本发明涉及无人机技术领域，具体为一种电力巡检用无人机。
背景技术：
近年来，随着航空、遥感以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开展线路施工及运维检修新技术研究，其中无人机在线路架设牵引及线路巡检上方式灵活、成本低，不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，可与直升机和人工巡检方式协同配合，成为线路运检技术发展的重点方向之一，急需研制一种电力巡检用无人机，便于市场推广与应用。
现有技术采用人工进行电力巡检，巡检效率低，且不能发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，遇到马蜂窝、塑料袋、风筝线等缠绕输电线路时，不便于进行清理作业的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力巡检用无人机，解决现有技术采用人工进行电力巡检，巡检效率低，且不能发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，遇到马蜂窝、塑料袋、风筝线等缠绕输电线路时，不便于进行清理作业的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力巡检用无人机，包括无人机，清障组件，巡检组件和摄像头，所述的摄像头通过螺栓固定在无人机下方的中间位置，且摄像头通过导线分别与电池和数据采集器相连，该摄像头选用ccd摄像头；所述的清障组件通过螺栓固定在无人机上方的左侧；所述的巡检组件通过螺栓固定在无人机上方的右侧。
所述清障组件包括汽油箱，补油管，观察窗，喷火枪和电磁阀，所述的汽油箱通过螺栓固定在无人机上方的左侧；所述的补油管通过螺栓固定在汽油箱上方的左侧；所述的观察窗嵌装在汽油箱左侧的上方；所述的喷火枪通过螺栓固定在汽油箱右侧的下方；所述的电磁阀安装在喷火枪上。
所述的补油管的上端设置有旋盖；所述的喷火枪通过导线分别与电池和微控制器相连，且喷火枪选用l40711型；所述的电磁阀通过导线分别与电池和微控制器相连，且电磁阀选用2w-320-32k型。
所述巡检组件包括巡检箱，电池，gprs通讯器，微控制器，储存器和数据采集器，所述的巡检箱通过螺栓固定在无人机上方的右侧；所述的电池通过螺栓固定在巡检箱内部的上方；所述的gprs通讯器通过螺栓固定在巡检箱内部上方的右侧；所述的储存器通过螺栓固定在巡检箱内部下方的左侧；所述的微控制器通过螺栓固定在巡检箱内部下方的右侧；所述的数据采集器通过螺栓固定在巡检箱内部下方的中间位置。
所述的电池选用lr-03-24b型；所述的gprs通讯器通过导线分别与微控制器和电池相连，且gprs通讯器通过无线信号与移动终端相连，该gprs通讯器选用hc-05主从机型；所述的微控制器通过导线与电池相连，且微控制器选用wqgprs-323型；所述的储存器通过数据线与数据采集器相连，且储存器选用mb-mc256d型；所述的数据采集器通过导线与电池相连，且数据采集器选用daqm-4206型。
(三)有益效果
本发明提供了一种电力巡检用无人机。具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置巡检组件和摄像头，摄像头拍摄电力线路的图片信息，数据采集器采集摄像头拍摄的图片信息，储存在储存器内，通过gprs通讯器输送到移动终端上，实时了解电力线路巡检信息，相比采用人工进行电力巡检，提高电力巡检的巡检效率，且能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，提高巡检装置的巡检质量。
(2)本发明通过设置清障组件，当摄像头拍摄到电力线路上有马蜂窝、塑料袋、风筝线等缠绕输电线路时，控制无人机飞到相应的位置，通过gprs通讯器为微控制器发送控制指令，控制电磁阀和喷火枪打开，对障碍进行喷火清障作业，提高巡检装置的功能性。
(3)本发明通过设置电磁阀和储存器，电磁阀对汽油箱和喷火枪之间起到保护作用，避免汽油出现泄漏的现象，提高巡检装置的安全性能，储存器储存摄像头拍摄的图片信息，便于操作人员后续进行图片信息的提取。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的清障组件的结构示意图；
图3为本发明的巡检组件的结构示意图。
图中：1无人机，2清障组件，21汽油箱，22补油管，23观察窗，24喷火枪，25电磁阀，3巡检组件，31巡检箱，32电池，33gprs通讯器，34微控制器，35储存器，36数据采集器，4摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种电力巡检用无人机，包括无人机，清障组件，巡检组件和摄像头，所述的摄像头通过螺栓固定在无人机下方的中间位置，且摄像头通过导线分别与电池和数据采集器相连，该摄像头选用ccd摄像头；所述的清障组件通过螺栓固定在无人机上方的左侧；所述的巡检组件通过螺栓固定在无人机上方的右侧。
实施例2
一种电力巡检用无人机，包括无人机，清障组件，巡检组件和摄像头，所述的摄像头通过螺栓固定在无人机下方的中间位置，且摄像头通过导线分别与电池和数据采集器相连，该摄像头选用ccd摄像头；所述的清障组件通过螺栓固定在无人机上方的左侧；所述的巡检组件通过螺栓固定在无人机上方的右侧。
优选的，所述清障组件包括汽油箱，补油管，观察窗，喷火枪和电磁阀，所述的汽油箱通过螺栓固定在无人机上方的左侧；所述的补油管通过螺栓固定在汽油箱上方的左侧；所述的观察窗嵌装在汽油箱左侧的上方；所述的喷火枪通过螺栓固定在汽油箱右侧的下方；所述的电磁阀安装在喷火枪上。
优选的，所述的补油管的上端设置有旋盖；所述的喷火枪通过导线分别与电池和微控制器相连，且喷火枪选用l40711型；所述的电磁阀通过导线分别与电池和微控制器相连，且电磁阀选用2w-320-32k型。
实施例3
一种电力巡检用无人机，包括无人机，清障组件，巡检组件和摄像头，所述的摄像头通过螺栓固定在无人机下方的中间位置，且摄像头通过导线分别与电池和数据采集器相连，该摄像头选用ccd摄像头；所述的清障组件通过螺栓固定在无人机上方的左侧；所述的巡检组件通过螺栓固定在无人机上方的右侧。
优选的，所述巡检组件包括巡检箱，电池，gprs通讯器，微控制器，储存器和数据采集器，所述的巡检箱通过螺栓固定在无人机上方的右侧；所述的电池通过螺栓固定在巡检箱内部的上方；所述的gprs通讯器通过螺栓固定在巡检箱内部上方的右侧；所述的储存器通过螺栓固定在巡检箱内部下方的左侧；所述的微控制器通过螺栓固定在巡检箱内部下方的右侧；所述的数据采集器通过螺栓固定在巡检箱内部下方的中间位置。
优选的，所述的电池选用lr-03-24b型；所述的gprs通讯器通过导线分别与微控制器和电池相连，且gprs通讯器通过无线信号与移动终端相连，该gprs通讯器选用hc-05主从机型；所述的微控制器通过导线与电池相连，且微控制器选用wqgprs-323型；所述的储存器通过数据线与数据采集器相连，且储存器选用mb-mc256d型；所述的数据采集器通过导线与电池相连，且数据采集器选用daqm-4206型。
实施例4
使用时，摄像头4拍摄电力线路的图片信息，数据采集器36采集摄像头4拍摄的图片信息，储存在储存器35内，通过gprs通讯器33输送到移动终端上，实时了解电力线路巡检信息，相比采用人工进行电力巡检，提高电力巡检的巡检效率，且能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，提高巡检装置的巡检质量，当摄像头4拍摄到电力线路上有马蜂窝、塑料袋、风筝线等缠绕输电线路时，控制无人机1飞到相应的位置，通过gprs通讯器33为微控制器34发送控制指令，控制电磁阀25和喷火枪24打开，对障碍进行喷火清障作业，提高巡检装置的功能性，电磁阀25对汽油箱21和喷火枪24之间起到保护作用，避免汽油出现泄漏的现象，提高巡检装置的安全性能，储存器35储存摄像头4拍摄的图片信息，便于操作人员后续进行图片信息的提取。
综上可得，该电力巡检用无人机，通过设置包括无人机1，清障组件2，巡检组件3和摄像头4，解决了现有技术采用人工进行电力巡检，巡检效率低，且不能发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，遇到马蜂窝、塑料袋、风筝线等缠绕输电线路时，不便于进行清理作业的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种电力巡检用无人机，其特征在于：该电力巡检用无人机包括无人机(1)，清障组件(2)，巡检组件(3)和摄像头(4)，所述的摄像头(4)通过螺栓固定在无人机(1)下方的中间位置，且摄像头(4)通过导线分别与电池(32)和数据采集器(36)相连；所述的清障组件(2)通过螺栓固定在无人机(1)上方的左侧；所述的巡检组件(3)通过螺栓固定在无人机(1)上方的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述清障组件(2)包括汽油箱(21)，补油管(22)，观察窗(23)，喷火枪(24)和电磁阀(25)，所述的汽油箱(21)通过螺栓固定在无人机(1)上方的左侧；所述的补油管(22)通过螺栓固定在汽油箱(21)上方的左侧；所述的观察窗(23)嵌装在汽油箱(21)左侧的上方；所述的喷火枪(24)通过螺栓固定在汽油箱(21)右侧的下方；所述的电磁阀(25)安装在喷火枪(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述的补油管(22)的上端设置有旋盖；所述的喷火枪(24)通过导线分别与电池(32)和微控制器(34)相连；所述的电磁阀(25)通过导线分别与电池(32)和微控制器(34)相连。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述巡检组件(3)包括巡检箱(31)，电池(32)，gprs通讯器(33)，微控制器(34)，储存器(35)和数据采集器(36)，所述的巡检箱(31)通过螺栓固定在无人机(1)上方的右侧；所述的电池(32)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部的上方；所述的gprs通讯器(33)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部上方的右侧；所述的储存器(35)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部下方的左侧；所述的微控制器(34)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部下方的右侧；所述的数据采集器(36)通过螺栓固定在巡检箱(31)内部下方的中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述的gprs通讯器(33)通过导线分别与微控制器(34)和电池(32)相连，且gprs通讯器(33)通过无线信号与移动终端相连；所述的微控制器(34)通过导线与电池(32)相连；所述的储存器(35)通过数据线与数据采集器(36)相连；所述的数据采集器(36)通过导线与电池(32)相连。
技术总结
本发明公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机，清障组件，巡检组件和摄像头，本发明通过设置巡检组件和摄像头，摄像头拍摄电力线路的图片信息，数据采集器采集摄像头拍摄的图片信息，储存在储存器内，通过GPRS通讯器输送到移动终端上，实时了解电力线路巡检信息，相比采用人工进行电力巡检，提高电力巡检的巡检效率，且能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，提高巡检装置的巡检质量；通过设置清障组件，当摄像头拍摄到电力线路上有马蜂窝、塑料袋等缠绕输电线路时，控制无人机飞到相应的位置，通过GPRS通讯器为微控制器发送控制指令，控制电磁阀和喷火枪打开，对障碍进行喷火清障作业，提高巡检装置的功能性。
技术研发人员：谭佳龙;谭杰
受保护的技术使用者：湖南库里斯智能科技有限公司
技术研发日：.11.27
技术公布日：.02.14
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