9月24日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛决赛在中国西部科技创新港涵英楼千人报告厅拉开帷幕。中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全等嘉宾以及来自全国69所高校和科研院所的参赛指导教师和研究生代表参加了决赛开幕式。
重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计等能力
第二届中国研究生机器人创新设计大赛主要围绕机器人技术及其应用等各个领域，重点考核研究生对市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力。大赛按照创意作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组三类，涉及先进工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等机器人技术及其应用的多个领域。
来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、华中科技大学、西安交通大学等69所高校和科研所的154支队伍进入决赛，由机器人技术与系统国家重点实验室等国内极具实力的科研院所支持。
邓宗全院士表示，机器人技术需要功能综合和概念创新，更需要围绕其指标和性能实现技术突破。希望学子们以市场需求为引导，在多学科交叉中解决机器人作业的主导性、多样性和高可靠性等技术难题，创作出灵活高效的智能机器人，用技术融合与概念创新引领学科发展，提升我国机器人技术的核心竞争力。
科技感满满 现场展示吸引大量学子前来观看
决赛的现场评审在西安交大-米兰理工联合设计学院进行，来自全国各地的高校纷纷展示了研究成果。记者在现场看到，哈尔滨工业大学机电工程学院研究的“面向开放环境的变刚度关节机械臂系统”主要解决传统工业智能化，主要应用于帮助手部残障人士的康复训练，未来目标是通过量产实现大机械臂与外界无交互、安全性差等问题，提升关节集成度、结构稳定性、载荷能力和调刚范围，实现机械臂的全局碰撞检测和良好的柔顺控制特性。
西安交通大学“重摆成双”团队的参赛作品《球形机器人双重摆飞轮驱动及全景感知部件》提出了一种球形机器人双重摆飞轮驱动及全景感知部件，具备优越的驱动性能和360度全景感知功能。提出并验证了一种球形机器人的双重摆飞轮驱动结构，运用双重摆偏心驱动，飞轮增稳及飞轮刹车模块的结构设计，大大提高了球形机器人的运动性能、运动稳定性和越障能力。参赛团队成员毛涵说到：“环形机器人具备完全封闭的球形外壳，不易损坏、倾倒。能在多种恶劣环境中活动。能够应用于巡逻监视、外星探测、环境监测、水下资源勘探等领域。”
《基于三自由度 RCM 机构的泌尿外科微创手术机器人》是西安交通大学另一个团队“绝云图南队”的参赛作品。机器人辅助微创手术逐渐成为泌尿外科手术发展的必然趋势，可以降低医生学习手术的难度，增加操作的灵活性。项目团队成员郭连杰、李彪、刘兆盈改进了空间三自由度双平行四边形RCM机构，提供移动自由度的驱动电机置于底座，降低了机械臂干涉的可能，保证了机械臂的运动性能。实现了虚拟机械臂与实际机械臂的轨迹同步控制，以极低的成本实现了半实物仿真。
记者在现场还看到，来自西安科技大学“智慧矿山装备”团队的参赛作品《煤矿综采工作面巡检机器人》、西北工业大学“快稳准狠”的作品《姿态自适应地空导弹（炮弹）发射机器人》、东南大学“妙手可得队”的《手部外骨骼康复机器人》等项目吸引了参观嘉宾和同学。
西安交通大学电信学部计算机科学与技术专业研二学生梁田对本次大赛非常关注，“我很早就关注这个比赛了，早上在广场看机器人表演，真的是科技感满满，我会持续关注大赛各项活动，抓住学术和创新学习的机会。”
西安报业全媒体记者任娜 实习生孙雨花
第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛举行 154支参赛队在中国西部科技创新港奋力角逐
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