怀孕8周末时，准妈妈体内的胎宝宝已经初具人形了，四肢有了雏形，虽然还没有活动能力，但是这个足以让准妈妈欣慰了;孕12周末时，胎宝宝的肢体基本发育完善，而且这个时候开始活动，只是十分微弱，一般母体都难以察觉到。
直到孕16～20周时，胎儿四肢的活动力逐渐增强，所有的孕妇都可以或早或迟感觉到胎儿在腹内的活动。尽管开始时动作可能很轻，但胎动开始这种特殊的感觉，会给准妈妈带来相当大的震惊和喜悦：孩子在肚子里可以活动了!
胎儿的活动姿势虽谈不上十分优美，但形式却是多种多样：如举手、踢足、伸腿、扭屁股、上下窜动、左右摇摆……
随着胎儿的逐渐长大，胎儿的活动强度亦逐渐增强，每天活动的次数也有不同。科学家用特制的仪器能准确地监测胎儿的任何活动。18周时，胎儿每天大小运动平均206次，到28～32周时达到高峰，每天可达570次。到分娩前期，胎头下降到骨盆，则又减少至每天280次左右。不过，妈妈并非对胎儿的每次活动都能感受得到，轻微的活动是感觉不出来的。因此，实际上在白天12个小时内，妈妈能感觉到的通常只有30～50次，或稍为多一点。
胎儿在子宫里的活动，是反映胎儿发育逐渐成熟、胎儿营养状况以及胎儿健康状态的一种客观表现。因此可以说，正常的“胎动”是胎儿在向妈妈报平安：表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿生长发育正常。同样，通过异常的胎动是胎儿向妈妈传递遭遇危险的信息。因此，孕妇应坚持每天自已计算胎动的次数，感觉它的强度，以此来判断胎儿的状况。
孕妇自数胎动的方法，一般是在每日晨起、中午、晚上睡前各连续计算一个小时。孕妇静静地躺在床上，集中精神感觉胎儿在腹内的活动，并随时记录胎动的次数。将上述3个小时的胎动次数相加后再乘上4，以此来推测12小时的胎动次数。一般来说，正常明显的胎动每小时不应少于3～5次，12小时明显的胎动约在30～40次以上，最高可达100次左右。不同的胎儿个体间存在差异，有的胎儿比较“活泼”，而有的胎儿却显得“安静”些。只要孕妇掌握了自己孩子胎动的规律，就能估计胎儿活动是否正常。
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