在美国俄亥俄州，有一个叫歌莲的孩子，十岁出头，这本该是尽情享受快乐的年纪，但她已经很久没有笑过了。三年前的某个夜晚，她突然抽搐，甚至停止了呼吸，虽然捡回了一条命，但她却被诊断为癫痫。
医生给歌莲的妈妈建议，养一只服务犬。服务犬个性温和，经过专业训练，能在孩子发病时，及时呼救，召唤医护人员。歌莲领养的小狗名叫罗利，它被训练到能辨认出癫痫发作的气味或举动，只要看见类似情况，罗利就会大声吠叫，示警求助。
第一次见面，罗利就显现出对歌莲的好感，它摇晃着尾巴围着她转圈，向她示好。而对于歌莲一家来说，有了罗利，可以大大减轻家人的压力。但在见面后，培训中心的人也告诉歌莲家人，有一些看起来有些残酷的注意事项。
首先，它不是一只宠物狗。它有自己的工作和职责，所以不能像饲养宠物一样，让罗利接触每一个家庭成员，除了歌莲以外的家人，不能给它喂食，也不能陪它玩耍，因为这样会影响它的判断，让它分不清到底谁才是需要帮助的人。听到这里，歌莲的姐姐有些难过，原以为狗狗属于一家人，没想到自己却连喂它的资格都没有。
第二条，是需要歌莲直面自己的病情，她过去从来没有见过自己发病的样子，也不知道自己发病时会做出什么举动，为了不让她产生心理负担，家人对此也避而不谈。但歌莲需要训练罗利，让它知道什么时候该做出警示的反应。于是，歌莲在罗利面前模拟自己发病的样子，倒在地上不停抽搐。她勇敢地迈出这一步，这件事，也成为了她正视和了解自己病情的全新开始。
歌莲会把罗利带去学校，孩子们一窝蜂地将她围住，好奇地看着陪伴在她身边的狗狗，歌莲也因此成了学校里的明星人物。她坐在座位上认真听讲，罗利就趴在地上安心地陪伴主人。罗利虽然不能帮她摆脱疾病的困扰，却能治愈她的内心。
在意大利，一个只有4、50户人家的小渔村圣乔瓦尼，一只名叫“冰块”的拉布拉多犬，陪伴着主人亚历桑德罗十年如一日，他们一起出船捕鱼，照看家传的餐厅。冰块是他的最佳拍档，更是他重要的家人。每天一大早，冰块会非常勤奋地巡视整个渔村，沿着小道一路跑到码头，他的主人已经在船上等着他准备出发捕鱼。一个眼神，一个动作，就明白彼此的心意。冰块是主人的最佳助手，捕鱼的时候，它会紧盯着渔网，保证不会有一条鱼漏网；打渔归来他会帮着亚历桑德罗叼叼手套，捡捡东西。
年轻时，亚历桑德罗本打算当个会计，结果一个意外改变了他的人生。1991年，亚历桑德罗的父亲突患重病，不久后就过世了。这之后，不仅母亲陷入低潮，父亲经营的餐馆也陷入困难。亚历桑德罗决定接手餐馆，把父亲的事业继续做下去，他更希望，自己的儿女能继承这间餐馆，将家族事业绵延下去。然而，对亚历桑德罗来说，一切都在走向没落。女儿想远离家乡，去外国发展；儿子不会捕鱼，还没决定是否接手餐馆；因为环境的变化，湖里的鱼越来越少，有时候一天只能捕到3条。最重要的是，冰块已经10岁，能陪伴他的时间，越来越少。
在餐厅里，冰块习惯坐在一个靠窗的位置，望着他每天巡视的渔村发会呆。年复一年，对于亚历桑德罗来说，每个十年都是人生的一个新阶段，但对于冰块来说，它的生命已经开始进入倒计时了。亚历桑德罗早就发现了这一点，当全家人围在桌前吃饭聊天时，它就像一位困倦的老人，打起了瞌睡。亚历桑德罗开始更加细心地照顾冰块，每天晚上都要为它敷一敷眼睛，跟它聊会天，再去睡觉，等待着新一天的到来。
在南美洲哥斯达黎加广袤的草坪上，一大群狗正在极速奔跑，这是什么名贵狗狗大赛吗？不，这只是低级流浪狗的“放饭”时间。阿尔瓦罗和妻子利亚，一起创立了这个流浪狗乐园，这里绝对算得上是流浪狗的天堂——300英亩的家庭农场，收留了1000多只流浪狗，是全球最大的流浪狗收容所。
建立之初，他们俩想做的是“最善良的收容所”，怀着这样的初衷，流浪狗乐园极速扩容，越来越多的流浪狗得到救治，可以吃饱，可以在广阔的土地上自由自在地追逐打闹。但狗越多，问题就越大，哥斯达黎加这个小国，已经有200万只流浪狗，再大的流浪狗乐园也容纳不下它们，更何况，资金问题要怎么解决呢？
狗乐园靠社会捐助维持，捐资数目却没有逐步增加，到了1000只，就真的没钱购买狗粮了。穷，不仅导致了狗生病、争抢食物等运营问题，还会导致其它的——乐园开始被人投诉、举报，导致动物福利机构上门检查。一纸文书就会关门大吉，狗狗们可能会再次流离失所。
因为无力负担而最终倒闭，是绝大多数私人庇护所最后的结局，所以，阿尔瓦罗和妻子利亚越来越担心自己当初的承诺。在美国纽约，也有一个名为“爱心和骨头”的救助组织，安娜，是组织中的一员，除了自己的正职工作，她的日常生活都献给了狗狗。
她经常出差去德州，这是全美收容所安乐死率最高的一个州，在那里救出即将被安乐死的狗，将它们运回纽约。不过，救只是第一步，往后的行动光靠动物组织还远远不够，自发的民间力量更重要。狗被接回纽约，有一个过渡期，在收容所爆满、无法接纳更多狗的情况下，需要“暂养家庭”——被成功领养前，狗由“暂养家庭”负责，同时也让它学会重新亲近人类，养成良好的“宠物习惯”。
这些狗很幸运，遇到了人生的第二次机会，但更多的流浪狗没有这样的好运，也许在我们眼中，收容所已经是很大的善意，但在一些偏激的爱狗人士的眼里，收容所仍然是“不得不存在的邪恶事物”。
《爱犬情深》，看起来像是一部关于狗和人类在不同环境下如何相处的纪录片，实际上讲述的是人类的痛苦和哀愁，而当人们面对难以解决的困境时，这些能治愈人心的狗，恰好出现在了身边，人们需要狗，需要它们的陪伴和帮助，但狗回馈给人类的，是它毫无条件的依靠、陪伴和保护，是给伤痛最好的安慰。
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