本发明涉及微生物检测技术领域，具体地说是一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统。
背景技术：
在实验室中，洗涤玻璃仪器是实验前必须做的准备工作，洗涤的玻璃仪器是否符合要求，对实验结果有很大的影响。
现有的玻璃仪器在洗涤过程中，多是通过人工洗涤并且人工搬运完成烘干、冷却等步骤，费时费力，同时，在洗涤后需要人工将玻璃器皿输送到烘干室中进行烘干，人工介入过道会导致玻璃器皿污染，影响实验结果。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，能够实现玻璃器皿的自动洗涤、烘干和冷却，自动化程度高，同时能够防止玻璃器皿清洁过程中受到污染，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，包括清洁装置、烘干装置、冷却机构和输送机构，所述清洁装置包括清洗桶，所述清洗桶上端设有盖板，所述清洗桶内设有固定装置，固定装置左右对称的设有两个，所述固定装置包括固定盘和转轴，转轴下端与固定盘中间固定连接，转轴上端与盖板转动连接，盖板上设有驱动转轴转动的第一驱动机构，所述固定盘上设有固定孔，所述固定孔内设有压板，压板对称的分布在固定孔内，压板外侧一端设有第一滑块，固定盘上设有滑槽，第一滑块与滑槽之间滑动连接，第一滑块与固定盘之间设有定位机构；
所述烘干装置包括烘干桶，所述烘干桶下端设有喷嘴，所述烘干桶内位于喷嘴上端设有挡板；
所述冷却机构包括立板，立板前后对称分布，立板内侧设有紫外线灯，紫外线灯均匀的设有多个；
所述输送机构包括支架和第一液压缸，所述第一液压缸下端与盖板连接，所述支架上设有安装架，安装架与支架之间滑动连接，支架上设有驱动安装架移动的第二驱动机构，所述第一液压缸缸体端与安装架之间转动连接，安装架上设有驱动第一液压缸转动的第三驱动机构。
进一步地，所述盖板下端设有凸起，凸起与清洗桶内壁配合，凸起与清洗桶内壁之间设有密封圈。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机，第一电机支撑在盖板上，第一电机输出端与左端转轴上端连接，两所述转轴上端均设有链轮，左右两链轮通过链条连接；
所述盖板上设有支撑架，第一电机安装在支撑架上，所述盖板上设有涨紧轮，涨紧轮与链条配合。
进一步地，所述固定孔内设有凹槽，压板位于凹槽内，所述定位机构包括弹片，弹片内侧一端支撑在固定盘上，弹片外侧一端设有定位块，滑块上端设有定位槽，定位块与定位槽配合；
所述压板内侧设有橡胶层。
进一步地，所述烘干桶内设有导向板，导向板向烘干桶内倾斜。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机，第二电机安装在支架左端，支架内设有丝杠，丝杠两端与支架之间转动连接，第二电机输出轴与丝杠连接，所述安装架后端设有螺母，丝杠穿过螺母并与螺母之间螺纹连接，安装架后端设有第二滑块，支架前端设有滑道，第二滑块与滑道配合。
进一步地，所述第三驱动机构包括第二液压缸和连杆，所述第一液压缸缸体端设有连接板，连接板上端与安装架转动连接，连杆呈直角，安装架上设有开口，连杆穿过开口，连杆直角处与开口内壁之间转动连接，安装架后端设有支撑板，第二液压缸缸体端安装在支撑板上，第二液压缸活塞杆端与连杆后端连接，连杆前端与连接板配合。
进一步地，所述连杆后端设有长条孔，第二液压缸活塞杆端设有第一滚轮，第一滚轮深入到长条孔中。
进一步地，所述连杆前端设有第二滚轮，第二滚轮与连接板接触。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括清洁装置、烘干装置、冷却机构和输送机构，清洁装置、烘干装置和冷却机构从左到右依次排列，输送机构位于清洁装置、烘干装置和冷却机构后方，通过清洁装置、烘干装置、冷却机构能够实现对玻璃器皿的清洗、烘干和冷却等步骤，通过输送装置来输送玻璃器皿，自动化程度高，降低劳动强度，同时减少清洗过程中人工干预，防止玻璃器皿清洁过程中受到污染，增加实验数据的可靠性。
2、本发明中清洗桶内设有固定装置，所述固定装置包括固定盘和转轴，转轴上端与盖板转动连接，盖板上设有驱动转轴转动的驱动机构，所述固定盘上设有固定孔，所述固定孔内设有压板，压板对称的分布在固定孔内，压板外侧一端设有第一滑块，固定盘上设有滑槽，第一滑块与滑槽之间滑动连接，第一滑块与固定盘之间设有定位机构，在清洗玻璃器皿时，在清洗桶内装满清洗液，将玻璃器皿放置到固定孔内，之后通过压板夹紧玻璃器皿，通过定位机构固定住压板的位置，压板位置可调，能够适应不同种类、不同型号的烧杯、试管及锥形瓶等玻璃器皿，实用性好，之后将盖板盖在清洗桶上，此时玻璃器皿完全浸入清洗液中，通过驱动机构驱动转轴转动，实现了玻璃器皿的自动清洗，降低劳动强度，同时在清洗过程中，减少了外界干预，防止污染玻璃器皿，提高实验的可靠性。
3、本发明中第一驱动机构包括第一电机，电机支撑在盖板上，电机输出端与左端转轴上端连接，两所述转轴上端均设有链轮，左右两链轮通过链条连接，清洗时，第一电机左端转轴转动，通过链轮和链条驱动右端转轴转动，两端的转轴同向转动，使得清洗桶内的清洁液产生紊流，使得清洗更加彻底。
4、本发明中压板内侧设有橡胶层，橡胶层能够更好的保护玻璃器皿，防止压板与玻璃器皿硬接触损坏玻璃器皿，同时橡胶层能够适应不同型号的玻璃器皿，当玻璃器皿直径较小时，橡胶层产生变形，能够增加包裹玻璃器皿的棉结，更好的固定玻璃器皿，防止玻璃器皿脱落，可靠性好。
5、本发明中烘干装置包括烘干桶，所述烘干桶下端设有喷嘴，所述烘干桶内位于喷嘴上端设有挡板；在烘干装置烘干完的玻璃器皿经过输送机构输送到烘干桶处，并且将玻璃器皿深入到烘干桶内，使得盖板盖在烘干桶上，喷嘴处点燃进行烘干，挡板使得热量从两侧上升，防止因为喷嘴出火焰温度变化过快而使得玻璃器皿裂开。所述烘干桶内设有导向板，导向板向烘干桶内倾斜，导向板起到导流热量的作用，使得热量能够充分利用，实用性好。
6、本发明中所述冷却机构包括立板，立板前后对称分布，立板内侧设有紫外线灯，紫外线灯均匀的设有多个，输送机构将烘干后的玻璃器皿输送到两立板之间进行冷却降温，紫外线灯能够在玻璃器皿在冷却过程中不断的进行灭菌，制造无菌环境，防止玻璃器皿污染；
7、本发明中连杆后端设有长条孔，第二液压缸活塞杆端设有第一滚轮，第一滚轮深入到长条孔中，第二液压缸活塞杆伸缩过程中，第一滚轮在长条孔中滑动，从而推动连杆转动，长条孔能够防止第二液压缸活塞杆端与连杆之间产生自锁。所述连杆前端设有第二滚轮，第二滚轮与连接板接触，第二滚轮能够降低摩擦力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为图2中a处局部放大图；
图4为本发明清洁装置右视图；
图5为图4中b处局部放大图；
图6为本发明清洁装置结构示意图；
图7为本发明清洁装置剖视图；
图8为图7中c处局部放大图；
图9为本发明固定装置结构示意图；
图10为图9中d处局部放大图；
图11为本发明烘干桶剖视图。
图中：清洗桶1，盖板2，固定盘3，转轴4，固定孔5，压板6，第一滑块7，滑槽8，凸起9，密封圈10，第一电机11，链轮12，链条13，支撑架14，涨紧轮15，凹槽16，橡胶层17，弹片18，定位块19，定位槽20，烘干桶21，喷嘴22，挡板23，导向板24，立板25，紫外线灯26，支架27，第一液压缸28，安装架29，第二电机30，丝杠31，螺母32，第二滑块33，第二液压缸34，连杆35，连接板36，支撑板37，开口38，长条孔39，第一滚轮40，第二滚轮41，滑道42。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1和图2所示，一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，包括清洁装置、烘干装置、冷却机构和输送机构，清洁装置、烘干装置和冷却机构从左到右依次排列，输送机构位于清洁装置、烘干装置和冷却机构后方，通过清洁装置、烘干装置、冷却机构能够实现对玻璃器皿的清洗、烘干和冷却等步骤，通过输送装置来输送玻璃器皿，自动化程度高，降低劳动强度，同时减少清洗过程中人工干预，防止玻璃器皿清洁过程中受到污染，增加实验数据的可靠性。
如图1、图6至图10所示，所述清洁装置包括清洗桶1，所述清洗桶1上端设有盖板2，盖板2和清洗桶1之间设有锁扣，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述清洗桶1内设有固定装置，固定装置左右对称的设有两个，所述固定装置包括固定盘3和转轴4，转轴4下端与固定盘3中间固定连接，转轴4上端与盖板2转动连接，盖板2上设有驱动转轴4转动的第一驱动机构，所述固定盘3上设有固定孔5，所述固定孔5内设有压板6，压板6对称的分布在固定孔5内，压板6外侧一端设有第一滑块7，固定盘3上设有滑槽8，第一滑块7与滑槽8之间滑动连接，第一滑块7与固定盘3之间设有定位机构，在清洗玻璃器皿时，在清洗桶1内装满清洗液，将玻璃器皿放置到固定孔5内，之后移动压板6，使得压板夹紧玻璃器皿，通过定位机构固定住压板的位置，从而实现玻璃器皿的固定，压板6位置可调，能够适应不同种类、不同型号的烧杯、试管及锥形瓶等玻璃器皿，实用性好，之后将盖板盖在清洗桶上，此时玻璃器皿完全浸入清洗液中，通过第一驱动机构驱动转轴4转动，固定盘3带动玻璃器皿转动，从而对玻璃器皿进行清洗，实现了玻璃器皿的自动清洗，降低劳动强度，同时在清洗过程中，减少了外界干预，防止污染玻璃器皿，提高实验的可靠性。清洗液清洗完成后，需要用清水以及蒸馏水进行冲洗。
如图8所示，所述盖板2下端设有凸起9，凸起9与清洗桶1内壁配合，凸起9与清洗桶1内壁之间设有密封圈10，密封圈10起到密封作用，防止液体飞溅。
如图6所示，所述第一驱动机构包括第一电机11，第一电机11支撑在盖板2上，第一电机11输出端与左端转轴4上端通过联轴器连接，两所述转轴4上端均设有链轮12，左右两链轮12通过链条13连接，清洗时，电机左端转轴转动，通过链轮和链条驱动右端转轴转动，两端的转轴4同向转动，使得清洗桶1内的清洁液产生紊流，使得清洗更加彻底。
如图6所示，所述盖板2上设有支撑架14，支撑架14呈门字形，支撑架14支腿固定在盖板2上，第一电机11通过螺栓安装在支撑架14上，所述盖板2上设有涨紧轮15，涨紧轮15与链条13配合，涨紧轮15能够保证链条13始终与链轮12配合。
如图9和图10所示，所述固定孔5内设有凹槽16，压板6位于凹槽16内。所述压板6内侧设有橡胶层17，橡胶层17能够更好的保护玻璃器皿，防止压板6与玻璃器皿硬接触损坏玻璃器皿，同时橡胶层17能够适应不同型号的玻璃器皿，当玻璃器皿直径较小时，橡胶层17产生变形，能够增加包裹玻璃器皿的棉结，更好的固定玻璃器皿，防止玻璃器皿脱落，可靠性好。
如图10所示，所述定位机构包括弹片18，弹片18内侧一端支撑在固定盘3上，弹片18外侧一端设有定位块19，第一滑块7上端设有定位槽20，定位块19与定位槽20配合。移动滑块时，将弹片18掰起，使得定位块19与定位槽20分离，当压板6压紧玻璃器皿时，放下弹片18，使得定位块19与定位槽20配合，固定滑块，防止滑块后移，从而固定玻璃器皿。
如图1和图11所示，所述烘干装置包括烘干桶21，所述烘干桶21下端设有喷嘴22，喷嘴22通过管道与天然气瓶连接，喷嘴处设有点火开关，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述烘干桶21内位于喷嘴22上端设有挡板23；在烘干装置烘干完的玻璃器皿经过输送机构输送到烘干桶21处，并且将玻璃器皿深入到烘干桶21内，使得盖板2盖在烘干桶21上，喷嘴22处点燃进行烘干，挡板23使得热量从两侧上升，防止因为喷嘴22出火焰温度变化过快而使得玻璃器皿裂开。所述烘干桶21内设有导向板24，导向板24向烘干桶21内倾斜，导向板24起到导流热量的作用，使得热量能够充分利用，实用性好。
如图1所示，所述冷却机构包括立板25，立板25前后对称分布，立板25内侧设有紫外线灯26，紫外线灯26均匀的设有多个，输送机构将烘干后的玻璃器皿输送到两立板之间进行冷却降温，紫外线灯26能够在玻璃器皿在冷却过程中不断的进行灭菌，制造无菌环境，防止玻璃器皿污染。
如图1所示，所述输送机构包括支架27和第一液压缸28，所述第一液压缸28下端与盖板2连接，盖板2上设有连接架，第一液压缸28活塞杆端与连接架通过螺栓连接，所述支架27上设有安装架29，安装架29与支架27之间滑动连接，支架27上设有驱动安装架29移动的第二驱动机构，所述第一液压缸28缸体端与安装架29之间转动连接，安装架29上设有驱动第一液压缸28转动的第三驱动机构，当玻璃器皿在清洁装置内清洁完成后，第一液压缸28活塞杆上升，将玻璃器皿从清洗桶1内提出，之后第三驱动机构驱动第一液压缸28转动，将玻璃器皿中的清水倒出，第三驱动机构驱动第一液压缸28竖直，之后第二驱动机构驱动安装架29向右移动，从而带动盖板2以及玻璃器皿向右移动，当盖板2以及玻璃器皿移动到烘干桶21处时，第一液压缸28将玻璃器皿伸进烘干桶21内进行烘干，烘干完成后，第一液压缸28将玻璃器皿从烘干桶21内提出，第二驱动机构将盖板2以及玻璃器皿移动到两立板25之间进行冷却。
如图1所示，所述第二驱动机构包括第二电机30，第二电机30安装在支架27左端，支架27内设有丝杠31，丝杠31两端与支架27之间转动连接，第二电机30输出轴与丝杠31通过联轴器连接，所述安装架29后端设有螺母32，丝杠31穿过螺母32并与螺母32之间螺纹连接，安装架29后端设有第二滑块33，支架27前端设有滑道42，第二滑块33与滑道42配合，第二电机30驱动丝杠转动，通过丝杠螺母的配合进而驱动安装架29沿滑道42左右移动，第二电机30通过导线与控制器连接，通过控制器控制第二电机30的启闭，进而控制玻璃器皿的移动距离和停止位置。
如图2至图5所示，所述第三驱动机构包括第二液压缸34和连杆35，所述第一液压缸28缸体端设有连接板36，连接板36上端与安装架29转动连接，连杆35呈直角，安装架29上设有开口38，连杆35穿过开口38，连杆35直角处与开口38内壁之间转动连接，安装架29后端设有支撑板37，第二液压缸34缸体端安装在支撑板37上，第二液压缸34活塞杆端与连杆35后端连接，连杆35前端与连接板36配合。第二液压缸34活塞杆伸出，驱动连杆35顺时针转动，连杆35前端推动连接板36顺时针转动，从而使得第一液压缸28转动，将玻璃器皿内的液体倒出。第一液压缸28和第二液压缸34均通过管路与液压泵连接，管路上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制器连接，通过控制器控制电磁阀的启闭进而控制液压缸活塞杆的伸缩。所述连杆35后端设有长条孔39，第二液压缸34活塞杆端设有第一滚轮40，第一滚轮40深入到长条孔39中，第二液压缸34活塞杆伸缩过程中，第一滚轮40在长条孔39中滑动，从而推动连杆35转动，长条孔39能够防止第二液压缸34活塞杆端与连杆35之间产生自锁。所述连杆35前端设有第二滚轮41，第二滚轮41与连接板36接触，第二滚轮41能够降低摩擦力。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
技术特征：
1.一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，包括清洁装置、烘干装置、冷却机构和输送机构，所述清洁装置包括清洗桶(1)，所述清洗桶(1)上端设有盖板(2)，所述清洗桶(1)内设有固定装置，固定装置左右对称的设有两个，所述固定装置包括固定盘(3)和转轴(4)，转轴(4)下端与固定盘(3)中间固定连接，转轴(4)上端与盖板(2)转动连接，盖板(2)上设有驱动转轴(4)转动的第一驱动机构，所述固定盘(3)上设有固定孔(5)，所述固定孔(5)内设有压板(6)，压板(6)对称的分布在固定孔(5)内，压板(6)外侧一端设有第一滑块(7)，固定盘(3)上设有滑槽(8)，第一滑块(7)与滑槽(8)之间滑动连接，第一滑块(7)与固定盘(3)之间设有定位机构；
所述烘干装置包括烘干桶(21)，所述烘干桶(21)下端设有喷嘴(22)，所述烘干桶(21)内位于喷嘴(22)上端设有挡板(23)；
所述冷却机构包括立板(25)，立板(25)前后对称分布，立板(25)内侧设有紫外线灯(26)；
所述输送机构包括支架(27)和第一液压缸(28)，所述第一液压缸(28)下端与盖板(2)连接，所述支架(27)上设有安装架(29)，安装架(29)与支架(27)之间滑动连接，支架(27)上设有驱动安装架(29)移动的第二驱动机构，所述第一液压缸(28)缸体端与安装架(29)之间转动连接，安装架(29)上设有驱动第一液压缸(28)转动的第三驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述盖板(2)下端设有凸起(9)，凸起(9)与清洗桶(1)内壁配合，凸起(9)与清洗桶(1)内壁之间设有密封圈(10)。
3.如权利要求1所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(11)，第一电机(11)支撑在盖板(2)上，第一电机(11)输出端与左端转轴(4)上端连接，两所述转轴(4)上端均设有链轮(12)，左右两链轮(12)通过链条(13)连接；
所述盖板(2)上设有支撑架(14)，第一电机(11)安装在支撑架(14)上，所述盖板(2)上设有涨紧轮(15)，涨紧轮(15)与链条(13)配合。
4.如权利要求1所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述固定孔(5)内设有凹槽(16)，压板(6)位于凹槽(16)内，所述定位机构包括弹片(18)，弹片(18)内侧一端支撑在固定盘(3)上，弹片(18)外侧一端设有定位块(19)，第一滑块(7)上端设有定位槽(20)，定位块(19)与定位槽(20)配合；
所述压板(6)内侧设有橡胶层(17)。
5.如权利要求1所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述烘干桶(21)内设有导向板(24)，导向板(24)向烘干桶(21)内倾斜。
6.如权利要求1所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(30)，第二电机(30)安装在支架(27)左端，支架(27)内设有丝杠(31)，丝杠(31)两端与支架(27)之间转动连接，第二电机(30)输出轴与丝杠(31)连接，所述安装架(29)后端设有螺母(32)，丝杠(31)穿过螺母(32)并与螺母(32)之间螺纹连接，安装架(29)后端设有第二滑块(33)，支架(27)前端设有滑道(42)，第二滑块(33)与滑道(42)配合。
7.如权利要求1所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二液压缸(34)和连杆(35)，所述第一液压缸(28)缸体端设有连接板(36)，连接板(36)上端与安装架(29)转动连接，连杆(35)呈直角，安装架(29)上设有开口(38)，连杆(35)穿过开口(38)，连杆(35)直角处与开口(38)内壁之间转动连接，安装架(29)后端设有支撑板(37)，第二液压缸(34)缸体端安装在支撑板(37)上，第二液压缸(34)活塞杆端与连杆(35)后端连接，连杆(35)前端与连接板(36)配合。
8.如权利要求7所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述连杆(35)后端设有长条孔(39)，第二液压缸(34)活塞杆端设有第一滚轮(40)，第一滚轮(40)深入到长条孔(39)中。
9.如权利要求7所述的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，其特征在于，所述连杆(35)前端设有第二滚轮(41)，第二滚轮(41)与连接板(36)接触。
技术总结
本发明公开的一种微生物检测用玻璃器皿清洁系统，包括清洁装置、烘干装置、冷却机构和输送机构，清洁装置、烘干装置和冷却机构从左到右依次排列，输送机构位于清洁装置、烘干装置和冷却机构后方，通过清洁装置、烘干装置、冷却机构能够实现对玻璃器皿的清洗、烘干和冷却等步骤，通过输送装置来输送玻璃器皿，自动化程度高，降低劳动强度，同时减少清洗过程中人工干预，防止玻璃器皿清洁过程中受到污染，增加实验数据的可靠性。
技术研发人员：邬元娟;王文博;郭栋梁;腾晶
受保护的技术使用者：山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所
技术研发日：.11.25
技术公布日：.02.25
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