7月16日，青亭网曾报道过因员工窃密事件浮出水面的苹果“泰坦”无人驾驶汽车计划，而在过去八个月中，苹果申请了各种各样关于无人驾驶汽车的专利，其中包括能识别司机意图的无人驾驶汽车导航系统、可实时操控多个无人驾驶汽车重要功能的神经网络、激光雷达检测系统和实时抬头显示技术，甚至还申请了汽车顶棚和车身的专利等等。8月4日，外媒报道欧洲专利局又曝光了苹果的一项新专利，即名为“抬头显示器”的AR挡风玻璃。
在专利文件中，苹果详细描述了这款挡风玻璃，其中包括几项功能，如不同司机之间可以通过抬头显示器拨打FaceTime交流，无人驾驶汽车系统还能够察觉并安抚受惊吓的司机或乘客。
自动车载导航系统
下图是从苹果专利文件中截取的，展示了苹果无人驾驶汽车中的车载导航系统（VNS）是如何通过操控一至多个控制元件来代替人类驾驶汽车，还可以通过控制多个界面来改变不同司机面前屏幕显示的信息。而这里说到的界面，可以是像挡风玻璃一样的透明表面，司机不仅可以透过玻璃看路，还能看到利用AR技术覆盖在部分玻璃上的图像。
外部传感器
除了VNS和可操控的界面外，苹果的专利文件还提到了无人驾驶汽车将使用一套以上的外部传感器，探测代表外部环境的传感数据。
外部传感器可以由一个以上的可见光镜头、远红外摄像装置、近红外摄像装置、光束扫描设备、超声波传感设备、语音传感设备、深度摄像头设备、雷达设备和地理位置检测装置等组成。
外部传感器生成的传感数据能通过VNS转换成外部环境的世界模型，在某些功能中，VNS生成的世界模型是基于不同通讯网络收到的远程服务、系统设备等信息。
内部传感器
苹果在专利文件中还进一步阐释了在无人驾驶汽车中应用了一套内部传感器，可探测汽车内部环境的传感数据，包括车内的司机和乘客。
内部传感器由一个以上的可见光镜头、30台远红外摄像装置、近红外摄像装置、光束扫描装置、超声波传感装置、声音传感装置、深度摄像头设备、雷达设备、运动传感器等组成。
操控部件
包括一个以上的转向助力装置、一台发动机、油门装置、涉车装置、加速计和车速表。
车内界面
苹果无人驾驶汽车内的界面可能会搭载一个或以上的用户界面，可与多人互动，还有一个或以上的交流界面，可与远程的其他装置、汽车、服务和系统等终端交流。
透明表面
在某些屏幕上，VNS能够在一个或以上的平面生成、管理或操控图像，屏幕包括一个或以上（基于透明表面）的AR屏幕。
挡风玻璃上的AR图像
挡风玻璃上用于指示司机的AR图像可能包括显示车速的3D图像，通过对比汽车与限速，来提醒司机是否超速，另外还能为司机检查是否越线。
识别并安抚车上惊恐的乘客
两周前苹果曾经申请过一项名为“个人驾驶资料系统：可监控并应对车内乘客压力”的专利，而苹果在此次专利文件中，再次提到了这个系统，表示将通过眼球运动、体态、姿势、体温、呼吸频率、眨眼频率、头部动作、心率等数据识别车内的乘客是否心情不好。
如果系统检测到乘客或司机的心情指数突破了预先设定的临界值，便会不断改变屏幕上的AR画面来减轻他们的心理负荷。
本文系青亭网翻译自：Patently Apple
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