一种安瓿瓶自动切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种切割装置，尤其涉及一种实现自动化切割安瓿瓶的切割装置。

背景技术：

安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，广泛使用在医疗卫生行业。安瓿瓶在使用时，一般通过手工切割开启，开启比较困难，对医护人员存在伤害隐患，还容易对药液带来二次污染，影响药液质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安瓿瓶自动切割装置，操作方便，避免人为失误和污染。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种安瓿瓶自动切割装置，包括底座，所述底座上设置有夹紧电机，所述夹紧电机上端相对设置有夹爪；所述底座的上方固定设置有一个顶板，所述顶板的下端面设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有旋转气缸，所述旋转气缸包括气缸壳体，所述气缸壳体与所述竖向滑轨滑动连接，所述气缸壳体的上端螺纹连接有螺杆，所述顶板的上端面设置有驱动电机，所述顶板上设置有通孔，所述驱动电机的电机轴与所述螺杆在所述通孔处连接；所述气缸壳体的下端设置有能够与所述气缸壳体相对旋转的旋转盘，所述旋转盘的下端面连接有切割电机，所述切割电机的下端相对设置有切割刀，所述切割刀位于所述夹爪的正上方；所述夹紧电机、驱动电机、旋转气缸和切割电机共同连接有控制器。

进一步地，所述切割电机的下端在所述切割刀的侧面设置有视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制器连接。

本实用新型一种安瓿瓶自动切割装置，实现自动化切割，操作方便，切割过程无人工操作，避免了人为失误和污染。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的左视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种安瓿瓶自动切割装置，包括底座1，底座1上设置有夹紧电机2，夹紧电机2上端相对设置有夹爪3；底座1的上方固定设置有一个顶板4，顶板4的下端面设置有竖向滑轨5，竖向滑轨5上设置有旋转气缸6，旋转气缸6包括气缸壳体，气缸壳体与竖向滑轨5滑动连接，气缸壳体的上端螺纹连接有螺杆，顶板4的上端面设置有驱动电机7，顶板4上设置有通孔，驱动电机7的电机轴与螺杆在通孔处连接；气缸壳体的下端设置有能够与气缸壳体相对旋转的旋转盘，旋转盘的下端面连接有切割电机8，切割电机8的下端相对设置有切割刀9，切割刀9位于夹爪3的正上方；夹紧电机2、驱动电机7、旋转气缸6和切割电机8共同连接有控制器。

工作原理：

操作人员将待切割的安瓿瓶a放在夹爪处，通过控制器控制夹紧电机动作，利用夹爪将待切割的安瓿瓶夹紧(夹紧力度预先根据待切割安瓿瓶的型号进行调整，夹爪的工作原理已经在现有技术充分公开，不予赘述)，再通过控制控制驱动电机旋转，使旋转气缸和切割电机共同下降直至切割电机的切割刀处于安瓿瓶切割部位的两侧(升降高度预先根据待切割安瓿瓶的型号进行调整)，再通过控制器控制切割电机，使切割刀的刀刃与安瓿瓶接触(切割刀移动距离预先根据待切割安瓿瓶的型号进行调整，切割刀移动的原理已经在现有技术充分公开，也可以与夹爪的工作原理相同)，再通过控制器控制旋转气缸动作，使旋转盘带动整个切割电机做往复旋转，完成切割工作，切割完成后，反向完成前述各操作，取出切割后的安瓿瓶即可。

切割电机8的下端在切割刀9的侧面设置有视觉传感器10，视觉传感器10与控制器连接，用视觉传感器捕捉切割刀与待切割安瓿瓶的相对位置，反馈给控制器，控制器再根据反馈信号来停止驱动电机工作。

本实用新型一种安瓿瓶自动切割装置，实现自动化切割，操作方便，切割过程无人工操作，避免了人为失误和污染。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种安瓿瓶自动切割装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有夹紧电机，所述夹紧电机上端相对设置有夹爪；

所述底座的上方固定设置有一个顶板，所述顶板的下端面设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有旋转气缸，所述旋转气缸包括气缸壳体，所述气缸壳体与所述竖向滑轨滑动连接，所述气缸壳体的上端螺纹连接有螺杆，所述顶板的上端面设置有驱动电机，所述顶板上设置有通孔，所述驱动电机的电机轴与所述螺杆在所述通孔处连接；

所述气缸壳体的下端设置有能够与所述气缸壳体相对旋转的旋转盘，所述旋转盘的下端面连接有切割电机，所述切割电机的下端相对设置有切割刀，所述切割刀位于所述夹爪的正上方；

所述夹紧电机、驱动电机、旋转气缸和切割电机共同连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动切割装置，其特征在于：所述切割电机的下端在所述切割刀的侧面设置有视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制器连接。

技术总结

本实用新型提供了一种安瓿瓶自动切割装置，包括底座，底座上设置有夹紧电机，夹紧电机上端设置有夹爪；底座上方固定设置有顶板，顶板下端面设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有旋转气缸，旋转气缸包括气缸壳体，气缸壳体与竖向滑轨滑动连接，气缸壳体上端螺纹连接有螺杆，顶板上端面设置有驱动电机，顶板上设置有通孔，驱动电机的电机轴与螺杆在通孔处连接；气缸壳体下端设置有旋转盘，旋转盘下端面连接有切割电机，切割电机下端设置有切割刀，切割刀位于夹爪的正上方；夹紧电机、驱动电机、旋转气缸和切割电机共同连接有控制器。本实用新型提供的安瓿瓶自动切割装置，实现自动化切割，操作方便，切割过程无人工操作，避免了人为失误和污染。

技术研发人员：王海涛;尤鸣;张丽;王世俊;于荣涛;朱瑞海;张仁海;毛华兵

受保护的技术使用者：无锡安之卓医疗机器人有限公司

技术研发日：.04.25

技术公布日：.02.07

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