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