近日，国际电子电工学会汇刊-图像处理（IEEETransactions on Image Processing，TIP）在线发表武汉工程大学计算机学院/人工智能学院张彦铎教授团队的科研论文："Cross-weather imagealignment via latent generative model with intensity consistency"。武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室、计算机学院/人工智能学院为第一署名单位。合作单位为武汉大学、Temple University、StonyBrook University。国际电子电工学会汇刊-图像处理（TIP）是国际图像处理和计算机视觉领域的顶级期刊，是中国计算机学会推荐的A类期刊。
论文第一作者周华兵副教授长期从事图像配准方面的科研工作，取得丰富的科研成果。图像对齐/配准/对应是许多基于视觉任务的关键先决条件，是计算机视觉领域的研究热点。但是，对齐来自不同的领域的图像(例如跨天气/季节的路况场景)，仍然是一个具有挑战性的问题。受到经典基于强度的图像对齐方法和生成对抗网络技术的启发，论文提出了一种跨天气道路场景对齐方法——强度恒定潜在生成模型。论文将对齐问题形式化为带有隐编码的二维流向量优化问题，隐编码可以解码为隐流形空间上与目标图像强度分布一致的图像。该流形可以由预训练的生成对抗网络模型参数化，它能够从大型数据集中捕获统计特征。
此外，论文采用学习到的流形约束变形后的生成图像，使其与目标图像一致。实验结果在多个跨天气/季节道路场景数据集上的表明该方法优于最新方法。论文成果可以广泛应用于无人驾驶、机器人等领域。
基于强度恒定潜在生成对抗网络结构图
论文提出算法框架及与相关算法在一些测
武汉工程大学计算机科学与工程学院成立于1997年，为积极响应国家号召和服务地方区域经济发展需求，培养人工智能领域专门人才和建立高层次创新人才培养基地，学院于成立了人工智能学院，并与百度云智学院联合成立了百度云人工智能研究院。学院开设有计算机科学与技术、软件工程、物联网工程、数字媒体技术、智能科学与技术、网络空间安全、人工智能、机器人工程（智能机器人方向）、电子商务+智能科学与技术专业、信息与计算科学+智能科学与技术专业、信息工程（智能信息处理方向）11个本科专业。其中，软件工程专业获批教育部"卓越工程师教育培养计划"、智能科学与技术专业获批"湖北省普通高等学校战略新兴（支柱）产业人才培训计划"。软件工程专业、智能科学与技术专业入选省级一流专业双万计划。
注：文章部分素材来自武汉工程大学新闻中心，武汉工程大学计算机科学与工程学院、人工智能学院
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