输入资料和指令
精确定位、扫描建模
机械手臂灵活操作完成手术......
在科幻电影中经常上演的未来科技
现在已经出现在我们大云南啦！
本次昆明三博脑科医院从北京总院引入ROSA（无框架立体定向手术机器人-Robot of Stereotactic Assistant），并首次实际应用于手术中，开启了云南功能神经外科手术的新篇章，使昆明成为功能神经外科领域领先的城市之一。在手术过程中，医生借助ROSA机器人进行影像资料的导入和精确融合，然后制定手术计划，包括确定靶点坐标、手术路径和入颅点，之后进行“注册”，最后医生在ROSA机器人的导航辅助下，准确无误的植入电极，完成手术。
无框架立体定向手术机器人（RobotofStereotacticAssistant，ROSA）
8月31日，昆明三博脑科医院成功实施首例ROSA机器人引导颅内深部电极植入手术，手术由功能神经外科主任任杰院长主刀，赵永彬、田杨医生协助，在手术室夏忠琼护士长等医护人员的共同努力配合下顺利完成，手术前后耗时4个小时，其中电极植入手术仅用了2个小时，电极植入时间缩短了一半。据任院长介绍，因为是首例，目前尚在人机磨合期，随着手术广泛开展，总手术时间有望控制在3小时以内，在确保更加精准的情形下，手术将效率大大提升。
云南首例机器人颅内深度电极植入手术团队
癫痫反复，名医制定手术方案
患者张先生（化名）近来反复出现癫痫发作症状，表现为两种形式，一种为突然四肢僵直抽搐伴意识丧失、双眼瞪大、口吐白沫、脸色青紫、偶伴舌咬伤及小便失禁，持续约1-2分钟，一种为突然发呆、吞咽口水，持续约10多秒缓解，该症状发作无明显规律，有时1个月1次，有时1天3次，给患者及家人生活带来极大不便，患者心理压力极大。
在当地医院诊断为“癫痫”后，张先生长期服药但仍控制不佳，直到今年7月，张先生和家人慕名找到三博脑科医院任杰院长，考虑到张先生发病时间长，发作频率高，经三博脑科功能神经外科专家组详细评估后，最终考虑通过外科手术对张先生进行治疗，而首要第一步就是通过颅内电极植入确定癫痫病灶（发病源）。
任杰院长为患者做检查
定位病灶，机器人ROSA来帮忙
在这次手术中，手术机器人ROSA大放异彩，机器人ROSA的机械臂根据术前完成的电极植入方案计划自动定位电极置入的部位及方向，在它的辅助下，使得医生植入每根电极仅需要3-5分钟，16根电极植入耗时还不到1小时，同时免去传统的皮层电极的开颅关颅时间和之前通过经典的有框架立体定向技术植入电极需要的安装头架时间。
ROSA手术中
比之传统手术，ROSA植入不仅能够大幅度缩短手术时间，而且降低了患者创伤和风险。任院长介绍说：“本次手术耗时4小时，比常规手术缩短了1个多小时，因为是首例，目前尚在人机磨合期，所以仅比常规手术缩短了1个多小时，但随着手术广泛开展，手术时间有望控制在3小时以内，在确保更加精准的情形下，手术效率可比传统手术提升1倍以上。”
首入云南，开启功能神经外科手术新篇章
在早期，定位癫痫病灶主要依赖头皮脑电图，后来出现颅内电极埋置，不足之处是患者必须要承担开颅手术放置电极的痛苦。虽然经典的有框架立体定向技术提升了颅内电极植入手术水平，使创伤更小，风险降低，但操作仍较复杂，直到神经外科机器人应运而生。
传统头皮电极的空间分辨率低
，由法国公司Medtech公司设计研发了着名的手术机器人辅助系统ROSA，ROSA专门用于脑部手术辅助，刚刚推出就获得了欧洲和北美多家医院的引进。其脑部手术机器人于获得中国药监局的批准，并已销入数家国内顶尖的综合及神经专科医院。目前国内装机32台，主要应用于需要精确定位脑深部结构的手术，尤其在癫痫立体定向电极植入和运动障碍病脑起搏器（DBS）手术有很大的优势，也可以应用于脑内病变活检、脑出血穿刺引流、内镜手术等其他领域。
ROSA精确定位
“未来借助5G技术，三博脑科在云南各地的基层医疗中心也可以通过远程操作，进行ROSA机器人的手术，患者进行类似手术不必再跑北京或上海，这对于处于老少边穷地区的本地患者来说也是极大的福音。”任院长介绍说。
任杰 昆明三博脑科医院 副院长
PS
ROSA的四大优势
安全：在手术中充分发挥了它“电脑”的优势。三维技术在设定每根颅内电极植入的轨迹时，会尽量远离影像显示的重要功能区和血管密集区。这一优势有助于避开颅脑内重要结构，避免电极以切线方向入颅，避开靠近颅底颅骨气房多、感染风险高的部位，提高手术安全性。
微创：不仅免除患者开颅的痛苦，也不需要在手术前安装沉重的定位框架，植入中也只是在颅骨上进行一个直径1毫米多的钻孔就可以顺利完成植入。
灵活：机器人界面以及计划软件允许任意角度的置入路径，因此，电极置入路径的选择范围也更广。
高效：术中机器人的机械臂根据术前完成的电极植入方案计划自动定位电极置入的部位及方向。比起传统手术，ROSA植入至少可以节省3小时以上的手术时间，降低了患者创伤和风险。
昆明三博脑科医院
微信号｜kmsbnk
咨询电话｜0871-68077707 、68077680
点击“阅读原文”，立即预约咨询
ROSA上线 云南首例机器人颅内电极植入手术在昆明三博脑科医院完成/又快又精确 电极植入时间缩短一半
如果觉得《ROSA上线 云南首例机器人颅内电极植入手术在昆明三博脑科医院完成/又快又精确 电极》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
