在上世纪美苏争霸的时期，美苏两国竞相研制新式武器，当核武器日渐成为最富有威慑力的武器之后，美苏不断开发以核武器为中心的各种武器运载装置。美方甚至研发出了用280mm大炮发射核弹的M65式原子炮，但后来发现因为杀伤力过于局限，以及过差的战术机动能力，随即放弃了该计划。渐渐的，由于空军兵种的快速机动能力和打击能力的高效性，因而成了美苏重点研究的领域。
美国军方于1954年开始和波音公司合作，想要开发一款轰炸机用以运载核武器，由于起初的核武器过于笨重，往往都有数吨重，故而要求搭载核武器的轰炸机拥有足够的运载力和油料支持返航。美国空军军方（USAF）也要求轰炸机必须具有2马赫以上速度，否则不能安全离开爆炸中心区域。
B-70计划设计方案图纸
1955年，USAF同时公布了2款方案，一款设计为常规动力驱动，代号“WS-110A”，另一款设计为核动力驱动，代号“WS-125A”。这在当时是一项创举，这意味着核动力轰炸机可以长期续航数个月而不是数小时，极大的提高了空中的战略威慑力。但之后由于技术局限性，只有WS-110A计划得以继续进行。
当时美国空军的研究与开发司令部（ARDC）对WS-110A的要求是一款作战半径达到7400公里，有效载荷为23吨的超音速远程战略轰炸机。1955年，波音公司和北美航空NAA获得了第一阶段的研发合同。
起飞的XB-70A
在重新研究原始方案时，NAA发现机型如果采用后掠翼和梯形布局，并增加一组下垂翼尖板，会获得最经济长久的巡航状态，在1957年的风洞测试中，证明了设想概念的可行性，于是WS-110A被NAA重新规划设计，新的WS-110被要求时速达到惊人的3马赫，这在当时可谓是最快的轰炸机。明显NAA的新方案和波音的相比优势更大，1957年12月，NAA击败波音获得WS-110A计划的胜利，新方案被命名为“B-70”，并要求B-70能够使用B-52的跑道和机库。第一架原型机获得“X”的代号，最早的XB-70于1960年初向公众公布，代号“瓦尔基里”，又称作“女武神”。
处于高速飞行模式下的XB-70
最初XB-70设计通过高速度从而免受拦截机的影响，凭借3马赫的时速，XB-70在一些雷达上甚至只会停留短短几分钟。可是苏联随即打破了XB-70的计划可行性，50年代末，苏联研发出了第一款地对空防空导弹，编号S-75，北约代号为SA-2，最大速度能达到3马赫。相比于金贵的XB-70，S-75防空导弹可谓是物美价廉了，苏联完全有能力大规模布置S-75从而实现对XB-70的威胁。这次“导弹危机”对XB-70凭借自己无懈可击的速度继续保持高战略威慑性的设想遭到了军方人士的广泛质疑。
为了保证XB-70的任务执行安全，美国空军USAF在让XB-70执行任务时，设定的任务飞行高度大幅度降低，从而试图使S-75导弹的雷达因地形限制不能及时发现战机。这就进一步降低了XB-70的实用性，一架B-52的制造成本在当时仅仅需要1500万美元，而XB-70需要近7.5亿美元，由于飞行高度的降低，导致XB-70相比于B-52并没有多少优势，换作任何人也不会继续想让这么一架昂贵无比的轰炸机冒着被击落的风险上天了，于是XB-70只造了2架，项目就草草收尾了。
碰撞事故中的XB-70飞行编队，另外四架飞机是F-4、F-5、T-38和F-104
原本以为XB-70就会这么慢慢淡出视线了，但在1966年XB-70和另外四架飞机组建飞行编队执行任务时。其中一架F-104碰撞到了XB-70的2号机的右翼后，XB-70自身稳定性遭到严重破坏，垂直稳定器和方向舵受损，“女武神”陷入不可控制的旋转，最后在加州坠毁，XB-70的3名机组成员2名遇难，另外一名重伤但活了下来。
发生碰撞的空中现场，XB-70机翼受损严重，发生碰撞的F-104已经在半空发生爆炸
至此之后，XB-70的1号机进行任务的次数越来越少，到了1969年正式退役，送往美国空军博物馆收藏展示。如果没有苏联研发出地空导弹，可能XB-70就是苏联头顶上悬着的利剑，但是在种种因素的影响下，美国只能改变自身空中核威慑策略，空中“女武神”，也不得不迎来她的黄昏。（利刃火火）
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