视频监控子系统是现代智能机器人设计中必不可少的一个部分，它需要采用DSP并根据某种算法对摄入的图像进行处理和分析，它也需要采用ARM处理器对DSP进行协同管理和控制工作，目前开发工程师碰到的一个最大设计挑战是：如何最高效率地实现ARM和DSP或协处理器的通信和协同工作？本文将详细为您介绍解决这一技术挑战的解决方案和实现指南。
通过第一部分的介绍，我们知道了TI数字视频软件开发包（DVSDK）中的Codec Engine软件模块可以帮助我们轻松地实现ARM和DSP或协处理器的协同工作，以及Codec Engine软件模块的概要情况，下面我们将告诉你如何走完Codec Engine入门的第一步和第二步。
2. Codec Engine入门第一步
有些初学者认为Codec Engine文件包结构复杂，很难找到自己想找的文档或例子。其实在Codec Engine文件包的根目下有一个发布说明文档，比如Codec Engine 1.20 根目录下的release_notes_codec_engine_1_20.html。这个文档就是你了解Codec Engine的开始，里面有关于该版本Codec Engine的介绍、相关文档资料的链接、新的功能、支持哪些芯片、已知的bug、修正了哪些bug及例子等等的具体说明。具体如图2蓝色字体所示。浏览该文档后，初学者至少可以知道哪里可以找到自己想要的文档或例子。举例来说，如果想找相关的文档，点击 Documentation就可以看到这个Codec Engine文件包里的文档的链接。
图2 Codec Engine 1.20 Release Notes截图
3．Codec Engine入门第二步
点击Codec Engine的发布说明文档 （如图2）的Validation Info，我们可以知道Codec Engine 1.20需要和以下软件模块和工具配合使用：
Framework Components 1.20.02
xDAIS 5.21
XDC Tools 2.93.01
DSP/BIOS Link 1.40.05, configured for the DM6?46 EVM
C6x Code Generation Tools version 6.0.8
DSP/BIOS 5.31.05
MontaVista Linux v4.0
Red Hat Enterprise Linux 3 (SMP)
因此，我们需要在该Codec Engine安装的DVSDK文件包下面检查上面提到的软件模块和工具是否安装，版本是否正确。否则，可能会编译不过 Codec Engine的例子。那么，什么是 Framework Components，什么是xDAIS，什么又是XDC Tools呢？你可以分别到它们的根目录下浏览它们各自的发布说明文档，做一个总体的了解。
这里我们简单介绍一下，可以帮助大家尽快找到和自己相关的重点及资源。
1）Framework Components是TI提供的一个软件模块，负责DSP侧的memory 和DMA资源管理。因此，DSP算法工程师需要了解这个软件模块。/wiki/index.php?title=Framework_Components_FAQ
2）xDAIS 是一个标准，它定义了TI DSP算法接口的标准。这样大大提高了DSP算法软件的通用性。DSP算法工程师要写出能被ARM通过Codec Engine调用的算法，必须保证自己的算法接口符合这个标准。因此，DSP算法工程师也必须了解这个软件模块。/wiki/index.php?title=Category:XDAIS
3）XDC Tools和gmake类似，是一个工具。XDC根据用户定义的一套build指令，通过调用用户指定的ARM 工具链（Tool Chain）和DSP编译器（C6x Code Generation Tools ）build出ARM侧和DSP侧的可执行文件。可以先不必细究这个工具，只需通过编Codec Engine的例子，知道如何设置build指令就可以了。
4）DSP/BIOS Link是实现ARM和DSP之间通信的底层软件，Codec Engine就是建立在这个底层软件之上。在修改系统内存分配（缺省是256MB的DDR2）时，DSP/BIOS Link 1.38版本的用户需要修改DSP/BIOS Link的配置文件，并重新build DSP/BIOS Link。而DSP/BIOS Link 1.40版本以后的用户就无需此操作。/wiki/index.php?title=DSPLink_Overview
/index.php?title=Changing_the_DVEVM_memory_map
5）C6x Code Generation Tools是Linux环境下C6000系列DSP的编译器。我们用CCS开发DSP时都是用的Windows环境下的DSP编译器。
6）DSP/BIOS是TI 免费提供的DSP实时操作系统。和上面C6x Code Generation Tools一样，这里的DSP/BIOS也是Linux环境下的版本。DSP系统工程师需要了解这个操作系统。/wiki/index.php?title=Category:DSPBIOS
现在我们走完了Codec Engine入门的第一步和第二步，在第三部分的介绍中，我们将告诉你如何走完Codec Engine入门的第三步，敬请留意。
作者：崔晶
通用DSP 技术应用工程师
德州仪器半导体技术（上海）有限公司
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