本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置。
背景技术：
新会茶枝柑剥落的柑皮，外皮可以制作为“广陈皮”，其内囊也可产出“橘络”，二者都有很高的药理价值。橘络又名橘丝、橘筋，为芸香科植物橘的果皮内的筋络，一般由果皮内撕下，晒干即得，具有通络，化痰的功效。但是，由于橘络细小，一般的广陈皮加工中都不会对其进行皮络分离，而在食用广陈皮时会在浸泡过后刮去白囊(橘络)，造成了极大的浪费与损失。目前，已有厂家在制作广陈皮的过程中对皮络进行分离，使二者发挥最大的食用价值。但这些厂家都是雇佣人工进行皮络分离来收集橘络，目前还没有相关的装备来实现自动化的皮络分离与收集。在加工制作广陈皮时，厂家需要雇佣大量的人工进行剥皮操作，在人手缺乏的情况下，再雇佣人工进行橘络收集，使得人工成本高且收集效率低下。基于此，开发一种茶枝柑橘络自动收集装置，利用机器代替人工完成皮络分离及橘络收集，能有效释放多余的劳动力和降低劳动成本，提高皮络分离的效率，缩短橘络收集时间，提高橘络的利用率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置，可以有效快捷地收集茶枝柑橘络，提高皮络分离的效率，节约人工成本。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种茶枝柑橘络自动收集装置，包括外壳1、链传动部件3、滚轮部件4、刷刮部件6、从动轮部件7；大轴承5套在滚轮部件4中的大滚轮41两端轴上，大轴承5固定在外壳1上，其中滚轮部件4能实现旋转，大轴承5起固定连接作用；所述链传动部件3与滚轮部件4的左侧轴相连接，起传动作用；刷刮部件6固定在外壳1上，且位于滚轮部件4的正上方，起刷刮橘络作用；两个从动轮部件7固定在外壳1上，且分别位于刷刮部件6的两侧，起压紧作用。
所述茶枝柑橘络自动收集装置，还包括橘络收集箱8和茶枝柑皮收集箱9；橘络收集箱8放置在刷刮部件6的右侧下方，用于收集橘络；茶枝柑皮收集箱9放置在滚轮部件4的正下方，用于收集茶枝柑皮。
所述茶枝柑橘络自动收集装置，还包括防尘壳2，防尘壳2固定在外壳1的左侧，覆盖链传动部件3，起防尘作用。
所述链传动部件3，包括大链轮31、链条32、小链轮33、大电机34；大链轮31与滚轮部件4的左侧轴端通过平键相连固定；小链轮33与大链轮31处于同一垂直面，两者通过链条32相传动；大电机34固定在外壳1上，其电机轴通过平键与小链轮33相连且固定小链轮33。链传动部件3主要起传递动力作用，带动滚轮部件4做圆周运动旋转。
所述滚轮部件4，包括大滚轮41、大橡胶套42，大滚轮41为阶梯型结构，中间部分为粗轴，两端为细轴，粗轴部分套有大橡胶套42，细轴与大轴承5过盈配合相固定。滚轮部件4主要起传输茶枝柑皮的作用。
所述刷刮部件6，包括皮带刷61、转轴62、轴承63、小电机64；四个轴承63两两对称固定在外壳1的两端矩形结构上，两个转轴62分别固定于两端的轴承63上，皮带刷61套在转轴62上并通过转轴拉紧，小电机64与左端的转轴62通过平键相连并固定在外壳1上。刷刮部件6起刷刮橘络的作用。
所述皮带刷61包括皮带611、硬毛612和软毛613；每个硬毛612的周围布置有软毛613，硬毛与软毛各自成簇，非单条分布；硬毛和软毛有序间隔排列在皮带上，其比例为1：(2～5)，根据不同采摘时段的茶枝柑进行适当调整；同时前排硬毛与后排硬毛相互交错，形成菱形分布，这样软硬结合分布的设置，能对橘络进行最大化面积的刷刮，确保刷刮效率。硬毛主要起刷刮橘络的作用，软毛主要起扫落橘络的作用。硬毛使用不锈钢钢丝或其他硬质材料，钢丝的前段分叉，为开花丝状，不锈钢钢丝的特点为不易磨损、抗腐蚀、耐酸碱、韧性好和强度高，由于茶枝柑皮的橘络黏于内囊，不锈钢钢丝能使橘络轻易刷刮下来，同时其不易磨损的特性符合长时间工作刷刮的需求。软毛使用猪鬃毛或其他柔性材料，猪鬃毛的耐用性与抗水性极佳，同时耐酸碱和弹性好，优选棕色猪鬃毛，因为棕色猪鬃毛比黑色猪鬃毛软，回弹性更好，由于橘络被刷刮后成丝状，使用弹性好的棕色猪鬃毛能在毛刷移动的过程中把橘络扫进橘络收集箱8内。所述其他硬质材料包括但不限于硬质金属、食品级化合材料；所述其他柔性材料包括但不限于食品级塑料或纤维材料。
所述从动轮部件7，包括滚筒71、连接轴72、轴承73、转动调节块74、小橡胶套75；轴承73固定在滚筒71的两侧上，滚筒71上套有小橡胶套75；连接轴72为对称轴结构，通过过盈配合与轴承73相固定；两个转动调节块74的一端通过螺栓与连接轴72固定连接，另一端通过螺栓与螺母配合固定在外壳1上，通过松紧螺母，可实现从动轮部件7的圆周旋转。两个从动轮部件7分别固定在刷刮部件6的两侧，起紧压茶枝柑皮的作用。
所述茶枝柑橘络自动收集装置的工作原理如下：首先大电机34通过控制进行转动，经过链传动部件3传递动力，带动大滚轮41转动；小电机64通过控制转动，使得皮带刷61做逆时针的循环往复运动；经过杀青后的茶枝柑皮，以内囊朝外、外皮朝内的姿态从外壳1的入料口进入，入料口的空间大小使得每次只能通过一片茶枝柑皮；随后茶枝柑皮通过通道滑落，通道下方有一段弧形滑轨，茶枝柑皮继续滑动，进而接触到转动的大滚轮41上，大滚轮41的转动带动茶枝柑皮开始做圆周运动；期间通过第一个从动轮部件7，从动轮部件7可通过螺栓螺母松紧进行转动调节，使得滚筒71与大滚轮41之间留有间隙，当茶枝柑皮通过间隙时，由于茶枝柑皮柔软的特性，会被从动轮部件7压紧依附在大滚轮41上，同时滚筒71与大滚轮41分别套有小橡胶套75和大橡胶套42，橡胶自身的弹性能减少对茶枝柑皮表面的损伤；紧接着茶枝柑皮继续随着转动到达皮带刷61的下方，皮带刷61由小电机64带动，逆时针进行循环运动，刷刮茶枝柑皮上的橘络并把橘络扫落到右侧的橘络收集箱8内；刷刮完橘络的茶枝柑皮随着滚筒继续转动，进入到另一个从动轮部件7中，继而掉落到大滚轮41下方的茶枝柑皮收集箱9中，完成一次茶枝柑橘络自动收集过程。
一种茶枝柑橘络自动收集方法，是采用上述茶枝柑橘络自动收集装置，包括下述步骤：
(1)茶枝柑皮通过大滚轮41的转动做圆周运动，先通过第一个从动轮部件7；
(2)在茶枝柑皮通过滚筒71与大滚轮41之间的空隙时，茶枝柑皮被从动轮部件7压紧依附在大滚轮41上；
(3)茶枝柑皮随着转动到达皮带刷61的下方，皮带刷61由小电机64带动进行循环运动，刷刮茶枝柑皮上的橘络并把橘络扫落到右侧的橘络收集箱8内；
(4)刷刮完橘络的茶枝柑皮随着滚筒71继续转动，进入到另一个从动轮部件7中，继而掉落到大滚轮41下方的茶枝柑皮收集箱9中，完成一次茶枝柑橘络自动收集过程。
本发明与现有技术相比具有如下优点和效果：
(1)本发明的茶枝柑皮橘络自动收集装置，全程自动化，无需人手操作，降低劳动成本。
(2)本发明的茶枝柑皮橘络自动收集装置，利用设计特定的刷刮部件搭配从动轮部件，能轻松完成橘络收集工作，在不损伤到茶枝柑皮的情况下有效的对橘络进行刷刮收集，生产效率高且适应性强。
(3)本发明的茶枝柑皮橘络自动收集装置，结构简单且制作和使用成本较低。
附图说明
图1为茶枝柑皮橘络自动收集装置的外部结构示意图。
图2为茶枝柑皮橘络自动收集装置的内部结构示意图。
图3为链传动部件的结构示意图。
图4为滚轮部件的结构示意图。
图5为刷刮部件的结构示意图。
图6为皮带刷的结构示意图
图7为从动轮部件的结构示意图。
其中，1、外壳；2、防尘壳；3、链传动部件；4、滚轮部件；5、大轴承；6、刷刮部件；7、从动轮部件；8、橘络收集箱；9、茶枝柑皮收集箱；31、大链轮；32、链条；33、小链轮；34、大电机；41、大滚轮；42、大橡胶套；61、皮带刷；62、转轴；63、轴承；64、小电机；71、滚筒；72、连接轴；73、轴承；74、转动调节块；75、小橡胶套；611、皮带；612、硬毛；613、软毛。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
实施例1
如图1、图2所示，一种茶枝柑皮橘络收集装置，可用于茶枝柑皮内囊橘络的刷刮与收集，包括外壳1、链传动部件3、滚轮部件4、刷刮部件6、从动轮部件7；大轴承5套在滚轮部件4中的大滚轮41两端轴上，大轴承5固定在外壳1上，其中滚轮部件4能实现旋转，大轴承5起固定连接作用；所述链传动部件3与滚轮部件4的左侧轴相连接，起传动作用；刷刮部件6固定在外壳1上，且位于滚轮部件4的正上方，起刷刮橘络作用；两个从动轮部件7固定在外壳1上，且分别位于刷刮部件6的两侧，起压紧作用。如图3所示，所述链传动部件3，包括大链轮31、链条32、小链轮33、大电机34；大链轮31与滚轮部件4的左侧轴端通过平键相连固定；小链轮33与大链轮31处于同一垂直面，两者通过链条32相传动；大电机34固定在外壳1上，其电机轴通过平键与小链轮33相连且固定小链轮33。链传动部件3主要起传递动力作用，带动滚轮部件4做圆周运动旋转。如图4所示，所述滚轮部件4，包括大滚轮41、大橡胶套42，大滚轮41为阶梯型结构，中间部分为粗轴，两端为细轴，粗轴部分套有大橡胶套42，细轴与大轴承5过盈配合相固定。滚轮部件4主要起传输茶枝柑皮的作用。如图5所示，所述刷刮部件6，包括皮带刷61、转轴62、轴承63、小电机64；四个轴承63两两对称固定在外壳1的两端矩形结构上，两个转轴62分别固定于两端的轴承63上，皮带刷61套在转轴62上并通过转轴拉紧，小电机64与左端的转轴62通过平键相连并固定在外壳1上。刷刮部件6起刷刮橘络的作用。如图6所示，所述皮带刷61包括皮带611、硬毛612和软毛613；每个硬毛612的周围布置有软毛613，硬毛与软毛各自成簇，非单条分布。如图7所示，所述从动轮部件7，包括滚筒71、连接轴72、轴承73、转动调节块74、小橡胶套75；轴承73固定在滚筒71的两侧上，滚筒71上套有小橡胶套75；连接轴72为对称轴结构，通过过盈配合与轴承73相固定；两个转动调节块74的一端通过螺栓与连接轴72固定连接，另一端通过螺栓与螺母配合固定在外壳1上，通过松紧螺母，可实现从动轮部件7的圆周旋转。两个从动轮部件7分别固定在刷刮部件6的两侧，起紧压茶枝柑皮的作用。
使用时，首先大电机34通过控制进行转动，由链传动部件3传递动力，大滚轮41缓慢旋转；小电机64通过控制转动，使皮带刷61逆时针循环运动；接着把经过杀青后的茶枝柑皮以内囊朝外、外皮朝内的姿态放进每次只能通过一片茶枝柑皮的入料口通道内，在通道内滑落至转动的大滚轮41上并随之转动。期间通过第一个从动轮部件7与大滚轮41形成的间隙，从动轮部件7经过调节，滚筒71能在茶枝柑皮跟随转动的同时对茶枝柑皮进行压紧处理，使茶枝柑皮贴近大滚轮41。茶枝柑皮经过压紧的一段开始到达皮带刷61下，皮带刷61特殊的软硬毛设计能对通过的茶枝柑皮进行刷刮处理，把内囊上的橘络刮出并扫入橘络收集箱8中。刷刮完橘络的茶枝柑皮随着滚筒继续转动，进入到另一个从动轮部件7中，并随之掉落到大滚轮41下方的茶枝柑皮收集箱9中，完成一次茶枝柑橘络自动收集过程。
实施例2
如图1所示，调整从动轮部件7的旋转角度，把滚筒71与大滚轮41之间的间隙调大，然后把皮带刷61的刷毛改为全软毛，经过改动后，此装置可进行广陈皮制作工序中的扫瓤工序。其过程如下：把广陈皮以外皮朝内、内囊朝外放置装置外壳1的入料口中，广陈皮进过通道滑落至转动的大滚轮41上并随之转动，期间通过第一个从动轮部件7与大滚轮41形成的间隙，从动轮部件7经过调节，滚筒71能在跟随转动的同时对广陈皮进行轻微压紧处理，使广陈皮固定于大滚轮41。到达皮带刷61下时，皮带刷61软毛对通过的广陈皮进行轻刷处理，除去内囊上的瓤。轻刷完的广陈皮一端随着滚动继续移动，进入到下一个从动轮装置7中，并随之掉落到大滚轮41下方的茶枝柑皮收集箱9中，完成一次广陈皮扫瓤过程。利用机械扫瓤可有效提高扫瓤效率，同时省去了此工序的人工成本。
技术特征：
1.一种茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：包括外壳、链传动部件、滚轮部件、刷刮部件、从动轮部件；大轴承套在滚轮部件中的大滚轮两端轴上，大轴承固定在外壳上；所述链传动部件与滚轮部件的左侧轴相连接；刷刮部件固定在外壳上，且位于滚轮部件的正上方；两个从动轮部件固定在外壳上，且分别位于刷刮部件的两侧。
2.根据权利要求1所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：还包括防尘壳、橘络收集箱和茶枝柑皮收集箱；防尘壳固定在外壳的左侧，覆盖链传动部件，橘络收集箱放置在刷刮部件的右侧下方，茶枝柑皮收集箱放置在滚轮部件的正下方。
3.根据权利要求1所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：所述链传动部件，包括大链轮、链条、小链轮、大电机；大链轮与滚轮部件的左侧轴端通过平键相连固定；小链轮与大链轮处于同一垂直面，两者通过链条相传动；大电机固定在外壳上，其电机轴通过平键与小链轮相连且固定小链轮。
4.根据权利要求1所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：所述滚轮部件，包括大滚轮、大橡胶套；大滚轮为阶梯型结构，中间部分为粗轴，两端为细轴，粗轴部分套有大橡胶套，细轴与大轴承过盈配合相固定。
5.根据权利要求1所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：所述刷刮部件，包括皮带刷、转轴、轴承、小电机；四个轴承两两对称固定在外壳的两端矩形结构上，两个转轴分别固定于两端的轴承上，皮带刷套在转轴上并通过转轴拉紧，小电机与左端的转轴通过平键相连并固定在外壳上。
6.根据权利要求5所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：所述皮带刷包括皮带、硬毛和软毛；每个硬毛的周围布置有软毛，硬毛与软毛各自成簇，非单条分布；硬毛和软毛有序间隔排列在皮带上，其比例为1:(2～5)；同时前排硬毛与后排硬毛相互交错，形成菱形分布。
7.根据权利要求6所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：硬毛为不锈钢钢丝或其他硬质材料，钢丝的前段分叉，为开花丝状；软毛为棕色猪鬃毛或其他柔性材料。
8.根据权利要求7所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：所述其他硬质材料包括硬质金属、食品级化合材料；所述其他柔性材料包括食品级塑料或纤维材料。
9.根据权利要求1所述的茶枝柑橘络自动收集装置，其特征在于：两个从动轮部件分别固定在刷刮部件的两侧；所述从动轮部件，包括滚筒、连接轴、轴承、转动调节块、小橡胶套；轴承固定在滚筒的两侧上，滚筒上套有小橡胶套；连接轴为对称轴结构，通过过盈配合与轴承相固定；两个转动调节块的一端通过螺栓与连接轴固定连接，另一端通过螺栓与螺母配合固定在外壳上，通过松紧螺母，实现从动轮部件的圆周旋转。
10.一种茶枝柑橘络自动收集方法，其特征在于：是采用权利要求1～9中任一项所述茶枝柑橘络自动收集装置，包括下述步骤：
(1)茶枝柑皮通过大滚轮的转动做圆周运动，先通过第一个从动轮部件；
(2)在茶枝柑皮通过滚筒与大滚轮之间的空隙时，茶枝柑皮被从动轮部件压紧依附在大滚轮上；
(3)茶枝柑皮随着转动到达皮带刷的下方，皮带刷由小电机带动进行循环运动，刷刮茶枝柑皮上的橘络并把橘络扫落到右侧的橘络收集箱内；
(4)刷刮完橘络的茶枝柑皮随着滚筒继续转动，进入到另一个从动轮部件中，继而掉落到大滚轮下方的茶枝柑皮收集箱中，完成一次茶枝柑橘络自动收集过程。
技术总结
本发明公开了一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置，该装置包括外壳、链传动部件、滚轮部件、刷刮部件、从动轮部件；大轴承套在滚轮部件中的大滚轮两端轴上，大轴承固定在外壳上；所述链传动部件与滚轮部件的左侧轴相连接；刷刮部件固定在外壳上，且位于滚轮部件的正上方；两个从动轮部件固定在外壳上，且分别位于刷刮部件的两侧。本发明的装置，利用设计特定的刷刮部件搭配从动轮部件，能轻松完成橘络收集工作，在不损伤到茶枝柑皮的情况下有效的对橘络进行刷刮收集，生产效率高且适应性强，全程自动化，无需人手操作，降低劳动成本。
技术研发人员：闫国琦;刘桥辉;吴鸿;莫嘉嗣;陈尔怡;梁社坚
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：.11.25
技术公布日：.02.21
如果觉得《一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置与流程》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
