本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种能够控制出货通道中推板的自动售货机左右切换取货装置。
背景技术：
售货机商品通道，商品在掉出的时候，直接掉落在底部的出货轨道中，由于商品本身的重量很高，在需要售卖一些比如酒瓶等东西的时候，不能够直接掉落，而需要一种能够根据商品位置高度而自由在竖直面和水平面移动的取货兜，能够接住将要出柜的商品，该取货兜能够平移到对应的商品高度，别能够控制出货通道上的商品移动到取货兜中，最后把商品放入到出货门中，解决现有技术中，不能够让商品平稳放入出货门的技术难题，本发明针对出货通道中，通道中的推板通过从动齿轮带动，而带动该齿轮的是取货兜中的主动齿轮，当取货兜到达对应高度的出货通道时候，通过取货兜中的主动齿轮带动出货通道中的从动齿轮，从而达到控制出货的目的，但是对于位于自动售货机机体内边缘的出货通道中的商品，由于取货兜本身边缘的限制，一个主动齿轮不能够同时够得着两侧的从动齿轮，为了能够使主动齿轮能够到达自动售货机左右两侧的从动齿轮，需要到本发明中的左右切换取货装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够够得着位于自动售货机边缘的出货通道中的取货装置。
本发明的目的通过下述技术方案实现：自动售货机左右切换取货装置，包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。
作为优选的实施方案，还包括中间齿轮、第三驱动齿轮，所述中间齿轮设置在第三驱动齿轮、第二驱动齿轮之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮的直径相同且都大于中间齿轮、主动齿轮的直径。
作为优选的实施方案，还包括位于第一驱动齿轮一侧的第一磁性感应器，位于第三驱动齿轮一侧的第二磁性感应器。
作为优选的实施方案，还包括与第一铰接杆的另一端固定连接的指向盘、与所述指向盘对应的指向杆；所述指向盘周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器；指向盘转动时候，所述通孔扫过位置传感器。
上述方案中，所述夹角为45度。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
整个自动售货机左右切换取货装置安装在取货兜上，当取货兜靠近自动售货机左侧边缘的出货通道时候，其中一个驱动齿轮能够带动出货通道中的从动齿轮，并使推货挡板沿着出货通道滑动从而把货品推落下来，相反的，当取货兜靠近自动售货机右侧边缘的出货通道时候，另一个驱动齿轮则能够带动出货通道中的从动齿轮，从而使完成出货的过程，而当取货兜靠近中间部分的出货通道时候，任何一个驱动齿轮都能够带动出货通道中的从动齿轮；整个装置能够带动左侧或者右侧边缘上的出货通道上的从动齿轮，从而使出货通道能够更大范围的安装在自动售货机的角落内，增加自动售货机的体积使用效率。
附图说明
图1是自动售货机左右切换取货装置的整体结构图。
图2是图1的仰视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1和图2，自动售货机左右切换取货装置，包括中间板2和安装在中间板2下的：第一电机16、第二电机17、第一铰接杆11、第二铰接杆9、主动齿轮6、第一驱动齿轮7以及第二驱动齿轮5，所述第一电机16的输出轴连接一个波轮10，波轮10与第一铰接杆11的中部固定连接，第一电机16转动时候，通过波轮10带动第一铰接杆11转动，第一铰接杆11的一端与第二铰接杆9的一端铰接，所述第二铰接杆9的另一端与主动齿轮6的轴心连接，第一铰接杆11转动时候，通过第二铰接杆9带动主动齿轮6转动一个角度，所述第二电机17的输出轴与第二驱动齿轮5的轴心连接，所述第一驱动齿轮7、主动齿轮6、第二驱动齿轮5依次齿接，第一驱动齿轮7、第二驱动齿轮5分别位于主动齿轮6的两侧，整个自动售货机左右切换取货装置安装在取货兜上，当取货兜靠近自动售货机左侧边缘的出货通道时候，其中一个驱动齿轮能够带动出货通道中的从动齿轮，并使推货挡板沿着出货通道滑动从而把货品推落下来，相反的，当取货兜靠近自动售货机右侧边缘的出货通道时候，另一个驱动齿轮则能够带动出货通道中的从动齿轮，从而使完成出货的过程，而当取货兜靠近中间部分的出货通道时候，任何一个驱动齿轮都能够带动出货通道中的从动齿轮。
在本实施例子中，还包括中间齿轮4、第三驱动齿轮3，所述中间齿轮4设置在第三驱动齿轮3、第二驱动齿轮5之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮7、第二驱动齿轮5、第三驱动齿轮3的直径相同且都大于中间齿轮4、主动齿轮6的直径，从而第一驱动齿轮7、第二驱动齿轮5、第三驱动齿轮3能够凸出中间板2的边缘，并能够接上出货通道上的从动齿轮。
优选的，还包括位于第一驱动齿轮7一侧的第一磁性感应器8，位于第三驱动齿轮3一侧的第二磁性感应器1，两个磁性感应器能够感应到出货通道面上的磁铁，从而能够完成取货兜与出货通道的精确定位。
在本实施例子中，还包括与第一铰接杆11的另一端固定连接的指向盘12、与所述指向盘12对应的指向杆；所述指向盘12周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆13、第二指向杆14和第三指向杆15，所述第一指向杆13位于第一铰接杆11的轴线，所述第二指向杆14、第三指向杆15分别位于第一指向杆13的两侧，第二指向杆14、第三指向杆15分别与第一指向杆13具有相同的夹角，所述第一指向杆13、第二指向杆14、第三指向杆15都设有位置传感器；指向盘12转动时候，所述通孔扫过位置传感器，通过三个指向杆能够感应到三个驱动齿轮的旋转方向和旋转角度，比如，当第一电机16带动第一铰接杆11并使第二铰接杆9摆动，主动齿轮6带动三个驱动齿轮旋转的时候，第一铰接杆11同时带动指向盘12摆动，其中一个通孔扫过指向杆上的位置传感器同时，第一电机16停止运动，并能够精确知道此时驱动齿轮旋转的角度，刚好能够驱使从动齿轮并使推板推落商品；当第二电机17带动第二驱动齿轮5的时候，通过主动齿轮6的传动，第一驱动齿轮7也能够旋转并通过第二铰接杆9、第一铰接杆11的传递力矩，指向盘12同时发生偏转，并再次使通孔扫过位置传感器，当中间的通孔对准第二指向杆14上的位置传感器时候。所有的驱动齿轮位于初始位置。所述夹角为45度，即指向盘12每动作45度，则驱动齿轮停止旋转。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.自动售货机左右切换取货装置，其特征在于，包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。
2.根据权利要求1所述的自动售货机左右切换取货装置，其特征在于，还包括中间齿轮、第三驱动齿轮，所述中间齿轮设置在第三驱动齿轮、第二驱动齿轮之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮的直径相同且都大于中间齿轮、主动齿轮的直径。
3.根据权利要求2所述的自动售货机左右切换取货装置，其特征在于，还包括位于第一驱动齿轮一侧的第一磁性感应器，位于第三驱动齿轮一侧的第二磁性感应器。
4.根据权利要求1所述的自动售货机左右切换取货装置，其特征在于，还包括与第一铰接杆的另一端固定连接的指向盘、与所述指向盘对应的指向杆；所述指向盘周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器；指向盘转动时候，所述通孔扫过位置传感器。
5.根据权利要求4所述的自动售货机左右切换取货装置，其特征在于，所述夹角为45度。
技术总结
本发明公布的自动售货机左右切换取货装置，包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接，从而能够带动左侧、中侧、右侧不同位置上的出货通道中的从动齿轮并驱使推板推动商品掉落，完成取货的过程，整个装置结构简单，实用性强。
技术研发人员：李军;郭帼
受保护的技术使用者：广东德尚智能科技有限公司
技术研发日：.09.12
技术公布日：.11.19
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